一种用于室内定位的智能终端及其定位方法技术

本发明专利技术公开一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，高度传感器与CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，主集天线与CPU处理器连接；设置在智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，分集天线、或分集/GPS天线与CPU处理器连接；还包括：与分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，室内定位射频部件用于收发定位信号。本发明专利技术通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端内室内定位射频部件之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。

An intelligent terminal for indoor positioning and its positioning method

The invention discloses an intelligent terminal for indoor positioning and positioning method: intelligent terminal ontology; set in the CPU processor in the intelligent terminal; height sensor intelligent terminal set in the body, the height sensor is connected with the CPU processor; set in smart antenna terminal at the bottom of the main body, the main antenna connection with the CPU processor; intelligent terminal set at the top of the body or diversity diversity antenna /GPS antenna, is connected with the CPU processor or diversity diversity antenna, /GPS antenna; also includes: indoor positioning RF components connected with antenna diversity or diversity of /GPS antenna, RF transceiver for indoor positioning parts positioning signal. The present invention through the acquisition of intelligent terminal using height sensor height value of the current altitude, signaling between the base station and the terminal through the intelligent indoor positioning RF interaction to obtain the horizontal position, which can be applied to the indoor positioning of all buildings, shopping malls are not limited to whether the deployment of positioning equipment, simple positioning and precise positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内定位的智能终端及其定位方法
本专利技术涉及室内定位
，尤其涉及一种用于室内定位的智能终端及其定位方法。
技术介绍
随着科技不断地发展，人们的衣食住行对地理位置的依赖也越来越大，比如户外开车导航、室内商场购物导航、快递物流等。众所周知，在室外环境下，GPS可以做到精确的定位；然而在室内环境下，现有的一些室内定位方案虽然可以实现定位，但无法做到统一推广，比如一些商场布置Wi-Fi和蓝牙设备，用户使用智能手机检测Wi-Fi和蓝牙设备的信号强度来进行室内定位，但这种方案有一个缺点，即在没有布置Wi-Fi和蓝牙设备的商场内无法使用。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，旨在解决现有技术中实现室内定位，需要在室内布置Wi-Fi和蓝牙等设备，当室内无Wi-Fi和蓝牙等设备时就会导致室内定位不准确或无法定位的问题。本专利技术的技术方案如下：一种用于室内定位的智能终端，其中，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；还包括：与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集天线；还包括一端与分集天线连接的双工器，所述双工器通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。所述用于室内定位的智能终端，其中，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。所述用于室内定位的智能终端，其中，所述高度传感器为气压计传感器。一种用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述方法包括以下步骤：A、通过高度传感器获取当前海拔高度值；B、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发送信令的时间差计算获取智能终端与基站之间的传播距离；C、根据基站对应经纬度、智能终端与基站之间的传播距离、及当前海拔高度值获取智能终端的当前定位信息。所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述室内定位射频部件的载频为900MHz。所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤B具体包括：B1、通过室内定位射频部件将第一信令发送至基站；其中，所述第一信令用于通知基站向智能终端发送第二信令；B2、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第二信令，获取第二信令的载荷中所包括与第一信令发射时相对应的第一发射时间戳；其中，所述第二信令用于通知智能终端向基站发送第三信令；B3、获取接收第二信令时相对应的第一接收时间戳，通过室内定位射频部件将第三信令发送至基站；其中，所述第三信令用于通知基站向智能终端发送第四信令，且所述第三信令的载荷中至少包括第一发射时间戳、第一接收时间戳、及与第三信令发射时相对应的第二发射时间戳；B4、通过室内定位射频部件接收由基站发送的第四信令，获取第四信令的载荷中所包括与第四信令接收时相对应的第二接收时间戳，并获取第四信令的载荷中还包括的第一发射时间戳、第一接收时间戳、第二发射时间戳、当前海拔高度值、基站的经纬度；B5、根据第一发射时间戳与第一接收时间戳之差获取第一时间差，并根据第二发射时间戳与第二接收时间戳之差获取第二时间差，根据第一时间差和第二时间差的平均值与光速之积获取智能终端与基站之间的传播距离。所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤B中获取至少三个基站与智能终端之间的传播距离。所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述步骤C中根据智能终端与基站之间的传播距离，及智能终端的当前海拔高度值与基站当前高度之间的高度差来计算获取智能终端与基站之间的水平距离。所述用于室内定位的智能终端的定位方法，其中，所述高度传感器为气压计传感器。有益效果：本专利技术通过使用高度传感器获取智能终端的当前海拔高度值，通过基站与智能终端之间的信令交互获取水平位置，可应用于所有建筑的室内定位，不再限制于商场是否部署定位设备，定位简单，而且定位精准。附图说明图1为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例的结构框图。图2为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例的结构框图。图3为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例中分集天线到射频前端的结构框图。图4为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例中分集天线到射频前端的结构框图。图5为基站与智能终端的位置及间距计算示意图。图6为基站与智能终端的位置关系示意图。图7为本专利技术所述用于室内定位的智能终端的定位方法较佳实施例的流程图。具体实施方式本专利技术提供一种用于室内定位的智能终端及其定位方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请同时参阅图1和图2，其中图1为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第一较佳实施例的结构框图，图2为本专利技术所述用于室内定位的智能终端第二较佳实施例的结构框图。如图1和图2所示，其包括：智能终端本体100；设置在智能终端本体100内的CPU处理器110；设置在智能终端本体100内的高度传感器120，所述高度传感器120与所述CPU处理器110连接；设置在智能终端本体100底部的主集天线130，用于收发主集信号，所述主集天线130与所述CPU处理器110连接；设置在所述智能终端本体100顶部的分集天线140或分集/GPS天线150，所述分集天线140或分集/GPS天线150用于接收分集信号，所述分集天线140、或分集/GPS天线150与所述CPU处理器110连接；还包括：与所述分集天线140或分集/GPS天线150连接的室内定位射频部件160，所述室内定位射频部件160用于收发定位信号。本专利技术实施例中，通过高度传感器120来获取智能终端的当前海拔高度值，通过室内定位射频部件160与基站之间的信令收发来实现对智能终端的水平定位，通过基站的经纬度值、智能终端的当前海拔高度值及智能终端的水平定位就能准确进行室内定位，无需在室内部署定位设备。基站和智能终端（如智能手机）使用900MH本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内定位的智能终端，其特征在于，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；还包括：与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。

【技术特征摘要】
1.一种用于室内定位的智能终端，其特征在于，包括：智能终端本体；设置在智能终端本体内的CPU处理器；设置在智能终端本体内的高度传感器，所述高度传感器与所述CPU处理器连接；设置在智能终端本体底部的主集天线，用于收发主集信号，所述主集天线与所述CPU处理器连接；设置在所述智能终端本体顶部的分集天线或分集/GPS天线，所述分集天线或分集/GPS天线用于接收分集信号，所述分集天线、或分集/GPS天线与所述CPU处理器连接；还包括：与所述分集天线或分集/GPS天线连接的室内定位射频部件，所述室内定位射频部件用于收发定位信号。2.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述智能终端本体顶部设置有分集天线；还包括一端与分集天线连接的双工器，所述双工器通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。3.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述智能终端本体顶部设置有分集/GPS天线；还包括一端与分集/GPS天线连接的声表面波滤波器，所述声表面波滤波器通过分集链路连接线连接双工器的一端，所述双工器的另一端还通过高频链路连接线与第一天线开关的一端连接，所述第一天线开关的另一端连接高频射频前端部件；所述双工器的另一端还通过低频链路连接线与第二天线开关的一端连接，所述第二天线开关的另一端连接低频射频前端部件，所述第二天线开关的另一端还连接室内定位射频部件；其中所述室内定位射频部件的载频为900MHz。4.根据权利要求1所述用于室内定位的智能终端，其特征在于，所述高度传感器为气压计传感器。5.一种用于室内定位的智能终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、通过高度传感器获取当前海拔高度值；B、通过室内定位射频部件发送信令至基站与接收基站所发...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞龙杰，葛良波，邢红娟，
申请(专利权)人：惠州TCL移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44