自动超声波铆合机制造技术

本实用新型专利技术涉及铆合设备技术领域，具体涉及自动超声波铆合机，包括机架、输送机构、定位机构、铆合机构和固定治具，所述输送机构、铆合机构和扫码机构均固定安装于机架；所述固定治具在输送机构上直线运动，所述定位机构安装于机架、且位于输送机构一侧、并穿入输送机构至固定治具下方；所述铆合机构位于输送机构背离固定治具一侧；本实用新型专利技术便于对材料加工，方便抓取铆合，提高工作效率。

Automatic ultrasonic riveting machine

The utility model relates to a riveting equipment technical field, in particular to an automatic ultrasonic riveting machine, which comprises a frame, a conveying mechanism, a positioning mechanism and a riveting mechanism and a fixing jig, the conveying mechanism, the riveting mechanism and scan code mechanism are fixedly arranged in the frame; linear motion in the conveying mechanism of the fixture, the the positioning mechanism is arranged in a frame, and is located in the side and below the conveying mechanism, conveying mechanism to penetrate into the fixture; the riveting mechanism is positioned on the conveying mechanism from fixture side; the utility model has the advantages of convenient material processing, grasping riveting, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动超声波铆合机
本技术涉及铆合设备
，特别是涉及自动超声波铆合机。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种便于对材料加工，方便抓取铆合，提高工作效率的自动超声波铆合机。本技术所采用的技术方案是：自动超声波铆合机，包括机架、输送机构、定位机构、铆合机构和固定治具，所述输送机构和铆合机构均固定安装于机架；所述固定治具在输送机构上直线运动，所述定位机构安装于机架、且穿入输送机构至固定治具下方；所述铆合机构位于输送机构背离定位机构一侧。对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括支架和动力装置，所述支架两端固定拉伸有输送带；所述动力装置位于支架中央位置，所述动力装置与输送带驱动连接。对上述方案的进一步改进为，所述定位机构设有直线平台，所述直线平台安装有升降平台，所述升降平台安装有定位销，还包括安装于直线平台的限位装置，所述限位装置位于升降平台一侧。对上述方案的进一步改进为，所述铆合机构包括抓料组件、固定组件、张力组件和铆合组件；所述固定组件位于抓料组件与铆合组件之间，所述张力组件位于固定组件上方。对上述方案的进一步改进为，所述抓料组件设有第一升降模组，所述抓料组件设有第一升降模组，所述第一升降模组活动端安装第一旋转模组，所述第一旋转模组安装取料爪。对上述方案的进一步改进为，所述固定组件设有调节座，所述固定组件设有调节座，所述调节座安装第二旋转模组，所述第二旋转模组安装固定夹。对上述方案的进一步改进为，所述铆合机构还包括顶料组件和锁紧组件，所述顶料组件位于固定夹下方，所述锁紧组件位于顶料组件和固定夹一侧。对上述方案的进一步改进为，所述铆合组件包括调节模组，所述调节模组安装支撑杆，所述支撑杆上安装超声波铆合头，所述超声波铆合头在支撑杆上下调节。对上述方案的进一步改进为，所述张力组件包括支撑板，所述张力组件包括支撑板，所述支撑板安装有放卷电机、拉伸夹和裁剪刀，所述拉伸夹位于支撑板中央位置，所述裁剪刀位于支撑板背离拉伸夹一面。对上述方案的进一步改进为，所述输送机构、定位机构、铆合机构均设有两组或两组以上。本技术的有益效果为：1、一方面，通过机架起到支撑及保护效果、通过输送机构将固定治具输送，提高工作效率，通过定位机构对固定治具定位加工，提高加工精度，通过铆合机构对材料铆合加工，加工精度高，提高工作效率；第二方面，输送机构、铆合机构和扫码机构均固定安装于机架，固定效果好，提高稳定性；第三方面，固定治具在输送机构上直线运动，进一步提高工作效率；第四方面，定位机构安装于机架、且位于输送机构一侧、并穿入输送机构至固定治具下方，便于对固定治具定位，同时提高工作效率与工作精度；第五方面，铆合机构位于输送机构背离固定治具一侧，便于对材料加工，方便抓取铆合，进一步提高工作效率。2、所述输送机构包括支架和动力装置，所述支架两端固定拉伸有输送带；所述动力装置位于支架中央位置，且连接并驱动输送带，通过支架拉伸并通过动力装置驱动输送带工作，一方面，使用支架成本较低，另一方面，固定效果好、并提高了工作效率。3、所述定位机构设有直线平台，所述直线平台安装有升降平台，所述升降平台安装有定位销，还包括安装于直线平台的限位装置，所述限位装置位于升降平台一侧，通过直线平台传输运动，通过升降平台上的定位销对固定治具固定，提高工作的精准度，通过限位装置将固定治具卡停，进一步的提高工作的精度及工作效率。4、所述铆合机构包括抓料组件、固定组件、张力组件和铆合组件；所述固定组件位于取料组件与铆合组件之间，所述张力组件位于固定组件上方；通过抓料组件对固定治具上的材料抓取后放置在固定组件，通过张力组件和铆合组件的配合对材料铆合加工，工作精度高、工作效率高。5、所述抓料组件设有第一升降模组，所述第一升降模组活动端安装第一旋转模组，所述第一旋转模组安装取料爪，通过取料爪固定抓取材料，固定效果好、稳定效果好、通过第一升降模组和第一旋转模组对材料进行下部工序运动，工作效率高。6、所述固定组件设有调节座，所述调节座安装第二旋转模组，所述第二旋转模组安装固定夹，通过调节座对第二旋转模组和固定夹的位置调节，提高使用精度。7、所述铆合机构还包括顶料组件和锁紧组件，所述顶料组件位于固定夹下方，所述锁紧组件位于顶料组件和固定夹一侧，通过锁紧组件对固定夹起到锁紧效果，提高铆合精度，通过顶料组件对材料起到顶起左右，防止在铆合过程中导致材料损坏，对材料起到保护效果。8、所述铆合组件包括调节模组，所述调节模组安装支撑杆，所述支撑杆上安装超声波铆合头，所述超声波铆合头在支撑杆上下调节，通过调节模组起到调节效果，提高加工精度；通过超声波铆合头对材料铆合加工，工作效率高；超声波铆合头能在支撑杆上下调节，进一步的提高铆合精度。9、所述张力组件包括支撑板，所述支撑板安装有放卷电机、拉伸夹和裁剪刀；通过放卷电机起到放卷效果，提高工作效率；所述拉伸夹位于支撑板中央位置，所述放卷电机位于支撑板侧角，所述裁剪刀位于支撑板背离拉伸夹一面，能够有效的加强拉伸效果，进一步的方便铆合组件对材料进行铆合，工作效率高、铆合效果好。10、所述输送机构、定位机构、铆合机构均设有两组或两组以上，将各个机构设置成多个能够进一步的提高工作效率，工作效率高。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术输送机构的立体图；图4为本技术定位机构的立体图；图5为本技术铆合机构的立体图；图6为本技术铆合机构的另一视角立体图；图7为本技术抓料组件的立体图；图8为本技术固定组件的立体图；图9为本技术张力组件的立体图；图10为本技术铆合组件的立体图。附图标识：自动超声波铆合机100、机架110、输送机构120、支架121、动力装置122、输送带123、定位机构130、直线平台131、升降平台132、定位销133、限位装置134、铆合机构140、抓料组件141、第一升降模组141a、第一旋转模组141b、取料爪141c、固定组件142、调节座142a、第二旋转模组142b、固定夹142c、张力组件143、支撑板143a、放卷电机143b、拉伸夹143c、裁剪刀143d、铆合组件144、调节模组144a、支撑杆144b、超声波铆合头144c、顶料组件145、锁紧组件146、固定治具150。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。如图1～图2所示，分别为本技术的立体图和俯视图。自动超声波铆合机100，包括机架110、输送机构120、定位机构130、铆合机构140和固定治具150，所述输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动超声波铆合机，包括机架、输送机构、定位机构、铆合机构和固定治具，其特征在于：所述输送机构和铆合机构均固定安装于机架；所述固定治具在输送机构上直线运动，所述定位机构安装于机架、且穿入输送机构至固定治具下方；所述铆合机构位于输送机构背离定位机构一侧。

【技术特征摘要】
1.自动超声波铆合机，包括机架、输送机构、定位机构、铆合机构和固定治具，其特征在于：所述输送机构和铆合机构均固定安装于机架；所述固定治具在输送机构上直线运动，所述定位机构安装于机架、且穿入输送机构至固定治具下方；所述铆合机构位于输送机构背离定位机构一侧。2.根据权利要求1所述的自动超声波铆合机，其特征在于：所述输送机构包括支架和动力装置，所述支架两端固定拉伸有输送带；所述动力装置位于支架中央位置，所述动力装置与输送带驱动连接。3.根据权利要求1所述的自动超声波铆合机，其特征在于：所述定位机构设有直线平台，所述直线平台安装有升降平台，所述升降平台安装有定位销，还包括安装于直线平台的限位装置，所述限位装置位于升降平台一侧。4.根据权利要求1所述的自动超声波铆合机，其特征在于：所述铆合机构包括抓料组件、固定组件、张力组件和铆合组件；所述固定组件位于抓料组件与铆合组件之间，所述张力组件位于固定组件上方。5.根据权利要求4所述的自动超声波铆合机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江斌，邵继铭，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44