一种包装袋大米的自动来料及码垛设备制造技术

一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。本发明专利技术具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。

A kind of automatic feeding and stacking equipment for packing bag rice

A bag of rice materials and automatic palletizing equipment, including the packing bags of rice, incoming station, down mechanism, robot, wooden pallets, wooden pallet feeding station, stack station and discharging station; push mechanism is arranged on the incoming station, incoming station and stack station is connected, wooden pallet feeding station and stack station end-to-end, stack station and discharging station is connected, the robot is set between the incoming station and stack station; the wooden pallet placed on wooden pallet feeding station, and through the wooden pallet feeding station to transport stack station, the packing bag of rice to be placed in the incoming station, and through the mechanism after the wooden pallet pushed down the robot transport to the stack station, and complete the stacking bags of rice, finished packaging palletizing bag of rice through the discharge The work position is sent out. The invention has the characteristics of simple and reasonable structure, excellent performance, convenient operation, high production and processing efficiency, safe and reliable and so on, and has strong practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋大米的自动来料及码垛设备
本专利技术涉及一种包装袋大米的自动来料及码垛设备。
技术介绍
目前在包装袋大米堆垛中，大多数仍然采用的是传统的人力进行包装，然而该方法由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行包装，其劳动强度大，同时使得该包装方法存在着一定的安全隐患，工人会经常划伤手，另外人工手动包装的稳定性较差，工作效率低，并且工作非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠的包装袋大米的自动来料及码垛设备，以克服现有技术中的不足之处。按此目的设计的一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：包括待包装袋大米、来料工位、推倒机构、机器人、木托板、木托板分料工位、码垛工位和出料工位；其中，推倒机构设置在来料工位上，来料工位和码垛工位首尾相接，木托板分料工位和码垛工位首尾相接，码垛工位和出料工位首尾相接，机器人设置在来料工位和码垛工位之间；所述的木托板放置在木托板分料工位上、且通过木托板分料工位运输至码垛工位上，所述的待包装袋大米放置在来料工位上、且通过推倒机构推倒后经机器人运输至码垛工位的木托板上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位送出。所述来料工位包括来料支架和设置在来料支架上的来料运输台、来料驱动电机、来料驱动皮带；其中，来料驱动皮带一端与来料驱动电机驱动连接，另一端与来料运输台驱动连接，来料运输台通过来料驱动电机和来料驱动皮带的配合活动设置在来料支架上；所述的来料运输台两侧还设置有用于防止待包装袋大米掉下的限位挡块。所述来料运输台的前端还设置有升降台机构，推倒机构设置在来料运输台的后端；所述的升降台机构包括升降台和升降驱动电机，升降台与升降驱动电机驱动连接、且通过升降驱动电机升降设置在来料运输台的前端；所述的推倒机构包括推倒块和推倒驱动电机，推倒块与推倒驱动电机驱动连接、且通过推倒驱动电机前后式活动设置在来料运输台的后端。所述来料运输台的后端还设置有爬坡工位和整形工位，爬坡工位和整形工位首尾相接、且位于推倒块的正对面；所述的爬坡工位包括爬坡支架和设置在爬坡支架上的爬坡运输台、爬坡驱动电机、爬坡驱动皮带，爬坡驱动皮带一端与爬坡驱动电机驱动连接，另一端与爬坡运输台驱动连接，爬坡运输台通过爬坡驱动电机和爬坡驱动皮带的配合活动设置在爬坡支架上；所述的整形工位包括整形支架和设置在整形支架上的整形运输台、整形驱动电机、整形驱动皮带，整形驱动皮带一端与整形驱动电机驱动连接，另一端与整形运输台驱动连接，整形运输台通过整形驱动电机和整形驱动皮带的配合活动设置在整形支架上。所述机器人下端设置有机器人支架，机器人通过机器人支架设置在整形运输台和码垛工位之间；所述的机器人支架上设置有万向转动机构和夹具，万向转动机构一端与机器人支架配合连接，另一端与夹具配合连接，夹具通过万向转动机构回来活动式设置在整形运输台和码垛工位之间。所述码垛工位包括码垛支架和设置在码垛支架上的码垛运输台、码垛驱动电机、码垛驱动皮带，码垛驱动皮带一端与码垛驱动电机驱动连接，另一端与码垛运输台驱动连接，码垛运输台通过码垛驱动电机和码垛驱动皮带的配合活动设置在码垛支架上。所述木托板分料工位包括木托板分料支架和设置在木托板分料支架上的木托板分料运输台、木托板分料驱动电机、木托板分料驱动皮带，木托板分料驱动皮带一端与木托板分料驱动电机驱动连接，另一端与木托板分料运输台驱动连接，木托板分料运输台通过木托板分料驱动电机和木托板分料驱动皮带的配合活动设置在木托板分料支架上。所述木托板分料工位和码垛工位之间还设置有木托板暂存工位，木托板暂存工位包括木托板暂存支架和设置在木托板暂存支架上的木托板暂存运输台、木托板暂存驱动电机、木托板暂存驱动皮带，木托板暂存驱动皮带一端与木托板暂存驱动电机驱动连接，另一端与木托板暂存运输台驱动连接，木托板暂存运输台通过木托板暂存驱动电机和木托板暂存驱动皮带的配合活动设置在木托板暂存支架上。所述出料工位包括出料支架和设置在出料支架上的出料运输台、出料驱动电机、出料驱动皮带；其中，出料驱动皮带一端与出料驱动电机驱动连接，另一端与出料运输台驱动连接，出料运输台通过出料驱动电机和出料驱动皮带的配合活动设置在出料支架上；所述的木托板放置在木托板分料运输台上、且依次通过木托板分料运输台和木托板暂存运输台运输至码垛运输台上；所述的待包装袋大米放置在升降台上、且通过来料运输台运输至推倒块前，并通过推倒块推倒后依次通过爬坡运输台和整形运输台运输至机器人前，机器人通过夹具将整形运输台上的待包装袋大米运输至码垛运输台的木托板上，以完成待包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料运输台送出。还包括用于对来料工位、推倒机构、机器人、木托板分料工位、码垛工位、出料工位、升降台机构、爬坡工位、整形工位和木托板暂存工位的工作状态进行控制的PLC与控制触摸屏。本专利技术通过上述结构的改良，工人分别将木托板、待包装袋大米放置在木托板分料运输台和升降台上；设备工作时，木托板依次通过木托板分料运输台和木托板暂存运输台运输至码垛运输台上，待包装袋大米通过来料运输台运输至推倒块前，并通过推倒块推倒后依次通过爬坡运输台和整形运输台运输至机器人前，机器人通过夹具将整形运输台上的待包装袋大米运输至码垛运输台的木托板上，以完成待包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料运输台送出。自动化、智能化地完成包装袋大米的自动来料、准确抓取、码垛在木托、最后送去的一系列操作，整个过程只需将备用木托放到指定位上面，然后启动设备就可以完成，一个工人就可以看守多台设备同时加工，有效地降低了工人的劳动强度和人工成本，从而提高生产效率，还减少了废品率，极大地满足了生产需求，同时设备还可以适应大小规格的包装袋大米产品，当一包装袋大米自动码满之后，自动出料码垛下一筐。其中，各个工位的构件均经过精加工和表面处理方式制成，各部分分布合理，具有高强度、刚性好的特点。工作时只需人工把木托板进入木托板分料工位即可，省时、简单易操作，极大降低工人的作业强度，更具人性化。同时每个工位都是独立安装、定位，可更好地适应周围环境，构件采用方通及型材、钢板焊接的方式组成，能满足每个独立工位的稳定性。其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、生产加工效率高且安全可靠等特点，实用性强。附图说明图1、图2为本专利技术第一实施例的装配结构示意图。图3-图6为本专利技术第一实施例的来料工位、推倒机构、爬坡工位、整形工位、升降台机构结构示意图。图7-图9为本专利技术第一实施例的木托板分料工位、码垛工位、出料工位、木托板暂存工位结构示意图。图10、图11为本专利技术第一实施例的机器人结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。参见图1-图11，本包装袋大米的自动来料及码垛设备，包括待包装袋大米1、来料工位A、推倒机构B、机器人C、木托板2、木托板分料工位D、码垛工位E和出料工位F；其中，推倒机构B设置在来料工位A上，来料工位A和码垛工位E首尾相接，木托板分料工位D和码垛工位E首尾相接，码垛工位E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：包括待包装袋大米(1)、来料工位(A)、推倒机构(B)、机器人(C)、木托板(2)、木托板分料工位(D)、码垛工位(E)和出料工位(F)；其中，推倒机构(B)设置在来料工位(A)上，来料工位(A)和码垛工位(E)首尾相接，木托板分料工位(D)和码垛工位(E)首尾相接，码垛工位(E)和出料工位(F)首尾相接，机器人(C)设置在来料工位(A)和码垛工位(E)之间；所述的木托板(2)放置在木托板分料工位(D)上、且通过木托板分料工位(D)运输至码垛工位(E)上，所述的待包装袋大米(1)放置在来料工位(A)上、且通过推倒机构(B)推倒后经机器人(C)运输至码垛工位(E)的木托板(2)上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位(F)送出。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：包括待包装袋大米(1)、来料工位(A)、推倒机构(B)、机器人(C)、木托板(2)、木托板分料工位(D)、码垛工位(E)和出料工位(F)；其中，推倒机构(B)设置在来料工位(A)上，来料工位(A)和码垛工位(E)首尾相接，木托板分料工位(D)和码垛工位(E)首尾相接，码垛工位(E)和出料工位(F)首尾相接，机器人(C)设置在来料工位(A)和码垛工位(E)之间；所述的木托板(2)放置在木托板分料工位(D)上、且通过木托板分料工位(D)运输至码垛工位(E)上，所述的待包装袋大米(1)放置在来料工位(A)上、且通过推倒机构(B)推倒后经机器人(C)运输至码垛工位(E)的木托板(2)上，并完成包装袋大米的码垛操作，完成码垛的包装袋大米通过出料工位(F)送出。2.根据权利要求1所述包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：所述来料工位(A)包括来料支架(3)和设置在来料支架(3)上的来料运输台(4)、来料驱动电机(5)、来料驱动皮带(6)；其中，来料驱动皮带(6)一端与来料驱动电机(5)驱动连接，另一端与来料运输台(4)驱动连接，来料运输台(4)通过来料驱动电机(5)和来料驱动皮带(6)的配合活动设置在来料支架(3)上；所述的来料运输台(4)两侧还设置有用于防止待包装袋大米(1)掉下的限位挡块(7)。3.根据权利要求2所述包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：所述来料运输台(4)的前端还设置有升降台机构(G)，推倒机构(B)设置在来料运输台(4)的后端；所述的升降台机构(G)包括升降台(8)和升降驱动电机(9)，升降台(8)与升降驱动电机(9)驱动连接、且通过升降驱动电机(9)升降设置在来料运输台(4)的前端；所述的推倒机构(B)包括推倒块(10)和推倒驱动电机(11)，推倒块(10)与推倒驱动电机(11)驱动连接、且通过推倒驱动电机(11)前后式活动设置在来料运输台(4)的后端。4.根据权利要求3所述包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：所述来料运输台(4)的后端还设置有爬坡工位(H)和整形工位(I)，爬坡工位(H)和整形工位(I)首尾相接、且位于推倒块(10)的正对面；所述的爬坡工位(H)包括爬坡支架(12)和设置在爬坡支架(12)上的爬坡运输台(13)、爬坡驱动电机(14)、爬坡驱动皮带(15)，爬坡驱动皮带(15)一端与爬坡驱动电机(14)驱动连接，另一端与爬坡运输台(13)驱动连接，爬坡运输台(13)通过爬坡驱动电机(14)和爬坡驱动皮带(15)的配合活动设置在爬坡支架(12)上；所述的整形工位(I)包括整形支架(16)和设置在整形支架(16)上的整形运输台(17)、整形驱动电机(18)、整形驱动皮带(19)，整形驱动皮带(19)一端与整形驱动电机(18)驱动连接，另一端与整形运输台(17)驱动连接，整形运输台(17)通过整形驱动电机(18)和整形驱动皮带(19)的配合活动设置在整形支架(16)上。5.根据权利要求4所述包装袋大米的自动来料及码垛设备，其特征在于：所述机器人(C)下端设置有机器人支架(20)，机器人(C)通过机器人支架(20)设置在整形运输台(17)和码垛工位(E)之间；所述的机器人支架(20)上设置有万向转动机构(21)和夹具(22)，万...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔华，林育锐，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44