压铸机的清理机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种压铸机的清理机械手，包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述第二自转臂的末端设有清理结构；所述清理结构包括连接臂和设于所述连接臂末端的清理部，所述连接臂连接所述第二自转臂的末端。本实用新型专利技术通过对机械手进行详细的设计，非但使得自动化的控制成为了可能，还实现多角度多维度的变化，以适应机械手多种角度和位置的变化。

Cleaning manipulator of die-casting machine

The utility model provides a cleaning manipulator for die casting machine, including manipulator base, manipulator turntable, the first rotational arm, second rotating arm, the first rotation arm, third rotating arm and second arm rotation, the end of the second rotation arm is provided with a cleaning structure; the cleaning structure comprises a connecting arm and arranged on the the connecting arm at the end of the cleaning part, at the end of the connecting arm is connected with the rotation of the arm second. Through the detailed design of the manipulator, the utility model not only makes the automation control possible, but also realizes the multi angle and multi-dimensional changes, so as to adapt to the changes of the manipulator's multiple angles and positions.

【技术实现步骤摘要】
压铸机的清理机械手
本技术涉及压铸领域，尤其涉及一种压铸机的清理机械手。
技术介绍
压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。针对压铸机，其通常在压铸工位进行压铸，在其他工位，实现清理、下料、冲刷等工作，现有工作中，通过手动实现清理、下料、冲刷等工作，耗费较多人力和时间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何实现压铸工作中的自动化工作。为了解决这一技术问题，本技术提供了一种压铸机的清理机械手，包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸机的清理机械手，其特征在于：包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转...

【技术特征摘要】
1.一种压铸机的清理机械手，其特征在于：包括机械手底座、机械手转盘、第一旋转臂、第二旋转臂、第一自转臂、第三旋转臂和第二自转臂，所述机械手转盘设于所述机械手底座上侧，且绕竖直向自转，第一旋转臂的下端绕第一转轴连接于所述机械手转盘，所述第二旋转臂的首端绕第二转轴连接于所述第一旋转臂的下端，所述第一转轴与所述第二转轴互相平行，且均沿水平向设置，所述第一自转臂连接于所述第二旋转臂的末端，所述第一自转臂与第二旋转臂共轴于第一共轴轴心，且所述第一自转臂能够绕所述第一共轴轴心自转，所述第三旋转臂的首端绕第三转轴旋转连接于所述第一自转臂的末端，所述第三转轴垂直于所述第一共轴轴心，所述第二自转臂连接于所述第三旋转臂的末端，所述第二自转臂与第三旋转臂共轴于第二共轴轴心，且所述第二自转臂能够绕所述第二共轴轴心自转，所述第二自转臂的末端设有清理结构；所述清理结构包括连接臂和设于所述连接臂末端的清理部，所述连接臂连接所述第二自转臂的末端。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延泽，
申请(专利权)人：上海巴酉精密汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31