The invention discloses an indoor positioning system and method, the system includes a plurality of mobile nodes, sink node and task management node; the mobile node connected to the sink node and the sink node connection communication; task management node; the mobile node includes a sensing unit, a processing unit, a wireless communication unit and power supply unit; the the sensing unit comprises a sensor and an analog-to-digital converter for sensing and obtaining the monitoring information in the region; the processing unit includes the embedded system, the embedded system includes a processor, memory, for controlling and coordinating node of each part of the work, storage and processing of collected data and other data sent by the node; the wireless communication unit includes wireless the corresponding data transceiver support wireless communication protocol, responsible for communication between the sensor nodes, AC Exchange control information and receive and receive data. The invention has the advantages of simple structure, easy deployment, low cost, high positioning precision, stable and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种室内定位系统及方法
本专利技术涉及定位
,尤其涉及一种室内定位系统及方法。
技术介绍
随着无线网络、互联网技术、全球定位技术以及WiFi、蓝牙、ZigBee等无线定位技术的发展,基于位置的应用服务(简称位置服务)越来越广泛,其在政府管理、商业运营以及大众生活等领域扮演着不可或缺的角色。位置服务也不再局限于室外位置服务,越来越复杂的室内空间出现了,且人们花费在室内空间的时间占据了日常生活中相当大一部分,这些都对室内位置服务提出了需求。目前关于室内位置服务的技术研究也有不少,这些研究的注意力主要集中在更高定位精度的室内定位技术和信息更加全面、地图更加美观的室内地图可视化技术。然而,传统的室内定位方法定位精度低,稳定性差,成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种室内定位系统及方法,来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种室内定位系统,该系统包括若干移动节点、汇聚节点及任务管理节点;所述移动节点与汇聚节点通讯连接;所述汇聚节点连接任务管理节点;所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元;所述传感单元包括传感器和模数转换器,用于感知、获取监测区域内的信息;所述处理单元包括嵌入式系统,嵌入式系统包括处理器、存储器,用于控制和协调节点各部分工作,存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据;所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器,用于负责传感器节点之间的通信,交换控制信息和收发采集数据;所述电源单元采用微型电池,用于为传感器节点提供所需电能。基于上述室内定位系统,本专利技术还公开 ...
【技术保护点】
一种室内定位系统,其特征在于,包括若干移动节点、汇聚节点及任务管理节点;所述移动节点与汇聚节点通讯连接;所述汇聚节点连接任务管理节点;所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元;所述传感单元包括传感器和模数转换器,用于感知、获取监测区域内的信息;所述处理单元包括嵌入式系统,嵌入式系统包括处理器、存储器,用于控制和协调节点各部分工作,存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据;所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器,用于负责传感器节点之间的通信,交换控制信息和收发采集数据;所述电源单元采用微型电池,用于为传感器节点提供所需电能。
【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统,其特征在于,包括若干移动节点、汇聚节点及任务管理节点;所述移动节点与汇聚节点通讯连接;所述汇聚节点连接任务管理节点;所述移动节点包括传感单元、处理单元、无线通信单元和电源单元;所述传感单元包括传感器和模数转换器,用于感知、获取监测区域内的信息;所述处理单元包括嵌入式系统,嵌入式系统包括处理器、存储器,用于控制和协调节点各部分工作,存储和处理自身采集的数据以及其他节点发来的数据;所述无线通信单元包括支持相应无线通信协议的无线数据收发器,用于负责传感器节点之间的通信,交换控制信息和收发采集数据;所述电源单元采用微型电池,用于为传感器节点提供所需电能。2.一种室内定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S101、将若干移动节点随机部署在被监测区域中,通过...
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