绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法，属于起重机领域。所述判断装置包括：检测模块和逻辑模块，检测模块用于检测回转平台的不同工作状态并发出信号，逻辑模块用于根据检测模块检测到的信号判断回转平台的工作状态。本发明专利技术通过检测回转平台的工作状态，从而准确获知回转平台的工作状态，避免出现回转平台在回转过程中超过其回转范围的情况，进而防止电缆拖链发生损坏，保证绕桩式回转起重机能正常工作。

Judgment device and judgment method of the reduplication area of a revolving crane with a pile

The invention discloses a judgment device and a judgment method of the rotary overlapping region of a pile revolving crane, which belongs to the field of the crane. The judging device includes a detection module and a logic module. The detection module is used to detect the different working states of the rotary platform and send out signals. The logic module is used to judge the working state of the rotary platform according to the detected signals of the detection module. The present invention by detecting the rotating platform working state, thereby accurately informed the working state of the rotary platform, avoid rotating platform exceeds the scope of rotation in the rotary process, thus preventing cable damage, ensure around pile slewing crane can work normally.

【技术实现步骤摘要】
绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法
本专利技术涉及起重机械领域，特别涉及一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法。
技术介绍
绕桩式回转起重机通常安装在海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩式回转起重机主要包括基柱、回转平台和起吊机构，回转平台可转动的设置在基柱上，起吊机构则设置在回转平台上，基柱的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过。一般的全回转起重机通常是在起重机的中部设置滑环箱来保证其进行360°的全回转，而对于绕桩式回转起重机而言，由于绕桩式回转起重机的中部有桩腿通过，无法设置滑环箱来保证起重机进行360°的全回转，因此绕桩式回转起重机往往设计成非全回转类型，采用电缆拖链来为绕桩式回转起重机的回转平台提供电源或进行信号的传输。为了使绕桩式回转起重机能够在360°的范围内工作，绕桩式回转起重机通常会设置一段正反回转的重叠区域，例如当起重机的回转区域为±200°时，该起重机从初始位置起，可以正方向回转200°，也可以反方向回转200°，则会有40°的回转重叠区域。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于电缆拖链的一端与回转平台连接，另一端固定，当绕桩式回转起重机在回转过程中超过其工作范围时，可能会导致电缆拖链发生损坏，从而导致绕桩式回转起重机无法正常工作。
技术实现思路
为了解决现有技术中绕桩式回转起重机在回转过程中超过其工作范围，导致电缆拖链发生损坏，从而导致绕桩式起重机无法正常工作的问题，本专利技术实施例提供了一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置及判断方法。所述技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置，所述判断装置包括：检测模块，用于当绕桩式回转起重机的回转平台沿第一方向转动至参考线到达第一临界位置时，生成第一信号；当所述回转平台沿第二方向转动至所述参考线到达第二临界位置时，生成第二信号；当所述回转平台沿所述第一方向转动至所述参考线开始进入回转重叠区域时，持续生成第三信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；当所述回转平台沿所述第二方向转动至所述参考线开始进入所述回转重叠区域时，持续生成第四信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；逻辑模块，用于检测所述第一信号、第二信号、第三信号和第四信号以判断所述回转平台的工作状态，当同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，判断所述回转平台已沿所述第一方向转动至最大角度位置，当同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，判断所述回转平台已沿所述第二方向转动至最大角度位置；其中，所述回转平台的回转范围为±θ，180°＜θ＜360°，所述第一临界位置为所述回转平台从零度位置沿第一方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述第二临界位置为所述回转平台从所述零度位置沿第二方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述零度位置为所述回转平台未进行回转操作时所述参考线所在的位置，所述参考线为任意一条沿所述回转平台的径向的射线，所述回转重叠区域为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的区域。进一步地，所述逻辑模块还用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第二信号和所述第三信号，或同时检测到所述第一信号和所述第四信号时，判断所述回转平台开始离开所述回转重叠区域并在所述回转平台的回转范围内。进一步地，所述判断装置还包括报警模块，所述报警模块用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第一信号和所述第三信号，或同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，发出警报。进一步地，所述判断装置还包括控制模块，所述控制模块用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，控制所述回转平台沿所述第二方向转动；当所述逻辑模块同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，控制所述回转平台沿所述第一方向转动。进一步地，所述检测模块包括设置在所述起重机的基柱上的撞块和设置在所述回转平台上的限位开关，所述撞块包括第一撞块、第二撞块和第三撞块，所述限位开关包括沿所述参考线间隔排列在所述回转平台上的第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关；所述第一撞块位于所述第一临界位置，所述第二撞块位于所述第二临界位置，所述第三撞块位于所述第一临界位置和所述第二临界位置之间，且所述第三撞块的边缘与所述第一临界位置和所述第二临界位置对齐；所述第一限位开关到所述回转平台的转轴的距离与所述第一撞块到所述回转平台的转轴的距离相等，所述第二限位开关到所述回转平台的转轴的距离与所述第二撞块到所述回转平台的转轴的距离相等，所述第三限位开关到所述回转平台的转轴的距离与所述第三撞块到所述回转平台的转轴的距离相等。进一步地，所述限位开关包括开关本体和转臂，所述开关本体固定在所述回转平台上，所述转臂可转动地设置在所述开关本体上，且所述转臂的转动轴线与所述参考线重合，所述转臂用于在所述撞块的干涉下转动。另一方面，本专利技术提供了一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断方法，所述判断方法包括：当绕桩式回转起重机的回转平台沿第一方向转动至参考线到达第一临界位置时，生成第一信号；当所述回转平台沿第二方向转动至所述参考线到达第二临界位置时，生成第二信号；当所述回转平台沿所述第一方向转动至所述参考线开始进入回转重叠区域时，持续生成第三信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；当所述回转平台沿所述第二方向转动至所述参考线开始进入所述回转重叠区域时，持续生成第四信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；当同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，判断所述回转平台已沿所述第一方向转动至最大角度位置，当同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，判断所述回转平台已沿所述第二方向转动至最大角度位置；其中，所述回转平台的回转范围为±θ，180°＜θ＜360°，所述第一临界位置为所述回转平台从零度位置沿第一方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述第二临界位置为所述回转平台从所述零度位置沿第二方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述零度位置为所述回转平台未进行回转操作时所述参考线所在的位置，所述参考线为任意一条沿所述回转平台的径向的射线，所述回转重叠区域为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的区域。进一步地，所述判断方法还包括：当同时检测到所述第二信号和所述第三信号，或同时检测到所述第一信号和所述第四信号时，判断所述回转平台开始离开所述回转重叠区域并在所述回转平台的回转范围内。进一步地，所述判断方法还包括：当同时检测到所述第一信号和所述第三信号，或同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，发出警报。进一步地，所述判断方法还包括：当同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，控制所述回转平台沿所述第二方向回转；当同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，控制所述回转平台沿所述第一方向回转。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过当检测到回转平台沿第一方向转动至参考线到达第一临界位置时，生成第一信号；当检测到回转平台沿第二方向转动至参考线到达第二临界位置时，生成第二信号；当检测到回转平台沿第一方向转动至参考线开始进入回转重叠区域时，持续生成第三信号，且直至参考线离开回转重叠区域；当检测到回转平台沿所述第二方向转动至参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置，其特征在于，所述判断装置包括：检测模块，用于当绕桩式回转起重机的回转平台沿第一方向转动至参考线到达第一临界位置时，生成第一信号；当所述回转平台沿第二方向转动至所述参考线到达第二临界位置时，生成第二信号；当所述回转平台沿所述第一方向转动至所述参考线开始进入回转重叠区域时，持续生成第三信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；当所述回转平台沿所述第二方向转动至所述参考线开始进入所述回转重叠区域时，持续生成第四信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；逻辑模块，用于检测所述第一信号、第二信号、第三信号和第四信号以判断所述回转平台的工作状态，当同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，判断所述回转平台已沿所述第一方向转动至最大角度位置，当同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，判断所述回转平台已沿所述第二方向转动至最大角度位置；其中，所述回转平台的回转范围为±θ，180°＜θ＜360°，所述第一临界位置为所述回转平台从零度位置沿第一方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述第二临界位置为所述回转平台从所述零度位置沿第二方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述零度位置为所述回转平台未进行回转操作时所述参考线所在的位置，所述参考线为任意一条沿所述回转平台的径向的射线，所述回转重叠区域为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的区域。...

【技术特征摘要】
1.一种绕桩式回转起重机的回转重叠区域的判断装置，其特征在于，所述判断装置包括：检测模块，用于当绕桩式回转起重机的回转平台沿第一方向转动至参考线到达第一临界位置时，生成第一信号；当所述回转平台沿第二方向转动至所述参考线到达第二临界位置时，生成第二信号；当所述回转平台沿所述第一方向转动至所述参考线开始进入回转重叠区域时，持续生成第三信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；当所述回转平台沿所述第二方向转动至所述参考线开始进入所述回转重叠区域时，持续生成第四信号，且直至所述参考线离开所述回转重叠区域；逻辑模块，用于检测所述第一信号、第二信号、第三信号和第四信号以判断所述回转平台的工作状态，当同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，判断所述回转平台已沿所述第一方向转动至最大角度位置，当同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，判断所述回转平台已沿所述第二方向转动至最大角度位置；其中，所述回转平台的回转范围为±θ，180°＜θ＜360°，所述第一临界位置为所述回转平台从零度位置沿第一方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述第二临界位置为所述回转平台从所述零度位置沿第二方向转动θ时，所述参考线所到达的位置，所述零度位置为所述回转平台未进行回转操作时所述参考线所在的位置，所述参考线为任意一条沿所述回转平台的径向的射线，所述回转重叠区域为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的区域。2.根据权利要求1所述的判断装置，其特征在于，所述逻辑模块还用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第二信号和所述第三信号，或同时检测到所述第一信号和所述第四信号时，判断所述回转平台开始离开所述回转重叠区域并在所述回转平台的回转范围内。3.根据权利要求1所述的判断装置，其特征在于，所述判断装置还包括报警模块，所述报警模块用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第一信号和所述第三信号，或同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，发出警报。4.根据权利要求1所述的判断装置，其特征在于，所述判断装置还包括控制模块，所述控制模块用于，当所述逻辑模块同时检测到所述第一信号和所述第三信号时，控制所述回转平台沿所述第二方向转动；当所述逻辑模块同时检测到所述第二信号和所述第四信号时，控制所述回转平台沿所述第一方向转动。5.根据权利要求1所述的判断装置，其特征在于，所述检测模块包括设置在所述起重机的基柱上的撞块和设置在所述回转平台上的限位开关，所述撞块包括第一撞块、第二撞块和第三撞块，所述限位开关包括沿所述参考线间隔排列在所述回转平台上的第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关；所述第一撞块位于所述第一临界位置，所述第二撞块位于所述第二临界位置，所述第三撞块位于所述第一临...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，胡屾，张胜高，李杨，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42