一种圆形出水板打磨加工方法技术

本发明专利技术公开了一种圆形出水板打磨加工方法，涉及磨削技术领域，包括以下步骤：工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；上下料装置从初始位置往机械手方向输送圆形出水板；机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机一侧；机械手控制圆形出水板自转并在打磨机进行打磨；机械手将打磨完毕的圆形出水板放回上下料装置的下料定位块上；上下料装置退回至初始位置，工人将打磨完毕的圆形出水板取下。本发明专利技术采用自动上下料装置对圆形出水板进行输送，机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机进行自转打磨，打磨完成后由自动上下料装置将成品输送回原始位置，打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。

A grinding process for circular water plate

The invention discloses a circular water plate grinding method, and relates to the technical field of grinding, which comprises the following steps: workers will be circular plate is placed in the upper and lower water feeding device for feeding and positioning block; circular plate conveying effluent from the initial position to the manipulator device under the direction of the material; the mechanical hand to draw water and circular plate move to the side of the grinding machine; manipulator control plate rotation and circular water grinding in grinding machine; put the material back on the positioning block feeding device on the circular water board mechanical hand grinding; return to the initial position on the feeding device, a circular water outlet plate grinding workers will take off. The invention adopts automatic feeding device for conveying water of circular plate, mechanical hand draw circular water outlet plate and move to the rotating grinding grinding machine, grinding after the completion of the automatic feeding device of the finished product delivery back to the original location, high polishing efficiency, good effect, safe and reliable, low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种圆形出水板打磨加工方法
本专利技术涉及磨削
，具体涉及一种圆形出水板打磨加工方法。
技术介绍
圆形出水板的环焊缝焊接完成后，需要对焊缝进行打磨工序，以保证整体结构的平整。目前，现有技术的打磨机是在电机马达上安装一个驱动轮和一个从动轮和张紧砂带而构成，其结构简单、可调性不高，且砂带容易发生断裂。此外，圆形出水板焊缝的打磨需要使用多种粗糙度的砂带接替进行打磨，打磨工序繁多，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术目的在于提供一种圆形出水板打磨加工方法，可实现圆形出水板的自动打磨，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。本专利技术采取的技术方案是：一种圆形出水板打磨加工方法，包括以下步骤：1.工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；2.所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；3.所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；4.所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；5.所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；6.所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。作为上述技术方案的进一步改进，步骤4包括，所述机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手依次通过所述砂带规格分别为100目、240目、320目和600目对应的所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度。作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手控制所述圆形出水板在四个所述打磨机打磨中的自转圈数为1～2圈。优选的，所述自转圈数为1圈。作为上述技术方案的进一步改进，所述步骤2包括，所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨。本专利技术的有益效果是：与现有的技术相比，本专利技术提供的一种圆形出水板打磨加工方法，采用自动上下料装置对圆形出水板进行输送，机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机进行自转打磨，打磨完成后由自动上下料装置将成品输送回原始位置的设计，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低。附图说明图1是本专利技术的一种圆形出水板打磨加工方法实施例的流程图。具体实施方式参考图1所述，本实施例中一种圆形出水板打磨加工方法，包括以下步骤：S1：工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；S2：所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；S3：所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；S4：所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；S5：所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；S6：所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。其中，步骤S4中，所述机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目。本实施例中，所述机械手依次通过所述砂带规格分别为100目、240目、320目和600目对应的所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度，使焊缝打磨更加完美。优选的，所述机械手控制所述圆形出水板在四个所述打磨机打磨中的自转圈数为1～2圈，优选的，自转圈数为1圈。此外，所述步骤S2中，所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨，效率更高。采用本专利技术结构的一种圆形出水板打磨加工方法，采用自动上下料装置对圆形出水板进行输送，机械手吸取圆形出水板并移动至打磨机进行自转打磨，打磨完成后由自动上下料装置将成品输送回原始位置的设计，其打磨效率高、效果好，且安全可靠、人工成本低；机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的砂带规格分别为100目、240目、320目和600目，对应的，所述打磨机时所述圆形出水板与所述水平面的倾斜角分别为90度、45度、90度、45度，使打磨焊缝的成品更加完美；所述上下料装置设置有两个所述上料定位块，可一次输送两个所述圆形出水板进行打磨，效率更高。以上具体结构是对本专利技术的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆形出水板打磨加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；S2：所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；S3：所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；S4：所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；S5：所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；S6：所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。

【技术特征摘要】
1.一种圆形出水板打磨加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：工人将圆形出水板放置在上下料装置的上料定位块上；S2：所述上下料装置从初始位置往机械手方向输送所述圆形出水板；S3：所述机械手吸取所述圆形出水板并移动至打磨机一侧；S4：所述机械手控制所述圆形出水板自转并在所述打磨机进行打磨；S5：所述机械手将打磨完毕的圆形出水板放回所述上下料装置的下料定位块上；S6：所述上下料装置退回至所述初始位置，工人将打磨完毕的所述圆形出水板取下。2.根据权利要求1所述的一种圆形出水板打磨加工方法，其特征在于：所述步骤S4包括，所述机械手依次通过四组所述打磨机进行打磨，四组所述打磨机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯继君，
申请(专利权)人：江门市霈霖卫浴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44