The utility model relates to a band of drones and robots at or near the detector car, which comprises a chassis, body, body is arranged on the chassis; the inside of the body is provided with a front driving operation room, inside the middle part is provided with a central processor, display, inside is arranged at the rear part of the drone, occupant, robot and vehicle charging facilities outside the top of the body; a flameproof gas sensing device, audio and video capture device, thermal image acquisition device, environmental temperature and humidity detection device, wind detecting device, laser rangefinder, Beidou Positioning device. The protective wheeled off-road vehicle chassis and body, solves the defects and poor performance of existing protective maneuver reconnaissance vehicle, quickly arrived at the disaster site; for full coverage of the scene detection using unmanned aircraft and robot; data collection by the central processor collects processing, and warning and disposal recommendations by 4G network or satellite real-time transmission to the command vehicle or command center.
【技术实现步骤摘要】
一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车
本技术涉及抵近侦检车辆
,具体涉及一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车。
技术介绍
现有的侦察车辆个大体重,机动能力不够,通过性能较差,对于环境复杂的突发灾害现场不能及时到达;另外,不仅由于防护性能较低,不具备防弹、防轧、防爆炸冲击波的性能,不可进行抵近侦检,而且只能对视线范围内的音、视频等基本数据进行采集和传输,无法做到从地面到空中的无死角、全覆盖持续侦检,更不具备对包括气体种类、浓度在内的各种环境数据进行采集、汇总、分析和给出决策建议的功能。为此,我们提出了一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷,提供一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车。为了实现上述技术方案,本技术采用以下技术方案:根据技术的一个方面,提供一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,包括底盘、车体,所述车体设置于底盘上;其中,所述车体的内侧前部设置有驾驶操作室,所述驾驶操作室设有驾驶位、操作位、空气呼吸器、对讲听说设备及警报装置;所述车体的内侧中部设有中央处理器及与中央处理器电性连接的显示屏;所述车体的内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施;所述车体的顶部设有启闭式天窗,车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、辅助照明灯、拾音器、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位天线、无人飞机信号天线、机器人信号天线、数据传输信号天线,上述所有装置、信号天线均通过数据线与所述中央处理器电性连接;还有救援照明装置,也设置于所述车体的外 ...
【技术保护点】
一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,包括底盘、车体,所述车体设置于底盘上;其特征在于,其中,所述车体的内侧前部设置有驾驶操作室,所述驾驶操作室设有驾驶位、操作位、空气呼吸器、对讲听说设备及警报装置;所述车体的内侧中部设有中央处理器及与中央处理器电性连接的显示屏;所述车体的内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施;所述车体的顶部设有启闭式天窗,车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、辅助照明灯、拾音器、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位天线、无人飞机信号天线、机器人信号天线、数据传输信号天线,上述所有装置、信号天线均通过数据线与所述中央处理器电性连接;还有救援照明装置,也设置于所述车体的外侧顶部。
【技术特征摘要】
1.一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,包括底盘、车体,所述车体设置于底盘上;其特征在于,其中,所述车体的内侧前部设置有驾驶操作室,所述驾驶操作室设有驾驶位、操作位、空气呼吸器、对讲听说设备及警报装置;所述车体的内侧中部设有中央处理器及与中央处理器电性连接的显示屏;所述车体的内侧后部设有乘员位、无人飞机、机器人及车载充电设施;所述车体的顶部设有启闭式天窗,车体的外侧顶部设有隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、热成像采集装置、辅助照明灯、拾音器、环境温湿度探测装置、风速风向探测装置、激光测距装置、北斗定位天线、无人飞机信号天线、机器人信号天线、数据传输信号天线,上述所有装置、信号天线均通过数据线与所述中央处理器电性连接;还有救援照明装置,也设置于所述车体的外侧顶部。2.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,其特征在于,所述中央处理器包括数据处理器和信号处理器两大部分,具有逻辑运算、升级、拓展功能,可以将来自车体顶部、无人飞机、机器人携带的各种探测设备、传感装置采集的数据,进行综合汇总、分析处理,并给出警告提示及施救方案建议,同时通过4G网络或卫星实时地传输给指挥车或指挥中心。3.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,其特征在于,所述无人飞机上单设或组合设置隔爆型气体传感装置、音视频采集装置、温度探测传感装置、火焰探测器、生命探测仪,所述无人飞机将采集的数据通过无线传输方式传输至中央处理器。4.根据权利要求1所述的一种带无人飞机和机器人的抵近侦检车,其特征在于,所述机器人采用轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:关玉明,
申请(专利权)人:内蒙古世纪消防科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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