一种板材自动包装线制造技术

一种板材自动包装线，包括链条小车、链条运输机、对中装置、上下表面覆膜装置、横向覆膜装置、自动纵向打捆机、托盘提取装置、托盘加装装置、自动横向打捆机、称重运输装置、自动贴标机及横移小车，各装置按照包装流程依次组合连接，可实现对板材的自动化包装，具有包装质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。

A sheet automatic packing line

An automatic plate packing line, including chain trolley, chain conveyor, centering device, the upper and lower surfaces of the film coating device, film coating device, automatic horizontal longitudinal strapping machine, tray tray extraction device, the installation of the device, automatic strapping machine, weighing the transverse transport device, automatic labeling machine and traversing trolley, each device in accordance with the packaging process in combination, can realize the automatic packaging of plate, has the characteristics of good packing quality, high automation, high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动包装线
本技术涉及板材包装
，特别涉及一种板材自动包装线及包装方法。
技术介绍
目前，国内大多数板材生产企业的板材包装都采用人工包装的方法，有个别企业采用半自动的包装线，这样的包装方法不但劳动强度大，而且包装质量差、生产效率低。随着现代工业的发展，要求生产制造企业加快生产节奏，大幅提高各个环节的自动化程度，于是实现对板材的全自动包装就变成了必然趋势。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种板材自动包装线，能够实现板材的自动化包装，具有包装质量好、自动化程度高、生产效率高的特点。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种板材自动包装线，包括链条小车1，链条小车1的出口连接第一链条运输机2的入口，第一链条运输机2处设有对中装置3，第一链条运输机2的出口连接第二链条运输机4的入口，第二链条运输机4处设有上下表面覆膜装置5，第二链条运输机4的出口连接第三链条运输机6的入口，第三链条运输机6处设有横向覆膜装置7，第三链条运输机6的出口连接第四链条运输机8的入口，第四链条运输机8通过横移小车9连接自动纵向打捆机10，第四链条运输机8的出口连接横移小车9的入口，横移小车9的出口连接第六链条运输机11，第六链条运输机11处设有托盘提取装置12和托盘加装装置13，第六链条运输机11的出口连接第七链条运输机14的入口，第七链条运输机14处设有自动横向打捆机15，第七链条运输机14的出口连接第八链条运输机16的入口，第八链条运输机16的出口连接称重运输装置17，称重运输装置17处设有自动贴标机18，称重运输装置17连接横移小车19。所述托盘加装装置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部设置有液压缸13-2，保持架13-5顶部设置有的电机13-6，所述液压缸13-2的输出连接托举机构，所述电机13-6的输出端通过传动机构连接驱动保持架13-5，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架13-5中间的地面上。所述上下表面覆膜装置5，包括安装于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一电机5-1通过第二链条5-23连接并带动第一活动支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活动支架5-3上的第一气缸5-2连接并驱动第一活动支架5-3，第一活动支架5-3上水平安装有一组第一气爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定连接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安装于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二电机5-15通过第一链条5-16带动第二活动支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服电机5-14的输出连接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安装有一组第二气爪5-22；所述第二活动支架5-7上安装有第二气缸5-9，第二气缸5-9连接并驱动支架5-8摆动。所述横向覆膜装置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四电机7-25连接并驱动下支撑辊7-16及输送链7-29；所述第一支架7-1右侧固定有第二气缸7-20，第二气缸7-20的输出连接滑架7-7，滑架7-7上固定有压辊7-10；安装于第一支架7-1左侧的第一电机7-4的输出通过齿形带7-6连接旋转环7-9，旋转环7-9在滚轮7-8及侧轮7-12上旋转，滚轮7-8及侧轮7-12均安装于支架7-1上，旋转环7-9底部固定有覆膜小车7-23及薄膜卷7-24；所述第一支架7-1上设置有第三气缸7-27和第四气缸7-28，第四气缸7-28连接并驱动热阻丝7-31动作，第三气缸7-27连接并驱动夹板7-30。所述对中装置3包括若干组推臂，推臂由电机通过齿轮齿条机构驱动，以实现对板垛的对中。本技术根据板材包装的特点，采用若干功能设备的合理化组合，实现了板材的自动包装，能够大幅提高生产效率，具有包装质量好、自动化程度高的特点。附图说明图1为本技术实例自动包装线平面布置主视图。图2为本技术实例自动包装线平面布置俯视图。图3为托盘加装装置13的整体结构示意图。图4为上下表面覆膜装置5的整体结构示意图。图5为上下表面覆膜装置5的右视图。图6为上下表面覆膜装置5的主视图。图7为横向覆膜装置7的整体结构示意图。图8为横向覆膜装置7的主视图。图9为横向覆膜装置7的剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1、图2，一种板材自动包装线及包装方法，包括链条小车1，链条小车1的出口连接第一链条运输机2的入口，第一链条运输机2处设有对中装置3，第一链条运输机2的出口连接第二链条运输机4的入口，第二链条运输机4处设有上下表面覆膜装置5，第二链条运输机4的出口连接第三链条运输机6的入口，第三链条运输机6处设有横向覆膜装置7，第三链条运输机6的出口连接第四链条运输机8的入口，第四链条运输机8通过横移小车9连接自动纵向打捆机10，第四链条运输机8的出口连接横移小车9的入口，横移小车9的出口连接第六链条运输机11，第六链条运输机11处设有托盘提取装置12和托盘加装装置13，第六链条运输机11的出口连接第七链条运输机14的入口，第七链条运输机14处设有自动横向打捆机15，第七链条运输机14的出口连接第八链条运输机16的入口，第八链条运输机16的出口连接称重运输装置17，称重运输装置17处设有自动贴标机18，称重运输装置17连接横移小车19。参见图3，所述托盘加装装置13，包括第一固定支架13-1和保持架13-5，第一固定支架13-1底部设置有液压缸13-2，保持架13-5顶部设置有的电机13-6，所述液压缸13-2的输出连接托举机构，所述电机13-6的输出端通过传动机构连接驱动保持架13-5，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架13-5中间的地面上。参见图4、图5、图6，所述上下表面覆膜装置5，包括安装于地坑中的第一固定支架5-4，固定于第一固定支架5-4底部的第一电机5-1通过第二链条5-23连接并带动第一活动支架5-3沿第一固定支架5-4升降，固定于第一活动支架5-3上的第一气缸5-2连接并驱动第一活动支架5-3，第一活动支架5-3上水平安装有一组第一气爪5-21；所述第一固定支架5-4上固定连接第二固定支架5-6，第二固定支架5-6安装于地平面上，固定于第二固定支架5-6上的第二电机5-15通过第一链条5-16带动第二活动支架5-7沿第二固定支架5-6升降，固定于第二固定支架5-6上的伺服电机5-14的输出连接卷筒5-5，卷筒5-5上水平安装有一组第二气爪5-22；所述第二活动支架5-7上安装有第二气缸5-9，第二气缸5-9连接并驱动支架5-8摆动。所述第二活动支架5-7上安装有无杆气缸，无杆气缸连接并驱动割刀动作，能够将薄膜切断。参见图7、图8、图9，所述横向覆膜装置7，包括第一支架7-1，固定于第一支架7-1的第四电机7-25连接并驱动下支撑辊7-16及输送链7-29，将板材送到合适位置进行横向缠绕覆膜，板材边前进边缠绕；所述第一支架7-1右侧固定有第二气缸7-20，第二气缸7-20的输出连接滑架7-7，滑架7-7上固定有压辊7-10，用以压住上表面塑料膜；安装于第一支架7-1左侧的第一电机7-4的输出通过齿形带7-6连接旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材自动包装线，包括链条小车(1)，其特征在于，链条小车(1)的出口连接第一链条运输机(2)的入口，第一链条运输机(2)处设有对中装置(3)，第一链条运输机(2)的出口连接第二链条运输机(4)的入口，第二链条运输机(4)处设有上下表面覆膜装置(5)，第二链条运输机(4)的出口连接第三链条运输机(6)的入口，第三链条运输机(6)处设有横向覆膜装置(7)，第三链条运输机(6)的出口连接第四链条运输机(8)的入口，第四链条运输机(8)通过横移小车(9)连接自动纵向打捆机(10)，第四链条运输机(8)的出口连接横移小车(9)的入口，横移小车(9)的出口连接第六链条运输机(11)，第六链条运输机(11)处设有托盘提取装置(12)和托盘加装装置(13)，第六链条运输机(11)的出口连接第七链条运输机(14)的入口，第七链条运输机(14)处设有自动横向打捆机(15)，第七链条运输机(14)的出口连接第八链条运输机(16)的入口，第八链条运输机(16)的出口连接称重运输装置(17)，称重运输装置(17)处设有自动贴标机(18)，称重运输装置(17)连接横移小车(19)。

【技术特征摘要】
1.一种板材自动包装线，包括链条小车(1)，其特征在于，链条小车(1)的出口连接第一链条运输机(2)的入口，第一链条运输机(2)处设有对中装置(3)，第一链条运输机(2)的出口连接第二链条运输机(4)的入口，第二链条运输机(4)处设有上下表面覆膜装置(5)，第二链条运输机(4)的出口连接第三链条运输机(6)的入口，第三链条运输机(6)处设有横向覆膜装置(7)，第三链条运输机(6)的出口连接第四链条运输机(8)的入口，第四链条运输机(8)通过横移小车(9)连接自动纵向打捆机(10)，第四链条运输机(8)的出口连接横移小车(9)的入口，横移小车(9)的出口连接第六链条运输机(11)，第六链条运输机(11)处设有托盘提取装置(12)和托盘加装装置(13)，第六链条运输机(11)的出口连接第七链条运输机(14)的入口，第七链条运输机(14)处设有自动横向打捆机(15)，第七链条运输机(14)的出口连接第八链条运输机(16)的入口，第八链条运输机(16)的出口连接称重运输装置(17)，称重运输装置(17)处设有自动贴标机(18)，称重运输装置(17)连接横移小车(19)。2.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述托盘加装装置(13)，包括第一固定支架(13-1)和保持架(13-5)，第一固定支架(13-1)底部设置有液压缸(13-2)，保持架(13-5)顶部设置有的电机(13-6)，所述液压缸(13-2)的输出连接托举机构，所述电机(13-6)的输出端通过传动机构连接驱动保持架(13-5)，所述托举机构安装于两个相对设置的保持架(13-5)中间的地面上。3.根据权利要求1所述的一种板材自动包装线，其特征在于，所述上下表面覆膜装置(5)，包括安装于地坑中的第一固定支架(5-4)，固定于第一固定支架(5-4)底部的第一电机(5-1)通过第二链条(5-23)连接并带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，汪恩辉，张超，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61