吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备技术方案

本发明专利技术的吊具与吊装工件对位落位控制系统包括控制设备和对位系统，对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，摄像装置设置在光电开关底部；摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。对于大型或超大型高扬程起吊设备的吊装，可大大缩减其吊具与吊装工件的对位时间。控制系统还包括吊具落位导向装置，在吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐后，为吊具的下一步落位起到导向作用，大大缩短了吊具落位调整时间，降低了吊具落位穿销难度，降低工作强度，提高工作效率。

Control system and control method and lifting equipment of the counterposition and drop of the hanger and the hoisting work piece

The invention of the sling and hoisting position workpiece contraposition control system includes a control device and positioning system, positioning system comprises a photoelectric switch, reflective stickers and imaging device, imaging device is arranged at the bottom of the photoelectric switch; a camera device and photoelectric switch is connected with the electric control device, a photoelectric switch is arranged on the bottom of the sling hanging point preset position reflection, sticker on the lifting point lifting workpiece the preset position; when the workpiece is moved to the hoisting sling or photoelectric switch and reflective stickers alignment, lifting sling and lifting the workpiece hanging point alignment. The hoisting of large or super large lift lifting equipment can greatly reduce the counterpart time of the hoisting gear and the hoisting work. The control system also includes a hanger position guiding device, the lifting point lifting device and lifting the lifting point on the workpiece together, for the next step a sling plays the role of guiding and greatly shorten the adjustment time drop spreader reduces, dropping spreader pin difficulty, reduce the work intensity, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备
本专利技术涉及吊装
，具体涉及吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备。
技术介绍
大型高扬程架梁起重机或类似大型或超大型高扬程起吊设备吊装时，因扬程高，操作人员在司机室无法直接观察吊具与被吊梁架连接就位和落位就位情况，吊具与梁架的连接靠人工辅助，需借助对讲机通话进行配合，对位就位和就位后操作吊具落位穿销难度大、耗时长、人工操作不安全。例如，沪通大桥18000kN架梁起重机在大桥主墩的梁架上进行吊装梁架进行桥架安装，梁架由拖船拖到主墩下，梁架为3吊具6吊点同时起吊，吊装时因拖船是在江面上，拖船存在一定的微摆动（摆动角度＜5°)，因扬程高，司机室操作人员无法观察吊具与梁架连接情况，导致在操作拖船与3吊具的6吊点对位十分困难，完全靠人工辅助判断和指挥操作，在每次吊装对位和吊具落位时耗费了大量的时间、人力和物力，且操作难度大，也不安全。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，现有的大型或超大型高扬程起吊设备吊装时，吊具与吊装工件的对位就位和就位困难，吊具落位穿销难度大、耗时长、人工操作不安全的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种吊具与吊装工件对位落位控制系统，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。所述控制系统还包括吊具落位导向装置，所述吊具落位导向装置包括：定位杆、导向套和导向套安装套筒，定位杆安装在吊具的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒安装在吊装工件的吊点的预设位置上，导向套插设在导向套安装套筒内；导向套为筒状结构，筒状结构的直径与定位杆的直径配合，筒状结构的上开口为喇叭口；当吊具或吊装工件移动至光电开关与反射贴纸位置对齐时，定位杆和导向套位置对齐。所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统还包括与控制设备电连接的吊具落位就位检测装置，吊具落位就位检测装置包括：落位就位接近开关和接近开关检测导杆；接近开关检测导杆沿竖直方向可滑动地设置在吊具的吊点底部，且与所述定位杆平行设置，所述接近开关检测导杆通过耳板安装在吊具上，吊具对应位置上设置有竖直滑轨，耳板一端可滑动地安装在滑轨内；接近开关检测导杆顶部还设置检测块，落位就位接近开关与接近开关检测导杆相邻设置并且落位就位接近开关的位置高度不超过接近开关检测导杆滑动行程范围；当接近开关检测导杆向上移动至接近开关能够检测到检测块的位置时，定位杆位于完全插进导向套的位置。吊具落位就位检测装置还包括导杆行程调整锁定装置，导杆行程调整锁定装置可调整并锁定接近开关检测导杆在耳板上的相对位置；接近开关检测导杆底部还设置顶板，导杆行程调整锁定装置为设置在耳板上并与接近开关检测导杆平行的丝杠，丝杠底部固定连接在顶板上。所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像装置电连接。所述光电开关和对应的反射贴纸分别包括一个以上，并分别设置在吊具和吊装工件的不同吊点上。另一方面，本专利技术还提供一种起重设备，包括司机室、吊具和如权利要求5所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，所述显示屏设置在所述司机室内。再一方面，本专利技术还提供一种吊具与吊装工件对位落位控制方法，所述方法利用上述的起重机，所述方法包括：将吊具下放至预设对位高度，将反射贴纸安装至吊装工件的吊点的预设位置上；移动吊具或移动吊装工件拖运设备，当光电开关的扫描光束进入反射贴纸外圈的预设范围时，控制系统发出预备落位报警信号；当光电开关的扫描光束完全进入反射贴纸内圈的预设范围时，控制系统发出可落位信号，同时控制起升机构下放吊具。移动吊具或移动吊装工件拖运设备之前，所述方法还包括：将定位杆安装至吊具的吊点底部的预设位置上，并将导向套安装套筒安装至吊装工件的吊点的预设位置上，将导向套插在导向套安装套筒内；当控制系统控制起升机构下放吊具时，定位杆由导向套的喇叭口进入导向套，同时吊装工件的吊点将接近开关测导杆底部的顶板向上顶，当接近开关检测到接近开关测导杆顶部的检测块时，控制设备发送落位就位信号并控制起升机构停机。将定位杆和导向套安装完成后，所述方法还包括：根据吊装工件的吊点的位置或形状，通过导杆行程调整锁定装置调整接近开关检测导杆的位置，具体包括：转动丝杠，将接近开关检测导杆上移或下降至预设高度。相对于现有技术，本专利技术的技术效果为，本专利技术的吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备实现了吊装时吊具与吊装工件对位就位自动识别和识别后吊具快速落位穿销的自动控制技术，大大缩减了吊具与吊装工件对位时间及吊具落位调整时间，降低工作强度，提高工作效率和使操作更加安全、可靠。附图说明图1为本专利技术的吊具与吊装工件对位落位控制系统的结构示意图（包含吊具和吊装工件）；图2为图1的右视图；图3为图2中虚线框M内的结构放大图；图4为本专利技术的光电开关的立体图；图5为本专利技术的光电开关的工作原理图；图6为大型架梁起重机起吊架梁的结构示意图；图7为大型架梁起重机起吊架梁的工作原理图；图8为大型架梁起重机3个吊具起吊架梁的结构示意图.图中，1、吊具，11、光电开关，12、反射贴纸，13、摄像装置；2、吊装工件，21、定位杆，22、导向套，23、导向套安装套筒，24、落位就位接近开关，25、接近开关检测导杆，251、顶板，252、检测块，26、耳板，27、竖直滑轨，28、丝杠；3、拖运设备，4、起升机构，5、吊装工件吊点。具体实施方式如图1-2所示，本专利技术提供一种吊具1与吊装工件2对位落位控制系统，包括控制设备和起升机构4，控制设备与起升机构4电连接，起升机构4与吊具1连接，控制系统还包括对位系统，对位系统包括光电开关11、反射贴纸12和摄像装置13，摄像装置13设置在光电开关11底部；摄像装置13视角范围现场调定。摄像装置13和光电开关11均与控制设备电连接，光电开关11设置在吊具1的吊点底部的预设位置上，反射贴纸12贴在吊装工件的吊点5的预设位置上。当吊具1或吊装工件2移动至光电开关11和反射贴纸12位置对齐时，吊具1的吊点和吊装工件的吊点5对齐。光电开关11只对特定的反射物有反应，当照射到其它物体表面时无反应。光电开关11所需要的反射对象本实施例采用反射贴纸12，例如可以是圆形，尺寸根据不同吊具1尺寸设定。为了便于操作，可先将反射贴纸12贴在安装板上，再将安装板安装在吊装工件的吊点5的预设位置上，安装板在吊装施工现场预先安装。光电开关11和对应的反射贴纸12可根据吊具1的大小设置一个以上，并分别设置在吊具1和吊装工件2的不同吊点上，以便吊具1更准确地对位落位。光电开关11扫描光束的大小可现场调整，扫描光束根据吊具1实际安装尺寸和反射贴纸12实际安装尺寸现场调定。吊具1与吊装工件2对位落位控制系统还包括吊具1落位导向装置，如图3所示，吊具1落位导向装置包括：定位杆21、导向套22和导向套安装套筒23，定位杆21安装在吊具1的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒23安装在吊装工件的吊点5的预本文档来自技高网...

【技术保护点】
吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。

【技术特征摘要】
1.吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐。2.根据权利要求1所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括吊具落位导向装置，所述吊具落位导向装置包括：定位杆、导向套和导向套安装套筒，定位杆安装在吊具的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒安装在吊装工件的吊点的预设位置上，导向套插设在导向套安装套筒内；导向套为筒状结构，筒状结构的直径与定位杆的直径配合，筒状结构的上开口为喇叭口；当吊具或吊装工件移动至光电开关与反射贴纸位置对齐时，定位杆和导向套位置对齐。3.根据权利要求2所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，还包括与控制设备电连接的吊具落位就位检测装置，吊具落位就位检测装置包括：落位就位接近开关和接近开关检测导杆；接近开关检测导杆沿竖直方向可滑动地设置在吊具的吊点底部，且与所述定位杆平行设置，所述接近开关检测导杆通过耳板安装在吊具上，吊具对应位置上设置有竖直滑轨，耳板一端可滑动地安装在滑轨内；接近开关检测导杆顶部还设置检测块，落位就位接近开关与接近开关检测导杆相邻设置并且落位就位接近开关的位置高度不超过接近开关检测导杆滑动行程范围；当接近开关检测导杆向上移动至接近开关能够检测到检测块的位置时，定位杆位于完全插进导向套的位置。4.根据权利要求3所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，吊具落位就位检测装置还包括导杆行程调整锁定装置，导杆行程调整锁定装置可调整并锁定接近开关检测导杆在耳板上的相对位置；接近开关检测导杆底部还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊峰，王玉金，晏韶华，陈刚，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41