空调器及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空调器及其控制方法和装置，其中，该控制方法包括以下步骤：确定N个探测区域，其中，在N个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，N为大于2的整数；分别检测每个探测区域的人体移动信号；对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；根据人体移动方向生成控制指令，并根据控制指令对空调器进行控制。根据本发明专利技术的方法，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，据此对空调器进行控制，智能性较高，能够大大提高用户体验。

Air conditioner and its control methods and devices

The invention discloses an air conditioner and its control method and device, wherein, the method comprises the following steps: determining a N detection area, which, in a straight line N 22 detection of detection area in the region has at least two straight lines in different directions, which is greater than 2 N the integer; were detected in each detection region of the human body movement signal; moving signal of at least two detection region separately, and obtain the moving direction according to the processing result; generating a control instruction according to the direction of movement of the human body, and according to the control instruction to control air conditioner. According to the method of the invention, the movement of human body in multiple directions can be accurately detected, thereby, the air conditioner is controlled, the intelligence is relatively high, and the user experience can be greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
空调器及其控制方法和装置
本专利技术涉及空调器
，特别涉及一种空调器的控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种空调器的控制装置和一种空调器。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，空调器已成为人们生活中的必要家用电器。空调器运行时可根据用户的需要在室内吹出冷风或热风，从而提高用户的舒适性。然而由于用户常在室内移动，目前的空调器难以针对用户在多个方向上的移动情况进行相关控制，因而难以时时满足用户对于吹风和温度的要求，用户体验还有待提高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种空调器的控制方法，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，能够大大提高空调器的智能性，从而大大提高用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种空调器的控制装置。本专利技术的第四个目的在于提出一种空调器。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，该方法包括以下步骤：确定N个探测区域，其中，在所述N个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，N为大于2的整数；分别检测每个探测区域的人体移动信号；对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；根据所述人体移动方向生成控制指令，并根据所述控制指令对所述空调器进行控制。根据本专利技术实施例的空调器的控制方法，通过确定能够表征不同方向的N个探测区域，并检测每个探测区域的人体移动信号，然后对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，根据处理结果获取人体移动方向，并根据人体移动方向生成控制指令，再根据控制指令对空调器进行控制，由此，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的空调器的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向，包括：对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据所述波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取所述人体移动方向。进一步地，根据所述人体移动方向生成送风方向控制指令，并根据所述送风方向控制指令对所述空调器的送风方向进行控制。进一步地，根据所述人体移动方向判断人体当前所处位置，并根据所述人体当前所处位置生成送风量调节指令和温度调节指令，其中，在所述空调器运行制热模式时根据所述送风量调节指令和所述温度调节指令提高向所述人体当前所处位置的送风量和提高所述人体当前所处位置的制热温度，并在所述空调器运行制冷模式时根据所述送风量调节指令和所述温度调节指令提高向所述人体当前所处位置的送风量和降低所述人体当前所处位置的制冷温度。根据本专利技术的一个实施例，所述N个探测区域构成二维阵列。进一步地，N为4，4个探测区域分别位于室内东、南、西、北4个方位。根据本专利技术的一个实施例，通过与N个探测区域一一对应设置的N个热释电红外传感器检测所述人体移动信号。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本专利技术第三方面实施例提出的空调器的控制方法。根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种空调器的控制装置，该装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现本专利技术第一方面实施例提出的空调器的控制方法。根据本专利技术实施例的空调器的控制装置，通过处理器执行存储器所存储的计算机程序，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向对空调器进行控制，大大提高了空调器的智能性，从而大大提高了用户体验。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种空调器，其包括壳体；压缩机；蒸发器和冷凝器；以及本专利技术第三方面实施例提出的空调器的控制装置。根据本专利技术实施例的空调器，能够准确地检测到人体在多个方向上的移动情况，并可根据人体移动方向进行控制，大大提高了智能性，从而大大提高了用户体验。附图说明图1为根据本专利技术实施例的空调器的控制方法的流程图；图2为根据本专利技术实施例的人体移动信号的微分波形图；图3为根据本专利技术一个具体实施例的空调器的控制方法的流程图；图4为根据本专利技术实施例的空调器的控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图来描述本专利技术实施例的空调器及其控制方法和装置。图1为根据本专利技术的实施例的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的空调器的控制方法，包括以下步骤：S1，确定N个探测区域，其中，在N个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，N为大于2的整数。在本专利技术的实施例中，每个探测区域均可视作一个几何图形，每两个探测区域所构成的直线即为该两个探测区域的几何重心所在的直线。对于处于不同的方向上的直线，当沿处于不同的方向上的直线移动时，移动方向是不同的。因此，至少两条直线处于不同的方向上，可理解为至少两条直线的方向向量在水平方向上分量不相互平行。在本专利技术的一个实施例中，N个探测区域可构成二维阵列。S2，分别检测每个探测区域的人体移动信号。在本专利技术的一个实施例中，可通过与N个探测区域一一对应设置的N个热释电红外传感器检测人体移动信号。在本专利技术的一个实施例中，可在安装热释电红外传感器时通过将每个热释电红外传感器分别朝向不同区域，以使N个探测区域构成二维阵列。其中，还可预先将N个热释电红外传感器进行阵列式排布，以使N个探测区域更易于构成二维阵列，从而方便安装。例如，可将九个热释电红外传感器排布成3×3的阵列以组成阵列式传感器，那么该阵列式传感器对应的九个探测区域可易于构成3×3的阵列。应当理解的是，为使多个探测区域构成二维阵列，热释电红外传感器的个数至少为四。S3，对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向。在本专利技术的一个实施例中，可对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取人体移动方向。下面以在N个探测区域中取两个探测区域A、B为例来说明人体移动方向的获取方式。对应A和B两个探测区域设置的两个热释电红外传感器可分别检测A和B两个探测区域的人体移动信号，并可检测人体活动的方向特征值，包括A和B两个区域的人体移动信号Xa、Xb和时间T。可不断收集两个热释电红外传感器检测到的A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定N个探测区域，其中，在所述N个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，N为大于2的整数；分别检测每个探测区域的人体移动信号；对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；根据所述人体移动方向生成控制指令，并根据所述控制指令对所述空调器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定N个探测区域，其中，在所述N个探测区域的两两探测区域所构成的多条直线中，至少两条直线处于不同的方向上，其中，N为大于2的整数；分别检测每个探测区域的人体移动信号；对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向；根据所述人体移动方向生成控制指令，并根据所述控制指令对所述空调器进行控制。2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行处理，并根据处理结果获取人体移动方向，包括：对至少两个探测区域的人体移动信号分别进行微分处理以对应得到包括至少两个微分波形的波形组，并根据所述波形组中至少两个微分波形出现波峰的时间先后顺序获取所述人体移动方向。3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述人体移动方向生成送风方向控制指令，并根据所述送风方向控制指令对所述空调器的送风方向进行控制。4.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述人体移动方向判断人体当前所处位置，并根据所述人体当前所处位置生成送风量调节指令和温度调节指令，其中，在所述空调器运行制热模式时根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志斌，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44