高速槽绝缘插入机制造技术

本实用新型专利技术提供一种高速槽绝缘插入机，包括箱体、伺服电机和传动机构，所述箱体通过固定件安装定位，所述传动机构包括中心驱动装置和皮带传动装置，所述皮带传动装置安装在所述箱体的外侧，所述伺服电机通过皮带传动装置连接至所述中心驱动装置，并向中心驱动装置输送动力，所述中心驱动装置的一侧设置动力输出装置，所述中心驱动装置采用共轭凸轮装置。本实用新型专利技术的箱体采用铸造结构，使得箱体更加稳固，主轴传动采用无间隙共轭凸轮传动，解决高速带来的不平衡振动，驱动采用伺服电机控制主传动，可以任意停止。采用本实用新型专利技术的高速插纸机速度可以达到0.2秒/槽，噪音和振动小，是现有技术效率的2倍。

High speed slot insulation inserter

The utility model provides a high speed slot insulation inserting machine, which comprises a box body, a servo motor and a transmission mechanism, wherein the box body through a fixed installation position, driving device and belt transmission device, a transmission mechanism comprises a center, wherein the outer side of the belt drive device is arranged in the box body, wherein the servo motor through a belt driving device connected to the center driving device, driving device and the transmission of power to the center, one side of the driving device to set the center power output device, the driving device using conjugate cam device. The box body of the utility model adopts the casting structure, making the box body more stable. The main shaft transmission adopts the clearance free conjugate cam transmission to solve the unbalanced vibration caused by high speed, and the servo motor is used to drive the main drive, so that it can be stopped at any time. The speed of the high speed paper inserting machine using the utility model can reach 0.2 seconds / grooves, and the noise and vibration are small, which is 2 times that of the existing technical efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高速槽绝缘插入机
本技术涉及高速槽绝缘插入机。
技术介绍
高速槽绝缘插入机用于定子或转子槽绝缘纸的插入，主要应用于汽车电机和电动工具行业。属于专业的自动化插纸设备。汽车电机定子，转子和电动工具转子绝缘纸插入的现有技术为中低速插纸。目前速度一般是0.4-0.5秒/槽。机器以普通感应电机为动力，速度慢，插纸效率低下。现有机构是普通的偏心凸轮，曲柄滑块机构组成，如果速度达到0.35秒/槽，整机就振动大，噪音大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种高速槽绝缘插入机，能够提高插纸效率，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：高速槽绝缘插入机，包括箱体、伺服电机和传动机构，所述箱体通过固定件安装定位，所述传动机构包括中心驱动装置和皮带传动装置，所述皮带传动装置安装在所述箱体的外侧，所述伺服电机通过皮带传动装置连接至所述中心驱动装置，并向中心驱动装置输送动力，所述中心驱动装置的一侧设置动力输出装置，所述中心驱动装置采用共轭凸轮装置。在采用上述技术方案的同时，本技术还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：所述中心驱动装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴通过皮带传动装置与伺服电机实现传动连接，所述共轭凸轮装置包括主凸轮和一对副凸轮，所述主凸轮安装在主动轴上，一对副凸轮分别安装在从动轴上，且分别位于主凸轮的前后两侧，其中，突出于主凸轮范围的副凸轮上安装动力输出装置，所述动力输出装置连接至执行部件。所述箱体为结构铸造箱体，所述固定件设置在箱体的上表面，所述伺服电机安装在箱体下方，所述中心驱动装置设置在箱体内。所述箱体的一侧设有视窗。本技术的有益效果是：本技术的箱体采用铸造结构，使得箱体更加稳固，主轴传动采用无间隙共轭凸轮传动，解决高速带来的不平衡振动，驱动采用伺服电机控制主传动，可以任意停止。采用本技术的高速插纸机速度可以达到0.2秒/槽，噪音和振动小，是现有技术效率的2倍。附图说明图1是本技术的整体结构图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的中心传动装置的示意图。图4是本技术的共轭凸轮装置的示意图。图中标号：1-箱体，2-伺服电机，3-视窗，4-固定件，5-电机罩，6-中心驱动装置，7-皮带传动装置，8-动力输出装置，9-共轭凸轮装置，10-主动轴，11-从动轴，12-主凸轮，13-副凸轮，14-手轮。具体实施方式参照附图1-4。本技术的高速槽绝缘插入机，包括箱体1、伺服电机2和传动机构，所述箱体1为结构铸造箱体，箱体1采用一体铸造成型的方式制成，一体成型的铸造箱体更加稳固，能够减少传动装置和动力装置带来的震动，提高插入的精确度。所述箱体1的一侧设有视窗3，视窗3平行于传动机构的传动轴方向，可以观察箱体内的传动结构的工作情况且便于维修。箱体1的上表面设有固定件4，固定件4可以采用如图1-2所示的固定柱，固定柱可以是与箱体1一体成型，也可以是通过紧固件固定在箱体1上，固定柱的上端通过紧固件固定在工作台面或者工位上的固定部件上，使得插纸机位于合适的位置上。伺服电机2安装在箱体1下方，伺服电机2的外侧设有电机罩5，电机罩5可以通过紧固件安装在工位上的相应位置上。传动机构包括中心驱动装置6和皮带传动装置7，中心驱动装置6设置在箱体1内，皮带传动装置7安装在箱体1的外侧，伺服电机2通过皮带传动装置7连接至中心驱动装置6，并向中心驱动装置6输送动力，中心驱动装置6的一侧设置动力输出装置8。中心驱动装置6包括共轭凸轮装置9、主动轴10和从动轴11，主动轴10通过皮带传动装置7与伺服电机2实现传动连接，伺服电机2通过皮带传动装置7将动力传递至主动轴10使其随之转动，共轭凸轮装置9包括主凸轮12和一对副凸轮13，主凸轮12安装在主动轴10上，一对副凸轮13安装在从动轴11上，且分别位于主凸轮12的前后两侧，并与主凸轮12同步运转，其中，突出于主凸轮12范围的副凸轮13上安装动力输出装置8，动力输出装置8连接至执行部件，例如，插纸部件或者机械手等。实际操作过程中，启动伺服电机2，带动皮带传动装置7转动，共轭凸轮装置的主凸轮12随主动轴10一起转动，利用共轭凸轮的结构特性，副凸轮13做相应的运动，从而将动力输出至执行部件，进行插纸操作，本技术中所做的改进在于驱动机构以及中心传动机构的结构，对于执行部件并未作出任何改进，执行部件还是可以采用现有设备中的插纸部件。箱体在皮带传动装置7相反的一侧还设有手轮14，手轮14连接在主动轴10上，可以随时对中心驱动装置的运作进行手动调节，作为驱动的另一种方式，便于维修。本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速槽绝缘插入机，包括箱体、伺服电机和传动机构，其特征在于：所述箱体通过固定件安装定位，所述传动机构包括中心驱动装置和皮带传动装置，所述皮带传动装置安装在所述箱体的外侧，所述伺服电机通过皮带传动装置连接至所述中心驱动装置，并向中心驱动装置输送动力，所述中心驱动装置的一侧设置动力输出装置，所述中心驱动装置采用共轭凸轮装置。

【技术特征摘要】
1.高速槽绝缘插入机，包括箱体、伺服电机和传动机构，其特征在于：所述箱体通过固定件安装定位，所述传动机构包括中心驱动装置和皮带传动装置，所述皮带传动装置安装在所述箱体的外侧，所述伺服电机通过皮带传动装置连接至所述中心驱动装置，并向中心驱动装置输送动力，所述中心驱动装置的一侧设置动力输出装置，所述中心驱动装置采用共轭凸轮装置。2.根据权利要求1所述的高速槽绝缘插入机，其特征在于：所述中心驱动装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴通过皮带传动装置与伺服电机实现传...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，廖旺生，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33