旋转挂钩式台板交换驱动主机制造技术

本实用新型专利技术为旋转挂钩式台板交换驱动主机，升降平台与C形的承载平台组合出贯通式横移通道，承载平台的上侧分别设置滚轮槽，在升降平台的相应位置分别平行且固定设置直线导轨和齿条，在支架上的相应位置分别固定设置横移搬运电机、滑块、旋转电机、轴承座、限位片、转轴、换向块、驱动挂钩和旋转复位传感器，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。

Rotary hook type platform switch driver

The utility model relates to a rotary hook type platen exchange driving host, lifting platform with C shaped combined type sliding bearing platform through the channel, the upper bearing platform are respectively provided with roller groove in the corresponding position of the lifting platform is respectively parallel and fixed linear guide and rack, the corresponding position on the bracket are respectively fixed sliding handling Motor the slider rotation motor, bearing seat, a spacing piece, a rotating shaft, reversing block, drive hook and rotary reset sensor, its low production cost, easy installation, simple maintenance, better solve the exchange drive of the main machine adopts symmetrical set two independent sets of extended hook driven mechanical unit caused by high cost and subsection control implementation result exchange action and time-consuming complicated mechanical structure problem of high failure rate, and save material, meet the modern green and efficient intelligent convenient. The development trend and requirements of urban life.

【技术实现步骤摘要】
旋转挂钩式台板交换驱动主机
本技术涉及立体库房领域，具体是旋转挂钩式台板交换驱动主机。
技术介绍
公知当前智能立体库房的台板交换主机一般都采用两套对称伸出挂钩驱动机构，两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长，随着当今中国服务便捷化和库房智能化的推进，台板交换式智能库房数量和用户对智能库房使用频率快速增加，解决智能库房台板交换主机采用两端对称伸出挂钩驱动的机械结构复杂故障率高且交换动作耗时较长的问题已成当务之急；现阶段台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的实施方法，其实施具有以下特点①交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高；②交换驱动主机横移到位后，对应方向端的机械挂钩伸出再提升勾住台板然后横移拉回动作完成交换流程，由于采用分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高；以现在台板交换式智能库房采取台板交换驱动主机的功能，尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题。
技术实现思路
为了克服现有台板交换式智能库房所应用的台板交换驱动主机尚待解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，本技术的目的是提供一种共用旋转式挂钩驱动机械单元与齿轮齿条横移驱动和智能控制系统有机组合成一体的旋转挂钩式台板交换驱动主机，更好的解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高问题的旋转挂钩式台板交换驱动主机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：升降平台与C形的承载平台组合出贯通式横移通道，承载平台的上侧分别设置滚轮槽，在升降平台上侧的相应位置与横移通道方向分别平行且固定设置直线导轨和齿条，在支架上的相应位置分别固定设置横移搬运电机、滑块、旋转电机、轴承座、限位片和旋转复位传感器，与旋转电机、轴承座同轴心设置转轴，转轴两端分别固定设置换向块，换向块外角的相应位置分别固定设置驱动挂钩，侧向看换向块呈L形，滑块与直线导轨滑动配合，横移搬运电机的输出齿轮与齿条啮合，与旋转复位传感器对应在一侧换向块的相应位置固定设置旋转复位挡块，与限位片对应在升降平台上侧的相应位置分别固定设置中间限位传感器、前限位传感器和后限位传感器，拖链一端与支架上的相应位置固定连接，拖链另一端与升降平台上侧的相应位置固定连接。相应的线缆一端分别与横移搬运电机、旋转电机、旋转复位传感器、中间限位传感器、前限位传感器和后限位传感器电连接，相应的线缆另一端引出分别与立体库房控制主机的对应端口电连接；当旋转挂钩式台板交换驱动主机在待机状态时，支架停在横移通道的中间位置，即限位片停在升降平台上侧的中间限位传感器上，旋转复位挡块停在旋转复位传感器上；如立体库房控制主机启动目标立体层的前仓位台板提取动作流程，立体库房控制主机先通过相应的线缆控制横移搬运电机驱动支架、旋转电机、轴承座、转轴、换向块、驱动挂钩和限位片向前运动，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制旋转电机驱动转轴和换向块逆时针旋转90度，此时换向块一端的驱动挂钩分别插入在目标立体层前仓位台板的相应挂孔内，旋转电机的内置传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制横移搬运电机驱动支架、旋转电机、轴承座、转轴、换向块、驱动挂钩、限位片和目标立体层前仓位台板向后运动，目标立体层前仓位台板的滚轮分别拖入承载平台上侧的滚轮槽内，直至限位片通过升降平台上侧的后限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层前仓位台板拖入到承载平台上的动作完成；如立体库房控制主机启动目标立体层的后仓位台板提取动作流程，立体库房控制主机先通过相应的线缆控制旋转电机驱动转轴和换向块逆时针旋转度，旋转电机的内置传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制横移搬运电机驱动支架、旋转电机、轴承座、转轴、换向块、驱动挂钩和限位片向后运动，直至限位片通过升降平台上侧的后限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制旋转电机驱动转轴、和换向块顺时针旋转度，此时换向块一端的驱动挂钩分别插入在目标立体层后仓位台板的相应挂孔内，旋转复位挡块停在旋转复位传感器上，旋转复位传感器通过相应的线缆给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机再通过相应的线缆控制横移搬运电机驱动支架、旋转电机、轴承座、转轴、换向块、驱动挂钩、限位片和目标立体层后仓位台板向前运动，目标立体层后仓位台板的滚轮分别拖入承载平台上侧的滚轮槽内，直至限位片通过升降平台上侧的前限位传感器给立体库房控制主机信号，立体库房控制主机控制横移搬运电机停机，即目标立体层后仓位台板拖入到承载平台上的动作完成。本技术的有益效果是，将一种共用旋转式挂钩驱动机械单元与齿轮齿条横移驱动和智能控制系统有机组合成一体的旋转挂钩式台板交换驱动主机，它生产成本低、实用易安装、维护简单，更好解决交换驱动主机采用两端对称设置两套独立的伸出挂钩驱动机械单元造成成本高和分段控制实施造成交换动作耗时较长以及机械结构复杂故障率高的问题，并节费省材，满足现代绿色高效智能便捷城市生活的发展趋势和要求。附图说明图1是本技术的中间位待机状态正视整体结构示意图。图2是本技术的中间位待机状态左视整体结构示意图。图3是本技术的中间位待机状态A局部放大图。图4是本技术的电控原理方框图。图中：1.升降平台，2.承载平台，3.横移通道，4.滚轮槽，5.支架，6.直线导轨，7.滑块，8.齿条，9.横移搬运电机，10.旋转电机，11.轴承座，12.转轴，13.换向块，14.驱动挂钩，15.拖链，16.中间限位传感器，17.限位片，18.旋转复位传感器，19.旋转复位挡块，20.线缆，21.立体库房控制主机，22.前限位传感器，23.后限位传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。参阅附图1、附图2和附图3，箭头方向为前向，升降平台1与C形的承载平台2组合出贯通式横移通道3，承载平台2的上侧分别设置滚轮槽4，在升降平台1上侧的相应位置与横移通道3方向分别平行且固定设置直线导轨6和齿条8，在支架5上的相应位置分别固定设置横移搬运电机9、滑块7、旋转电机10、轴承座11、限位片17和旋转复位传感器18，与旋转电机10、轴承座11同轴心设置转轴12，转轴12两端分别固定设置换向块13，换向块13外角的相应位置分别固定设置驱动挂钩14，侧向看换向块13呈L形，滑块7与直线导轨6滑动配合，横移搬运电机9的输出齿轮与齿条8啮合，与旋转复位传感器18对应在一侧换向块13的相应位置固定设置旋转复位挡块19，与限位片17对应在升降平台1上侧的相应位置分别固定设置中间限位传感器16、前限位传感器22和后限位传感器23，拖链15一端与支架5上的相应位置固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转挂钩式台板交换驱动主机，其特征是：升降平台（1）与C形的承载平台(2)组合出贯通式横移通道(3)，承载平台（2）的上侧分别设置滚轮槽（4），在升降平台（1）上侧的相应位置与横移通道（3）方向分别平行且固定设置直线导轨（6）和齿条（8），在支架（5）上的相应位置分别固定设置横移搬运电机（9）、滑块（7）、旋转电机（10）、轴承座（11）、限位片（17）和旋转复位传感器（18），与旋转电机（10）、轴承座（11）同轴心设置转轴（12），转轴（12）两端分别固定设置换向块（13），换向块（13）外角的相应位置分别固定设置驱动挂钩（14），滑块（7）与直线导轨（6）滑动配合，横移搬运电机（9）的输出齿轮与齿条（8）啮合，与旋转复位传感器（18）对应在一侧换向块（13）的相应位置固定设置旋转复位挡块（19），与限位片（17）对应在升降平台（1）上侧的相应位置分别固定设置中间限位传感器（16）、前限位传感器（22）和后限位传感器（23），拖链（15）一端与支架（5）上的相应位置固定连接，拖链（15）另一端与升降平台（1）上侧的相应位置固定连接。

【技术特征摘要】
1.旋转挂钩式台板交换驱动主机，其特征是：升降平台（1）与C形的承载平台(2)组合出贯通式横移通道(3)，承载平台（2）的上侧分别设置滚轮槽（4），在升降平台（1）上侧的相应位置与横移通道（3）方向分别平行且固定设置直线导轨（6）和齿条（8），在支架（5）上的相应位置分别固定设置横移搬运电机（9）、滑块（7）、旋转电机（10）、轴承座（11）、限位片（17）和旋转复位传感器（18），与旋转电机（10）、轴承座（11）同轴心设置转轴（12），转轴（12）两端分别固定设置换向块（13），换向块（13）外角的相应位置分别固...

【专利技术属性】
技术研发人员：关仁舟，
申请(专利权)人：关仁舟，
类型：新型
国别省市：湖南,43