新型石板材检测修复设备制造技术

本实用新型专利技术涉及石板材加工机械领域，具体涉及一种新型石板材检测修复设备。运行时，所述输送机将石板材向扫描装置方向输送，并由扫描装置的线阵相机等速对石板材进行高清的移动式扫描拍照，将采集的高清图像传输到控制系统的电脑视觉系统，待石板材完全通过扫描装置后进行拼图、等比例减像素数等多图像的融合计算，并将计算得出的裂缝位置发送至控制系统，控制系统控制移动机构驱动雕刻头和补胶头运行，并根据扫描计算得出的裂缝位置对石板材进行雕刻补胶。

New testing and repairing equipment for stone plate

The utility model relates to the field of stone sheet material processing machinery, in particular to a new type of stone plate material detection and repair equipment. When running the conveyor to transport stone plate scanning device, and by means of the sweep line camera for mobile HD isokinetic scanning photographs of the stone plate, the HD image acquisition transmission to computer vision system and control system, the stone plate completely through the scanning device after puzzles, calculation of image fusion prime and other images such as reduce the proportion, and the calculated crack location is sent to the control system, control system and control moving mechanism drives the engraving head and glue head operation, crack position and calculated according to the scanning of stone carving glue.

【技术实现步骤摘要】
新型石板材检测修复设备
本技术涉及石板材加工机械领域，具体涉及一种石板材检测修复设备。
技术介绍
由于天然石板材材料本身的特性，石板材内部或表面会有裂纹、孔洞、砂眼、凹坑等缺陷。为了消除这些缺陷，给石板材加工带来一种良好的效果，需要对石板材进行补胶处理。目前实际生产中，石板材的裂纹位置观察和补胶大多是人工操作的，没有形成一体化生产线，增加了人工劳动强度，降低了生产效益。
技术实现思路
本技术提供一种可以扫描石板材表面裂缝，并对裂缝进行刷胶修复的的一种石板材检测修复设备。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述扫描装置和修复装置均固定于输送机上，所述修复装置固定于扫描装置相对于输送机移动方向的后方，所述输送机、扫描装置和修复装置均由控制系统控制。进一步，所述输送机包括有机架，所述机架上方固定有若干辊筒，且辊筒的两侧均固定有链轮，所述链轮均啮合连接有链条，所述链条设于机架下方，并由第一电机驱动其移动，所述第一电机固定于机架底部。进一步，所述修复装置包括有固定于所述输送机的机架上的桁架移动机构，所述桁架移动机构的跨度大于最大板材的长度，所述桁架移动机构为三轴联动机构，并且在三轴联动机构的垂直轴末端固定有补胶头和雕刻头。进一步，所述扫描装置包括有设置在输送机上方的壳体，所述壳体底面设置透光玻璃，所述透光玻璃上设置镜头朝上的彩色线阵相机，对应的，壳体内部顶面设置有用于反射彩色线阵相机的扫描光线至透光玻璃下方的石板材的反射镜；所述透光玻璃上还安装有灯罩架，灯罩架包含倾斜的用于组装线光源的斜面；所述线光源朝向玻璃底板下方的石板材成品倾斜照射光线；所述壳体上还设置有用于采集石板材成品颜色信息的摄像头，所述扫描装置还包括固定于输送机的滚筒下方的自动旋转式背景板，所述自动旋转式背景板表面涂覆有多种颜色，并且所述自动旋转式背景板和所述摄像头均由控制系统控制连接。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术利用扫描装置对石板材进行扫描，并将扫描得出裂缝等缺陷位置发送至控制系统，控制系统控制移动机构驱动雕刻头和补胶头对石板材进行雕刻补胶，本技术扫描和修补全程无需人工参与，大大缩减了人工成本，并且可进一步提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍：图1为本技术的结构示意图。图2为图1的A向放大示意图。图3为本技术的侧视图。图4为修复装置的结构示意图。图5为扫描装置的结构示意图。图6为本技术的控制示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参阅附图1、2、3所示，所述输送机1包括有机架11，所述机架11上方固定有若干辊筒15，且辊筒15的两侧均固定有链轮14，所述链轮14均啮合连接有链条13，所述链条13设于机架11下方，并由第一电机12驱动其移动。并且所述机架11的底部设有光电感应器2。参阅附图1、4所示，所述修复装置3固定于扫描装置4相对于输送机1移动方向的后方。所述修复装置3包括有固定于所述输送机1的机架上的桁架移动机构33，所述桁架移动机构33的行程大于最大石板材5的长度，所述桁架移动机构33为三轴联动机构，并且在三轴联动机构的垂直轴末端固定有补胶头32和雕刻头31。参阅附图1、2、5所示，所述扫描装置4包括有设置在输送机1上方的壳体41和设置在输送机1的辊筒15下方的自动旋转式背景板48；所述自动旋转式背景板48表面涂覆有多种颜色，并且控制系统可控制自动旋转背景板48旋转后实现多种颜色之间的切换；所述壳体41底面设有透光玻璃44，所述透光玻璃44上设置镜头朝上的彩色线阵相机45，对应的，壳体1内部顶面设置有用于反射彩色线阵相机45的扫描光线至透光玻璃44下方的石板材成品的反射镜43；所述透光玻璃44上还安装有灯罩架46，灯罩架46包含倾斜的用于组装线光源47的斜面；所述线光源47朝向透光玻璃44底板下方的石板材5倾斜照射光线；所述壳体41上还设置有用于采集石板材成品颜色信息的摄像头42，所述摄像头42和所述自动旋转式背景板48均与计算机组件控制连接。参阅附图1、2、3、4、5、6所示，使用时，将石板材5由扫描装置4右侧端放入输送机1，由所述输送机1的第一电机12驱动链条13移动，链条13驱动链轮带动辊筒15转动，使石板材5向扫描装置方向移动。石板材5首先由摄像头42采集石板材5成品颜色息，自动旋转式背景板48比对摄像头42采集的信息旋转转换匹配成品颜色的背景板。同时彩色线阵相机45实时接收速度信号，线阵相机45等速对石板材5进行高清的移动式扫描拍照。采集的高清图像传输到控制系统6的电脑视觉系统，待石板材5完全通过扫描装置4后进行拼图、等比例减像素数等多图像的融合计算，并将计算得出的裂缝位置发送至控制系统6。待石板材5经过扫描装置4扫描后，移动至光电感应器2位置，光电感应器2将感应信号发送至控制系统6，控制系统6控制输送机1停止运行。同时在石板材5达到光电感应器2之前，控制系统6根据输送机1输送速度提前向修复装置3发出移动信号，在石板材5输送的同时桁架移动机构33同时移动，待石板材5输送至光电感应器2位置时，雕刻头31也由桁架移动机构33定位到指定加工位置上方。雕刻头31根据扫描计算得出的裂缝位置对石板材5裂纹等缺陷的地方进行雕刻，雕刻完成之后，雕刻头31复位，由补胶头32对雕刻位置进行补胶，补胶结束后，桁架移动机构33的垂直轴上升，控制系统6在控制桁架移动机构33垂直轴上升的同时启动输送机1，使石板材5开始移动流出，直至指定位置停止，结束运行。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型石板材检测修复设备，包括有用于控制设备运行的控制系统、用于输送石板材的输送机、用于扫描石板材的扫描装置和用于修复石板材缺陷的修复装置，其特征在于：所述扫描装置和修复装置均固定于输送机上，所述修复装置固定于扫描装置相对于输送机移动方向的后方，所述输送机、扫描装置和修复装置均由控制系统控制。

【技术特征摘要】
1.新型石板材检测修复设备，包括有用于控制设备运行的控制系统、用于输送石板材的输送机、用于扫描石板材的扫描装置和用于修复石板材缺陷的修复装置，其特征在于：所述扫描装置和修复装置均固定于输送机上，所述修复装置固定于扫描装置相对于输送机移动方向的后方，所述输送机、扫描装置和修复装置均由控制系统控制。2.根据权利要求1所述的新型石板材检测修复设备，其特征在于：所述输送机包括有机架，所述机架上方固定有若干辊筒，且辊筒的两侧均固定有链轮，所述链轮均啮合连接有链条，所述链条设于机架下方，并由第一电机驱动其移动，所述第一电机固定于机架底部。3.根据权利要求1所述的新型石板材检测修复设备，其特征在于：所述修复装置包括有固定于所述输送机的机架上的桁架移动机构，所述桁架移动机构的跨度大于最大板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文义，余昆，傅云茹，吴娟娟，李世其，王平江，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35