一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；砌砖装置可在升降装置上上下滑动，砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动，砌砖装置包括机械臂及两组砌砖模块，其中一组砌砖模块设置在机械臂的下端，另一组砌砖模块设置在机械臂的侧端；每组砌砖模块均包括砌砖夹具、旋转驱动电机、横向导轨及控制电机，砌砖夹具与旋转驱动电机连接，旋转驱动电机安装在横向导轨上，横向导轨的一端与控制电机连接。本实用新型专利技术自由度高，砌筑灵活，实现了楼板顶部砌筑的自动化，提高了砌筑的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人
本技术涉及砌砖机器人
，具体涉及一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人。
技术介绍
楼板顶部即梁底或板底，是指墙体与梁或板的交接处。墙体砌筑砂浆在凝结固化过程中产生收缩，在重力作用下发生“下沉”，国家规范规定：最后一皮砖砌筑应在砂浆固化后（通常大于7天）才能砌筑。为保证墙体约束于楼板与梁（板）之间，最后一皮采用“斜砌”予以保障，砖斜砌角度控制在45~60°间，角度控制不好，其约束力将会受到影响，导致墙体与梁（板）出现一条裂缝，降低约束力。砌砖机器人是为解决砌砖的人工问题，提高砌砖效率所研发出的自动砌砖机械设备。现有的砌砖机器人无法进行梁底的砌砖，因此有必要研发一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人，以实现自动砌梁底砖。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；所述的砌砖装置可在升降装置上上下滑动，所述的砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动；所述的砌砖装置包括机械臂及两组砌砖模块，其中一组砌砖模块设置在机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；所述的砌砖装置可在升降装置上上下滑动，所述的砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动；其特征在于：所述的砌砖装置包括机械臂及两组砌砖模块，其中一组砌砖模块设置在机械臂的下端，另一组砌砖模块设置在机械臂的侧端；每组砌砖模块均包括砌砖夹具、旋转驱动电机、横向导轨及控制电机，所述的砌砖夹具与旋转驱动电机连接，所述的旋转驱动电机安装在横向导轨上，横向导轨的一端与控制电机连接，所述的旋转驱动电机控制砌砖夹具的旋转，所述的旋转驱动电机和砌砖夹具在控制电机作用下沿横向导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种可砌至楼板顶部的砌砖机器人，包括依次相连接的旋转式移动底盘、升降装置和砌砖装置；所述的砌砖装置可在升降装置上上下滑动，所述的砌砖装置以升降装置为轴通过旋转式移动底盘实现圆周运动；其特征在于：所述的砌砖装置包括机械臂及两组砌砖模块，其中一组砌砖模块设置在机械臂的下端，另一组砌砖模块设置在机械臂的侧端；每组砌砖模块均包括砌砖夹具、旋转驱动电机、横向导轨及控制电机，所述的砌砖夹具与旋转驱动电机连接，所述的旋转驱动电机安装在横向导轨上，横向导轨的一端与控制电机连接，所述的旋转驱动电机控制砌砖夹具的旋转，所述的旋转驱动电机和砌砖夹具在控制电机作用下沿横向导轨移动。2.如权利要求1所述的可砌至楼板顶部的砌砖机器人，其特征在于：还包括角度传感器，其设置在砌砖夹具上。3.如权利要求1或2所述的可砌至楼板顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35