一种轻便可拆装砌砖机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种轻便可拆装砌砖机器人
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种轻便可拆装砌砖机器人。
技术介绍
建筑行业本身特点是材料制品质量重，工作环境差，而且施工机械装备率也较低，这就直接导致建筑投入高，建设周期长而施工效率地的不利后果。然而，这种局面同时却为建筑机械行业发展提供了较大的空间。建筑行业在国民经济各行业中所占比重仅次于工业和农业，从我国建筑机械产品的生产情况就可以大致了解我国建筑机械发展的整体状况。随着经济的快速增长和城市化，越来越多的砌砖机器人被研发出来。砌砖机器人重量应控制在2人能搬运装范围，否则其使用将受到极大限制,现有的一些砌砖机器人结构复杂，一些砌砖机器人的机械手往往设计不合理，要么夹紧力度过松容砖块容易滑落，要么设备太过庞大不能拆装以轻松搬动进行各个场合下的砌砖环境，成为砌砖机器人推广开来的一大难题。
技术实现思路
为解决上述砌砖机器人结构复杂，不方便拆装且设备太过庞大的技术问题，本技术提供了一种轻便可拆装砌砖机器人：一种轻便可拆装砌砖机器人，包括依次相连接且可单独拆装的可移动底座、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖平台；所述可移动底座包括底座面板、负压...
【技术保护点】
一种轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：包括依次相连接且可单独拆装的可移动底座、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖平台；所述可移动底座包括底座面板、负压装置、第一驱动装置、若干个吸盘和若干个滚轮，所述吸盘和所述滚轮固定设置于所述底座面板下方；所述旋转式基座包括第一连接板、第二连接板、旋转盘和第二驱动装置，所述旋转盘固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板固定连接于所述底座面板上方；所述可升降机身包括第三连接板、若干个第一固定板、升降机身本体、第一丝杆机构、第三驱动装置和第二固定板；所述第二连接板上开设有第一固定槽，所述第三连接板上设置有与所述第一固定槽相适配...
【技术特征摘要】
1.一种轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：包括依次相连接且可单独拆装的可移动底座、旋转式基座、可升降机身和顶部砌砖平台；所述可移动底座包括底座面板、负压装置、第一驱动装置、若干个吸盘和若干个滚轮，所述吸盘和所述滚轮固定设置于所述底座面板下方；所述旋转式基座包括第一连接板、第二连接板、旋转盘和第二驱动装置，所述旋转盘固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一连接板固定连接于所述底座面板上方；所述可升降机身包括第三连接板、若干个第一固定板、升降机身本体、第一丝杆机构、第三驱动装置和第二固定板；所述第二连接板上开设有第一固定槽，所述第三连接板上设置有与所述第一固定槽相适配的第一固定块；所述第三连接板和所述第二连接板之间通过紧固件固定连接；所述第一固定板设置于所述升降机身本体底部并通过所述紧固件将所述升降机身本体和所述第三连接板固定连接，所述第二固定板固定于所述升降机身本体顶部一侧，所述第二固定板上开设有固定槽；所述顶部砌砖平台包括第二丝杆机构、第四驱动装置、砌砖平台本体、旋转抓取机构、第五驱动装置和第三固定板，所述第三固定板上设置有挂钩部用于挂设于所述固定槽上并通过所述紧固件将所述第三固定板和所述第二固定板固定连接，所述旋转抓取机构和第二丝杆机构固定设置于所述砌砖平台本体内，所述砌砖平台本体固定于所述第三固定板上。2.根据权利要求1所述的轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：所述紧固件为螺栓；所述第二连接板上设置有若干个弹簧柱塞，所述第三连接板上开设有若干个与所述弹簧柱塞相适配的固定孔；所述底座面板上开设有第二固定槽，所述第一连接板底部设置有与所述第二固定槽相适配的第二固定块。3.根据权利要求2所述的轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：所述第一固定槽和所述第二固定槽为圆槽；所述第一固定块和所述第二固定块为圆柱块；所述第三连接板和所述第一连接板在侧面上设置有一圆弧挡板用于保护所述旋转盘。4.根据权利要求1所述的轻便可拆装砌砖机器人，其特征在于：所述升降机身本体包括外固定框、第一导轨机构、拖链机构和丝杆固定座；所述丝杆固定座套设于丝杆上且与所述第二固定板相固定连接；所述第一导轨机构包括相适配的第一滑块部和第一导轨部；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。