自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端技术

本发明专利技术提供了一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端。该方法包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息；采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜，防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，并且提高了采蜜效率。

【技术实现步骤摘要】
自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端
本专利技术实施例涉及采蜜
，尤其涉及一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端。
技术介绍
目前，采蜜的方式大都还是基于人工的方式。简单来说，一般养蜂人采蜜时，打开蜂箱，取出蜂脾，将附着的蜜蜂扫掉，将蜂脾放在蜂脾搬运箱，将蜂脾搬运箱搬到采蜜室，进行后续的采蜜过程。上述人工取蜂脾的过程中，由于蜂胶可能会将蜂箱的副盖黏住，一般用手去掀开副盖是有点难度的，所以需要用起刮刀将蜂箱副盖撬开，清扫附着在蜂脾上的蜜蜂也需要使用蜂刷去清扫，这些通过人工操作的方式，不但存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，而且费时费力，效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动采蜜控制方法，实现了通过智能终端控制采蜜设备的自动采蜜，防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，并且提高了采蜜效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动采蜜控制方法，包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息；所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动采蜜控制方法，包括：智能终端接收用户选择的控制模式；向用户显示选择的控制模式下的控制指令；接收用户选择的控制指令，并将所述控制指令发送给采蜜设备，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息，以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。第三方面，本专利技术实施例提供一种采蜜设备，包括：控制器，存储器和操作部件；所述控制器，用于接收智能终端发送的控制指令，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息，并从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。第四方面，本专利技术实施例提供一种智能终端，包括：接收模块，用于接收用户选择的控制模式；显示模块，用于用户显示选择的控制模式下的控制指令；所述接收模块，还用于用户选择的控制指令；发送模块，用于将所述控制指令发送给采蜜设备，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息，以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。本专利技术实施例提供一种自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端，通过采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息；采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜，防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，并且提高了采蜜效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术自动采蜜控制方法实施例一的流程图；图2为本专利技术自动采蜜控制方法实施例二的流程图；图3为本专利技术采蜜设备实施例一的结构示意图；图4为本专利技术智能终端实施例一的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术自动采蜜控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的执行主体为采蜜设备，则本实施例提供的自动采蜜控制方法包括：步骤101，采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息。本实施例中，采蜜设备和智能终端之间进行近距离通信，如可以为蓝牙通信，红外线通信或局域网通信等。本实施例中，采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息，其中标识信息可以为以下任意一种：一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息。控制参数信息包括下述信息中的至少一种：每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息，每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬运箱的位置信息，采蜜室的位置信息。步骤102，采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作。本实施例中，在采蜜设备的存储器中预先对应存储了标识信息对应的操作策略。标识信息为一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息中的任意一种，所以与标识信息对应的操作策略包括五种，分别与标识信息相对应。本实施例中，采蜜设备的控制器从存储器中获取与标识信息对应的操作策略后，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作。其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。本实施例中，起刮刀操作部件可在控制器的控制下执行开启起刮刀，在搬运的蜂脾所属的蜂箱和副盖的沾黏位置撬开副盖，并回收起刮刀的操作。抓手操作部件可在控制器的控制下执行开启抓手，将抓手放置在搬运的蜂脾的位置，抓住搬运的蜂脾，并将搬运的蜂脾放置到指定位置的操作，蜂刷操作部件可在控制器的控制下执行伸出蜂刷，清扫指定位置的搬运的蜂脾的蜜蜂，回收蜂刷的操作，抓手操作部件还可在控制器的控制下执行开启抓手，在指定位置抓住搬运的蜂脾，将蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。本实施例中，起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件的结构可通过现有的方式实现，在此不再一一赘述。本实施例提供的自动采蜜控制方法，通过采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，控制指令中携带标识信息和控制参数信息；采蜜设备的控制器从预先存储在采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与标识信息对应的操作策略，根据操作策略以及控制参数信息，控制采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。实现了通过智能终端控制采蜜设备自动采蜜，防止了通过人工操作存在较大被蜜蜂蜇伤的危险，并且提高了采蜜效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动采蜜控制方法，其特征在于，包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息；所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

【技术特征摘要】
1.一种自动采蜜控制方法，其特征在于，包括：采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息；所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作；其中，所述操作部件包括：起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括以下任意一种：一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息；所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种：每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息，每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬运箱的位置信息，采蜜室的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述控制指令中携带的标识信息为一键控制信息，则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括：所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与一键控制信息对应的操作策略，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息，控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作，并针对所述每个搬运的蜂脾，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬运箱的位置信息，采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作，蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作，所述抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作；若所述控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息，则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括：所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与撬开副盖信息对应的操作策略，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息，控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作；若所述控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息，则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括：所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与抓起蜂脾信息对应的操作策略，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息，控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作；若所述控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息，则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括：所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫蜂脾信息对应的操作策略，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息，控制所述蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作；若所述控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息，则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括：所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与搬运蜂脾信息对应的操作策略，根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信息，蜂脾搬运箱的位置信息，采蜜室的位置信息，控制抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。4.一种自动采蜜控制方法，其特征在于，包括：智能终端接收用户选择的控制模式；向用户显示选择的控制模式下的控制指令；接收用户选择的控制指令，并将所述控制指令发送给采蜜设备，所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息，以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略，根据所述操作策略以及控制参数信息，控制所述采蜜设备中相应的操作部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鑫，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11