一种变矩电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变矩电机，属于电机技术领域。它解决了电机难以变速变矩等技术问题。一种变矩电机，电机包括机芯、机壳、输出轴和传动轴，输出轴上固定设置有直径不同的一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈，传动轴上转动连接有与一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈对应的齿轮一、齿轮二和齿轮三，通孔内插设有一换档轴，换档轴上固定设置有与一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈对应的凸轮一、凸轮二和凸轮三，通孔内设置有与凸轮一、凸轮二和凸轮三一一对应的离合结构，离合结构能够通过凸轮一、凸轮二和凸轮三选择性的驱使齿轮一或齿轮二或齿轮三与传动轴锁止。本实用新型专利技术具有可以实现高速降矩、低速增矩等优点。

A torque converter motor

The utility model provides a torque variable motor, which belongs to the technical field of the motor. It solves the technical problems of motor variable torque change and so on. A torque motor, the motor comprises a core, a casing, an output shaft and a driving shaft, an output shaft is fixedly arranged on a different diameter of internal ring gear, gear ring gear and gear ring gear, the drive shaft is rotatably connected with a ring gear, gear ring gear and gear ring gear on the gear, a gear two and gear three, inserted into the through holes is provided with a gear shifting shaft, gear shaft is fixedly provided with a cam and a gear ring gear, gear ring gear and gear ring gear and a corresponding cam two and cam three, through holes are arranged in the clutch structure corresponds to a cam, two and 311 of the cam cam, a driven gear clutch structure through two or three gear or gear and the transmission shaft locking cam, a cam cam two and three selectivity. The utility model has the advantages of high speed reduction, low speed and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种变矩电机
本技术属于电机
，涉及一种变矩电机。
技术介绍
电机是最为常用的动力输出设备，然而，一般而言，一个电机只能对于一个转速和一个扭矩，通过电流的控制虽然可以至其扭矩的变化，由于是通过动力输出的变化实现的变速或者变矩，都不能减速增扭、提速降扭。传统的变速器等设备，与电机配合后也能够实现减速增扭、提速降扭，但是其结构复杂，成本极高，而且对传动部件的制造工艺的要求也极为严苛，不利于工业生产和市场推广。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种变矩电机，本技术所要解决的技术问题是如何实现变矩变速。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种变矩电机，其特征在于，电机包括机芯、机壳、输出轴和传动轴，所述输出轴上固定设置有直径不同的一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈，所述传动轴上转动连接有与一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈对应的齿轮一、齿轮二和齿轮三，所述齿轮一和一档内齿圈啮合，所述齿轮二与二档内齿圈啮合，所述齿轮三与三档内齿圈啮合，所述传动轴内具有一个中空的通孔，所述通孔内插设有一换档轴，所述换档轴上固定设置有与一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈对应的凸轮一、凸轮二和凸轮三，所述通孔内设置有与凸轮一、凸轮二和凸轮三一一对应的离合结构，所述离合结构能够通过凸轮一、凸轮二和凸轮三选择性的驱使齿轮一或齿轮二或齿轮三与传动轴锁止。电机带动输出轴旋转，输出轴上的一档内齿圈、二档内齿圈和三档内齿圈分别与齿轮一、齿轮二和齿轮三处于常啮合状态，齿轮一、齿轮二和齿轮三滑动连接在传动轴上，传动轴上设置的离合结构能够通过控制换档轴，从而通过凸轮一、凸轮二和凸轮三分别使齿轮一或齿轮二或齿轮三与传动轴锁止，即，将输出轴的扭矩传递至传动轴，从而实现动力的输出。由于齿轮一、齿轮二和齿轮三直径不一，从输出轴通过不同直径的齿轮传递至传动轴上的扭矩就不一样，对应的，其传动的转速也不相同，从而实现变矩变速。在上述的一种变矩电机中，所述离合结构包括若两个开设在传动轴上的导向孔，两个所述导向孔处于与通孔的轴线垂直的直线上，所述导向孔内设置有一导向柱，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上设置有与导向柱对应的凹口；所述导向柱与通孔的内壁之间连接有处于压缩状态下的复位弹簧；所述凸轮一的两个凸点的连线与凸轮二的两个凸点的连线之间呈120°夹角，所述凸轮一的两个凸点的连线与凸轮三的两个凸点的连线之间呈240°夹角。凸轮一的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮一和传动轴锁止，实现一档动力传输；旋转换档轴120°，使凸轮二的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮二和传动轴锁止，实现二档动力传输；再次同向旋转换档轴120°，凸轮三的两个凸点能够驱使对应的导向柱在导向孔内移动，从而插入对应的凹口内，即，齿轮三和传动轴锁止，实现三档动力传输。在复位弹簧的作用下，离开凸点的导向柱能够退出对应的凹口，使对应的齿轮与传动轴之间实现分离。在上述的一种变矩电机中，所述一档内齿圈的直径大于二档内齿圈的直径，所述二档内齿圈的直径大于三档内齿圈的直径，所述一档内齿圈和二档内齿圈分别有两个，所述三档内齿圈有一个，所述一档内齿圈和二档内齿圈对应设置在三档内齿圈的两侧。齿轮一、齿轮二和齿轮三的对称设置，能够提高传动的稳定性，一档和二档属于高速档，其扭矩较小，但是转动速度较快，为了提高其平稳性，同时保障各部件的强度，设置有两个一档内齿圈和两个二档内齿圈。在上述的一种变矩电机中，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的内壁上均均匀设置有若干内壁呈球面的滑槽一，所述传动轴上设置有一滑槽一对应的滑槽二，所述滑槽二的内壁呈球面，所述滑槽二与对应的滑槽一之间设置有一滚珠。齿轮一、齿轮二和齿轮三与传动轴之间的滑动连接，采用类似滚动轴承的结构，与之不同的是，本结构更加简单，而且能够适应导向孔的设置，同时能够简单的实现传动轴与齿轮一、齿轮二和齿轮三的锁止。在上述的一种变矩电机中，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三上的滑槽一均有两圈。转动的平稳性更好，将导向孔设置在两圈滑槽一之间，使结构更加紧凑、可靠。在上述的一种变矩电机中，所述凸轮一、凸轮二和凸轮三的外廓呈椭圆状。在上述的一种变矩电机中，所述传动轴的内壁上开设有一环形的限位槽，所述限位槽的侧壁上均匀设置有三个定位孔，所述传动轴上套设有一轴套，所述轴套上固定设置有一挡圈，所述挡圈能够在所述限位槽内沿换档轴的轴线移动，所述挡圈上设置有与定位孔一一对应的定位销；所述换档轴与所述轴承之间通过花键连接。旋转轴承，在花键一和花键二的啮合作用下，轴套带动换档轴旋转，使换档轴相对传动轴转动一定角度，选择对应的档位的定位孔，使定位销插入定位孔内，回拉轴套，将换档轴与传动轴定位，实现换档。在上述的一种变矩电机中，所述轴套上具有一环形的避让槽，所述传动轴上固定设置有一支撑套，所述支撑套与所述避让槽的底部之间设置有处于拉伸状态下的防脱弹簧。在换档完成后，防脱弹簧回拉轴套，使定位销插入定位孔内，保障换档轴与传动轴锁止。在上述的一种变矩电机中，所述传动轴与换档轴的一端之间通过一平面轴承相连。平面轴承一方面将换档轴的轴向位置固定，另一方面提高了换档的轻便性。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、由于齿轮一、齿轮二和齿轮三直径不一，从输出轴通过不同直径的齿轮传递至传动轴上的扭矩就不一样，对应的，其传动的转速也不相同，从而实现变矩变速。2、齿轮一、齿轮二和齿轮三与传动轴之间的滑动连接，采用类似滚动轴承的结构，与之不同的是，本结构更加简单，而且能够适应导向孔的设置，同时能够简单的实现传动轴与齿轮一、齿轮二和齿轮三的锁止。3、旋转轴承，在花键一和花键二的啮合作用下，轴套带动换档轴旋转，使换档轴相对传动轴转动一定角度，选择对应的档位的定位孔，使定位销插入定位孔内，回拉轴套，将换档轴与传动轴定位，实现换档。附图说明图1是本变矩电机的整体结构示意图。图2是变矩电机中输出轴与传动轴之间的连接结构示意图。图3是图2中A方向上的截面图。图4是换档轴的结构示意图。图5是图2中局部B的放大图。图6是图2中局部C的放大图。图7是图3中局部D的放大图。图8是图6中E方向上的截面图。图中，11、机壳；12、输出轴；13、传动轴；14、通孔；15、换档轴；21、一档内齿圈；22、二档内齿圈；23、三档内齿圈；31、齿轮一；32、齿轮二；33、齿轮三；41、凸轮一；42、凸轮二；43、凸轮三；51、导向孔；52、导向柱；53、凹口；54、复位弹簧；61、滑槽一；62、滑槽二；63、滚珠；71、限位槽；72、定位孔；73、轴套；74、挡圈；75、定位销；76、避让槽；77、支撑套；78、防脱弹簧；8、平面轴承。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，变矩电机包括机芯、机壳11、输出轴12和传动轴13，输出轴12上固定设置有直径不同的一档内齿圈21、二档内齿圈22和三档内齿圈23，传动轴13上转动连接有与一档内齿圈21、二档内齿圈22和三档内齿圈23对应的齿轮一31、齿轮二32和齿轮三33，齿轮一31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变矩电机，其特征在于，电机包括机芯、机壳(11)、输出轴(12)和传动轴(13)，所述输出轴(12)上固定设置有直径不同的一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)，所述传动轴(13)上转动连接有与一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)对应的齿轮一(31)、齿轮二(32)和齿轮三(33)，所述齿轮一(31)和一档内齿圈(21)啮合，所述齿轮二(32)与二档内齿圈(22)啮合，所述齿轮三(33)与三档内齿圈(23)啮合，所述传动轴(13)内具有一个中空的通孔(14)，所述通孔(14)内插设有一换档轴(15)，所述换档轴(15)上固定设置有与一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)对应的凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)，所述通孔(14)内设置有与凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)一一对应的离合结构，所述离合结构能够通过凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)选择性的驱使齿轮一(31)或齿轮二(32)或齿轮三(33)与传动轴(13)锁止。

【技术特征摘要】
1.一种变矩电机，其特征在于，电机包括机芯、机壳(11)、输出轴(12)和传动轴(13)，所述输出轴(12)上固定设置有直径不同的一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)，所述传动轴(13)上转动连接有与一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)对应的齿轮一(31)、齿轮二(32)和齿轮三(33)，所述齿轮一(31)和一档内齿圈(21)啮合，所述齿轮二(32)与二档内齿圈(22)啮合，所述齿轮三(33)与三档内齿圈(23)啮合，所述传动轴(13)内具有一个中空的通孔(14)，所述通孔(14)内插设有一换档轴(15)，所述换档轴(15)上固定设置有与一档内齿圈(21)、二档内齿圈(22)和三档内齿圈(23)对应的凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)，所述通孔(14)内设置有与凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)一一对应的离合结构，所述离合结构能够通过凸轮一(41)、凸轮二(42)和凸轮三(43)选择性的驱使齿轮一(31)或齿轮二(32)或齿轮三(33)与传动轴(13)锁止。2.根据权利要求1所述一种变矩电机，其特征在于，所述离合结构包括若两个开设在传动轴(13)上的导向孔(51)，两个所述导向孔(51)处于与通孔(14)的轴线垂直的直线上，所述导向孔(51)内设置有一导向柱(52)，所述齿轮一(31)、齿轮二(32)和齿轮三(33)的内壁上设置有与导向柱(52)对应的凹口(53)；所述导向柱(52)与通孔(14)的内壁之间连接有处于压缩状态下的复位弹簧(54)；所述凸轮一(41)的两个凸点的连线与凸轮二(42)的两个凸点的连线之间呈120°夹角，所述凸轮一(41)的两个凸点的连线与凸轮三(43)的两个凸点的连线之间呈240°夹角。3.根据权利要求2所述一种变矩电机，其特征在于，所述一档内齿圈(21)的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娣，周国鹏，杨洋，唐春茂，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42