自动螺丝热埋机制造技术

本实用新型专利技术公开了塑料件五金螺丝植入领域应用的自动螺丝热埋机。其结构包括外壳、工作台、上料机构、螺丝拿取机构和加热机构，所述工作台设置有产品放置位，所述上料机构用于螺丝的上料操作，所述外壳设置有轨道，所述螺丝拿取机构包括吸附结构和用于夹持吸附结构的夹爪，所述夹爪沿轨道作往复运动，所述外壳内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有若干吸附结构放置位，所述夹爪用于吸附结构放置位的吸附结构的拿取和放置操作。夹爪可对吸附结构的更换设置，避免了工作人员在加工过程中对吸附结构的更换操作，提高了工作效率以及该装置的自动化，一个产品不需要利用多个流程完成，一个加工过程就可以实现，保证了工作过程的顺利进行。

Automatic screwdriver

The utility model discloses an automatic screw hot burying machine applied in the field of metal screw implantation in plastic parts. The structure comprises a shell, worktable and a feeding mechanism, taking screw mechanism and the heating mechanism of the workbench is provided with a product placement, the feeding mechanism for screw feeding operation, the casing is provided with a track, the screw mechanism includes the adsorption structure and take on the clamping claw adsorption the structure of the clamping claw for reciprocating movement along the track, the shell is arranged in the storage structure of the adsorption, adsorption storage structure is provided with a plurality of adsorption structure in place, the clamping claw structure used for the adsorption of the adsorption structure of the place for taking and placing operation. The jaws can be replaced on the adsorption structure of the set, to avoid the staff in the process of adsorption structure change operations, improve work efficiency and automation of the device, a product that does not need to complete the use of multiple processes, a process can be achieved, to ensure the smooth process of work.

【技术实现步骤摘要】
自动螺丝热埋机
本技术涉及一种塑料件五金螺丝植入领域应用的自动螺丝热埋机。
技术介绍
在加工领域，螺丝热埋技术得到了广泛的应用。该热埋技术有效提高了加工连接效率，降低了生产成本，保证了生产效果。通常螺丝利用加热操作进行加热，进而将升温后的螺丝埋进对应产品中进而实现连接操作，避免了人工对其逐一的旋转连接操作。通常利用螺丝的吸附装置对螺丝进行拿取进而进行加热，该吸附装置根据螺丝型号的不同该结构也会发生改变。为保证连接效果，在进行完一种类型的螺丝的热埋操作后，工作人员需要对其吸附装置进行更换，进而进行下一型号螺丝的操作。该更换过程降低了生产效率，一个产品的生产连接过程需要多个流程进行，提高了工作人员的工作强度，不利于热埋操作的时间控制。如技术CN201320134725.0公开了一种双臂式螺丝热埋机。该技术要解决的技术问题是提供一种可自动化的将螺丝加热后埋入灯座中的双臂式螺丝热埋机，主要由前机柜、后机柜、滑台立柱、X轴滑台支撑座、X轴滑台、Y轴滑台、垂直送料机构、热埋气缸、螺丝输送头、螺丝夹持头、螺丝吸头、安全光栅、安全护栏和操作控制箱构成；采用人机界面加PLC的控制系统方式进行；螺丝加热采用大电流变压器对螺丝进行瞬间短路，将螺丝加热到一定温度，再通过一定的压力埋入灯座中；该技术提高了车灯的生产效率，适合灯具的批量生产。该加热方式利用变压器进行加热，通过两个电接块与螺丝进行连接。当接触不良时会产生火花，危险系数较高。且该电接块在使用过程中会产生损耗，电接块会有损耗，造成了成本的提升。该装置在生产过程中需要工作人员对螺丝拿取装置结构的更换，降低了生产效率。且该装置采用埋植气缸压力对其实现热埋操作，但是受主气源的影响作用下，螺丝的热埋深度并不稳定，则热埋质量较低，不利于生产产品质量的保障。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种有效提高螺丝热埋效率的自动螺丝热埋机。自动螺丝热埋机，包括外壳、工作台、上料机构、螺丝拿取机构和加热机构，所述工作台设置有产品放置位，所述上料机构用于螺丝的上料操作，所述螺丝拿取机构位于产品放置位的上方，所述外壳内设置有轨道，所述加热机构用于螺丝的加热操作，所述螺丝拿取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪和驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪沿轨道作往复运动，所述外壳内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有若干吸附结构放置位，所述夹爪用于吸附结构放置位的吸附结构的拿取和放置操作。本技术的所需要的螺丝放置进入上料机构内，进而从上料机构将螺丝逐个下落至对应位置，此时夹爪在驱动作用下沿轨道利用吸附机构对螺丝进行拿取。该吸附机构拿取的螺丝移动至一定高度，该加热机构对其进行加热操作。升温至要求的螺丝在压力的作用下实现热埋操作。同时该装置中设置有吸附结构放置位，该吸附结构放置位用于多种规格的吸附结构的放置，当需要对不同规格的螺丝进行吸附操作时，该夹爪可以通过移动、夹取操作对吸附结构进行更换夹取，避免了人工的更换操作过程，提高了热埋操作的工作效率，扩大了该装置的适用范围。进一步的是，所述加热机构为高频加热模组，所述高频加热模组包括高频交变磁场驱动器和加热圈，所述加热圈位于吸附结构的下方。进一步的是，所述上料机构包括振动盘、直振结构和分料气缸，所述振动盘包括出料口，所述直振结构的一端连接出料口，另一端朝向分料气缸。进一步的是，所述上料机构包括螺丝补偿放置位，所述螺丝补偿放置位设置在工作台的一侧，所述螺丝放置位设置有若干螺丝放置孔，所述螺丝放置孔与螺丝相匹配。进一步的是，所述工作台设置有用于判定待加工产品的自动识别装置。进一步的是，所述自动识别装置为与产品自身带有的信号点相匹配的若干接近开关。进一步的是，所述轨道包括X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，该X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道两两垂直设置，所述Z轴轨道垂直朝向产品放置位。进一步的是，所述驱动机构为伺服电缸。本技术的有益效果是：1、夹爪可自行对吸附结构的更换设置，避免了工作人员在加工过程中对吸附结构的更换操作，提高了工作效率以及该装置的自动化，一个产品不需要利用多个流程完成，一个加工过程就可以实现，保证了工作过程的顺利进行；2、高频加热模组的设置，利用加热圈对螺丝进行加热操作，该过程的加热通过感应实现，安全系数高，无耗材，降低了生产成本；3、上料机构的设置，避免了人工对螺丝的逐个拿取操作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，保证了安装准确性；4、所述螺丝补偿放置位的设置，提高了螺丝上料种类的多样性，避免了工作人员与工作器件的接触，保证了加工安全，降低了生产成本，并对产品的空间配置需求实理规划；5、自动识别装置的设置，使待加工产品的型号可自行对其进行判定，进而对夹爪进行控制，提高了该装置的自动化程度，保证了热埋准确度；6、伺服电缸的使用，则夹爪的移动精度提供了保障，同时提高了螺丝的加热效果以及螺丝相对于产品的热埋精度，该高质量的热埋精度保证了生产产品质量，提高了产品整体质量，且生产效率较高，保证了生产过程额度持续稳定进行。附图说明图1为本技术的自动螺丝热埋机的内部连接结构示意图；图2为图1中A区域的连接结构放大示意图；图3为本技术的自动螺丝热埋机的整体连接示意图；图4为本技术的自动螺丝热埋机的内部连接结构俯视图；图5为图4中B区域的连接结构放大示意图；图中标记为：外壳1，产品放置位11，螺丝补偿放置位12，吸附结构存储位13，工作台2，接近开关21，上料机构3，振动盘31，出料口32，直振33，分料气缸34，螺丝拿取机构4，吸附结构41，夹爪42，吸附结构41，高频交变磁场驱动器51，加热圈52，轨道6，X轴轨道61，Y轴轨道62，Z轴轨道63，开关7。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对技术进一步说明。如图3所示，该装置利用金属杆连接形成长方体框架，为保证加工过程中的稳定状态，该框架的外部连接有多个矩形板进而形成外壳1，对加工过程的安全性提供保障。此时在外壳1内部的对应高度连接有矩形板，进而形成工作台2。该外壳1的一个开口为工作人员的工作端口，工作人员位于该开口处进行热埋操作的控制操作。由图1所示，工作台2在对应位置设置有开关7，工作人员通过该开关7对热埋操作进行控制。该工作台2朝上设置有四个安装杆，进而对轨道6的X轴轨道61和Y轴轨道62和Z轴轨道63进行两两垂直的设置。此时该X轴轨道61和Y轴轨道62平行于工作台2进行垂直设置，此时Z轴轨道63与工作台2垂直设置。该X轴轨道61、Y轴轨道62和Z轴轨道63设置为电动滑台，此时螺丝拿取机构4通过螺栓连接在Z轴轨道63的电动滑台的移动滑台上。如图2所示，该螺丝拿取机构4利用该上方的夹爪42对吸附结构41进行夹住，该吸附结构41对螺丝可以进行拿取。此时该Z轴轨道63的安装板通过螺钉与Y轴轨道62的移动滑台进行连接，则Z轴轨道63随Y轴轨道62上的移动滑块的移动，进而实现夹爪42在Y轴方向的移动过程。Y轴轨道62的安装板与X轴轨道61的移动滑台进行连接。此时Y轴轨道62随X轴轨道61的移动滑台的移动进而实现滑动过程，进而相对应的Z轴轨道63和夹爪42也可以实现X轴方向的移动。该夹爪42在轨道6上通过伺服电缸进行驱动，提高了螺丝的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动螺丝热埋机，包括外壳(1)、工作台(2)、上料机构(3)、螺丝拿取机构(4)和加热机构(5)，所述工作台(2)设置有产品放置位(11)，所述上料机构(3)用于螺丝的上料操作，所述螺丝拿取机构(4)位于产品放置位(11)的上方，所述外壳(1)内设置有轨道(6)，所述加热机构(5)用于螺丝的加热操作，其特征在于，所述螺丝拿取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪(42)沿轨道(6)作往复运动，所述外壳(1)内设置有吸附结构存储位(13)，所述吸附结构存储位(13)设置有若干吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作。

【技术特征摘要】
1.自动螺丝热埋机，包括外壳(1)、工作台(2)、上料机构(3)、螺丝拿取机构(4)和加热机构(5)，所述工作台(2)设置有产品放置位(11)，所述上料机构(3)用于螺丝的上料操作，所述螺丝拿取机构(4)位于产品放置位(11)的上方，所述外壳(1)内设置有轨道(6)，所述加热机构(5)用于螺丝的加热操作，其特征在于，所述螺丝拿取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)和驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪(42)沿轨道(6)作往复运动，所述外壳(1)内设置有吸附结构存储位(13)，所述吸附结构存储位(13)设置有若干吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作。2.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述加热机构为高频加热模组，所述高频加热模组包括高频交变磁场驱动器(51)和加热圈(52)，所述加热圈(52)位于吸附结构(41)的下方。3.根据权利要求1所述的自动螺丝热埋机，其特征在于，所述上料机构(3)包括振动盘(31)、直振结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，曾子华，
申请(专利权)人：昆山市么禾自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32