一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统技术方案

本发明专利技术属于视讯系统技术领域，具体公开一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，包括与达芬奇机器人对应连接的输入接口，还包括输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放。该录直播系统为达芬奇机器人量身打造了一种新型的转播装置，其大大地增强了稳定性以及节省空间，取消中心集成控制室部分，由手术室直接到会场，该直播系统拥有双DVI接口完美接收3D视频源，能将原画质高清晰、无卡顿的展现出来，可以让需要观看的人观摩到术者的真实视野，能长时间运行，保持较好的稳定效应。

【技术实现步骤摘要】
一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统
本专利技术属于视讯系统
，特别涉及一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统。
技术介绍
达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统(录直播系统)，其成像系统(VideoCart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。现有技术中，公知录直播系统是由多台PC主机、高清摄像头外景、中心集成管理间控制室三大部分组成。这种直播系统因PC主机发热及软件稳定性等原因会使录播和直播的不稳定率大大增加，而且体积较大占用较多空间，此外，能合成3D视频的接口较少。而达芬奇机器人只有一左一右DVI口3D视频源，这就导致了只能输出高清的视频进行观看本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放；所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放；所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下...

【技术特征摘要】
1.一种与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：包括与达芬奇机器人的左右两DVI接口对应连接的输入接口，还包括从达芬奇机器人输入至系统的输入源信号模块、输入源处理模块以及视频播放模块，所述输入源处理模块对输入源信号模块进行处理后，将原始的输入源信号通过解码和编码处理合成为3D视频源以及高清和3D录像源，所述3D视频源通过视频播放模块进行播放；所述解码和编码处理合成包括对两帧原始yuv图像分别取各自的y分量数据组合到一起，然后取各自的uv分量组合到一起，即将两帧yuv数据组合成一帧yuv数据，最后对其进行编码和输出，并通过视频播放模块进行播放；所述3d视频源分为：左右3d视频源或上下3d视频源或隔行3d视频源。2.根据权利要求1所述的与达芬奇机器人配套使用的高清3D录直播系统，其特征在于：所述左右3d视频源是在颜色数据分量组合时按照横向排列组合；所述上下3d视频源是...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康峰，
申请(专利权)人：广州广康医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44