一种可调节水平的砌砖夹具制造技术
An adjustable level brick clamp
The utility model discloses an adjustable level brick fixture comprises a pneumatic cylinder and a pneumatic cylinder second fixed plate fixed plate, a driver, a pneumatic cylinder, a plurality of fixed rod, grab, grab the first second, linkage and skid plate, plate and the first catch catch plate is provided with a PLC two control motor and adjust the angle of the level sensor, the level sensor and the PLC motor control signal connected to the PLC motor control through the first or second grab catch plate is connected with the anti slide. The utility model can be controlled through the PLC brick clamp motor control skid plate relative to the first or second grab grab a point of rotation, to ensure that the brick, brick in a horizontal direction, to achieve accurate masonry.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节水平的砌砖夹具
本技术涉及砌砖机器人
，具体涉及一种可调节水平的砌砖夹具。
技术介绍
砌砖机器人的夹具在夹起砖后，由于砖搁放不水平或者抓板滑移或抓取不居中，或者设备使用磨损等均可能导致砖在墙体上“软着陆”，就位时，灰缝砂浆受压不均匀，灰缝产生厚度不一，导致砖面不水平。该现象一积累将出现墙面平整度、垂直度不满足规范要求，造成质量事故。因此确保每块砖“软着陆”时的水平度是保证墙体质量的重要环节之一。因此有必要改进现有砖夹具，以使其可以调整砖的水平度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种砌砖夹具，可将砖块调节至水平。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可调节水平的砌砖夹具，包括气压缸固定板、气压缸第二固定板、驱动件、气压缸、若干固定杆、第一抓板、第二抓板、连杆机构及防滑板，所述的气压缸固定板与驱动件连接，所述气压缸第二固定板将气压缸通过螺栓固定于气压缸固定板上，若干固定杆设置于第一抓板和第二抓板之间并通过螺栓固定于所述气压缸固定板，所述的连杆机构通过一中心连杆轴固定于所述气压缸第二固定板上，第一抓板和第二抓板上设有防滑板，其特征在于：所述的第一抓...
【技术保护点】
一种可调节水平的砌砖夹具，包括气压缸固定板、气压缸第二固定板、驱动件、气压缸、若干固定杆、第一抓板、第二抓板、连杆机构及防滑板，所述的气压缸固定板与驱动件连接，所述气压缸第二固定板将气压缸通过螺栓固定于气压缸固定板上，若干固定杆设置于第一抓板和第二抓板之间并通过螺栓固定于所述气压缸固定板，所述的连杆机构通过一中心连杆轴固定于所述气压缸第二固定板上，连杆机构的一端与第一抓板铰接，另一端与第二抓板铰接，第一抓板和第二抓板上设有防滑板，其特征在于：所述的第一抓板及第二抓板上设置有调节角度的PLC控制电机及水平传感器，所述的水平传感器与PLC控制电机信号连接，所述的PLC控制电机穿...
【技术特征摘要】
1.一种可调节水平的砌砖夹具，包括气压缸固定板、气压缸第二固定板、驱动件、气压缸、若干固定杆、第一抓板、第二抓板、连杆机构及防滑板，所述的气压缸固定板与驱动件连接，所述气压缸第二固定板将气压缸通过螺栓固定于气压缸固定板上，若干固定杆设置于第一抓板和第二抓板之间并通过螺栓固定于所述气压缸固定板，所述的连杆机构通过一中心连杆轴固定于所述气压缸第二固定板上，连杆机构的一端与第一抓板铰接，另一端与第二抓板铰接，第一抓板和第二抓板上设有防滑板，其特征在于：所述的第一抓板及第二抓板上设置有调节角度的PL...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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