流体微量喷射装置及其执行系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置，执行系统包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，活动元件可活动地设在定位孔内；执行机构，执行机构可活动地设在执行机构安装腔内，执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动；调整元件，调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连以调整执行机构的工作位置；多个间隙片，多个间隙片设在执行机构安装腔的内壁面与调整元件之间以调整执行机构的预紧力。根据本实用新型专利技术实施例的流体微量喷射装置的执行系统，可以调节执行机构的预紧力，从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。

Fluid micro injection device and its execution system

The utility model discloses a trace execution system fluid jet device and fluid injection device with trace the execution system includes a base, a cavity defined actuator mounting substrate, positioning holes are arranged on the basal body and actuator mounting cavity conduction; the movable element, the movable element can be movably arranged in the positioning hole; actuator, actuator can be movably arranged in the actuator mounting cavity, actuator and active elements are connected to control the movable element activities; adjusting element, adjusting element is arranged on the actuator mounting cavity and actuator connected to adjust the actuator position; a plurality of gap, a gap plate is arranged between the inner wall of execution the installation and adjustment of the cavity surface element to adjust the implementation of preload mechanism. According to the execution system of the fluid micro injection device of the utility model, the pretightening force of the actuator can be adjusted, so that the movable displacement of the movable element can be adjusted to adjust the fluid ejection effect of the fluid micro injection device.

【技术实现步骤摘要】
流体微量喷射装置及其执行系统
本技术涉及一种流体微量喷射装置的执行系统和具有该执行系统的流体微量喷射装置。
技术介绍
现有流体微量喷射装置，采用柔性铰链机构或操作元件通过杠杆驱动关闭元件二次运动，实现流体微量喷射。二次运动对关闭元件两端均造成磨损，更换频率增高，维护成本增加；关闭元件抬起高度不能调节或调节精度不高，导致流体喷射所需撞击力不可调节或调节不精确，导致流体喷射效果不满足要求；相关配件安装拆卸繁琐，导致装配效率低，维修更换不方便。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种流体微量喷射装置的执行系统，该执行系统精度调节方便，流体喷射效果好。本技术还提出一种具有上述执行系统的流体微量喷射装置。根据本技术第一方面实施例的流体微量喷射装置的执行系统，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以调整所述执行机构的工作位置；多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力。

【技术特征摘要】
1.一种流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，包括：基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔；活动元件，所述活动元件可活动地设在所述定位孔内；执行机构，所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内，所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；调整元件，所述调整元件设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连以调整所述执行机构的工作位置；多个间隙片，多个所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述执行机构的预紧力。2.根据权利要求1所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述执行机构包括：杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动；致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动，所述调整元件与所述致动器相连以调整所述致动器的工作位置，所述间隙片设在所述执行机构安装腔的内壁面与所述调整元件之间以调整所述致动器的预紧力；控制器，所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩。3.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述执行机构还包括：摆动销轴，所述摆动销轴设在所述执行机构安装腔内，所述摆动销轴的轴线与所述致动器的轴线垂直且在水平方向上错开，所述杠杆的第二端与所述摆动销轴相连以绕所述摆动销轴枢转。4.根据权利要求3所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述摆动销轴形成为柱状，所述基体上设有适于安装所述摆动销轴的定位槽，所述杠杆的第二端的下表面设有与所述摆动销轴配合的配合凹面，所述摆动销轴设在所述定位槽与所述配合凹面之间。5.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述定位槽的截面形成为圆弧形且所述定位槽的半径等于所述摆动销轴的半径，所述配合凹面的截面形成为圆弧形且所述配合凹面的半径大于所述摆动销轴的半径。6.根据权利要求4所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述摆动销轴的一端设有端部凸台，所述端部凸台止抵所述杠杆的第二端的底面以限制所述杠杆的安装高度。7.根据权利要求2所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块，所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块，所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。8.根据权利要求7所述的流体微量喷射装置的执行系统，其特征在于，所述调整元件的下表面形成为向上凹入的弧形面...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵继江，孙培，冒洋洋，郜福亮，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32