一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，包括大面积钣金工装结构上的交叉焊缝的位置定位机构，焊枪与工件相对位置的预定位机构，大跨度焊缝的纠偏定位机构，气保焊焊机系统，接触式焊缝跟踪传感装置，驱动机构及自动焊接控制系统，采用焊缝位置定位、焊枪与工件相对位置预定位、焊缝纠偏定位三级定位机构，实现大面积钣金工装结构拼接焊缝的自动化焊接。焊缝焊接质量优良、效率大幅度提高、设备投入成本低、易于操作和维护、有效降低生产加工成本。

A hierarchical positioning large area sheet metal structure automatic welding device

The invention discloses a hierarchical positioning of large area sheet metal structure automatic welding device, including position positioning mechanism of large area metaler with cross weld on the structure, a mechanism of the relative position of torch and workpiece, correct positioning mechanism of large span seam, gas shielded welding machine system, tracking sensor contact weld, drive mechanism and control system of automatic welding, the weld torch and workpiece position, relative position of pre positioning, positioning three seam correction positioning mechanism, automatic sheet metal structure of the welds welding in large area. The weld quality is excellent, the efficiency is greatly improved, the cost of equipment is low, the operation and maintenance are easy to be operated and the cost of production and processing can be reduced effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置
本专利技术属于焊接
，具体涉及一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置。
技术介绍
钣金工装结构拼接焊缝的焊接是大型工业除尘器装备制造中的重要环节，尤其是长6~8米，宽3~4米的大面积钣金工装结构，传统焊接基本由人工手工焊接或者由人工操作半自动焊接小车实现。其焊接过程中存在以下几点不足：（1）大面积钣金工装结构焊接尺寸范围较大，长6~8米、宽3~4米，且焊缝交叉分布较多，区域工装结构变化较为频繁。附带高精度电流传感器、激光传感器的智能机器人焊接，虽然能够实现焊缝工况的在线实时扫描和信息反馈，焊接质量高，但是由于机械臂臂展范围有限、设备成本昂贵、运行和维护费用高，在除尘器大面积钣金工装结构的焊接领域尚未能普遍应用。现有其他自动焊接装备很难同时满足大尺寸工件、交叉焊缝焊接以及焊接设备成本的经济性等特点。（2）大面积钣金工装结构的焊缝长度较长，且大面积钣金工装结构件的摆放位置存在误差，导致焊缝的纠偏跨度较大，现有丝杠滑台纠偏机构的纠偏范围有限，不能满足大面积钣金工装结构大跨度焊缝纠偏的实际需求。（3）大面积钣金工装结构制造批量较大，人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、Z轴旋转机构、光栅纠偏机构、焊枪摆动机构、焊枪与工件相对位置预定位机构、Y轴滑台、控制箱、焊枪、气保焊焊机、焊丝输送机构、保护气体供给装置、基础平台框架，所述X轴位移机构设置在基础平台框架上，Y轴位移机构安装在X轴位移机构上，Y轴滑台安装在Y轴位移机构上，Z轴位移机构、Z轴旋转机构和焊丝输送机构安装在Y轴滑台上，光栅纠偏机构安装在Z轴位移机构上，摆动机构和焊枪与工件相对位置预定位机构安装在光栅纠偏机构下方，所述光栅纠偏机构由一组相互正交的直线电机滑台配合光栅组成，焊枪通过夹具装夹在摆动机构上...

【技术特征摘要】
1.一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、Z轴旋转机构、光栅纠偏机构、焊枪摆动机构、焊枪与工件相对位置预定位机构、Y轴滑台、控制箱、焊枪、气保焊焊机、焊丝输送机构、保护气体供给装置、基础平台框架，所述X轴位移机构设置在基础平台框架上，Y轴位移机构安装在X轴位移机构上，Y轴滑台安装在Y轴位移机构上，Z轴位移机构、Z轴旋转机构和焊丝输送机构安装在Y轴滑台上，光栅纠偏机构安装在Z轴位移机构上，摆动机构和焊枪与工件相对位置预定位机构安装在光栅纠偏机构下方，所述光栅纠偏机构由一组相互正交的直线电机滑台配合光栅组成，焊枪通过夹具装夹在摆动机构上，直线电机连接夹具，控制箱、气保焊焊机和保护气体供给装置放置在基础平台框架一侧的外围，基础平台框架中间设有焊接工作平台区域。2.根据权利要求1所述的一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：所述X轴位移机构、Y轴位移机构由伺服电机一、伺服电机二驱动与之相连接齿轮轴，齿轮轴连接齿轮齿条机构；Z轴位移机构由伺服电机三驱动与之相连接丝杠，丝杠连接丝杠螺母机构；所述丝杠螺母机构与一对外啮合齿轮组的大齿轮对心连接，小齿轮连接伺服电机四，丝杠螺母通过过渡件与光栅纠偏机构连接。3.根据权利要求1所述的一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：所述X轴方向的直线运动通过齿轮齿条机构连接带有滚轮的一对Y轴支撑小车，一对Y轴支撑小车设置在相互平行的两条X轴钢轨上，有齿轮齿条机构的一侧为主动小车、另一边为从动小车。4.根据权利要求1所述的一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：所述Y轴方向的直线运动通过齿轮齿条机构连接Y轴滑台，所述Y轴滑台上面连接四个导轨滑块，两根导轨安装在两根Y轴钢轨上面，形成一组平行的导轨滑块机构，Y轴滑台上装有Z轴丝杠螺母机构、齿轮旋转机构、伺服电机二、焊丝输送机构。5.根据权利要求1所述的一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪与工件相对位置预定位机构，包括安装在与焊枪焊接位移方向垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建国，徐晓明，梅乐，沈敏超，刘艳丽，宋政，
申请(专利权)人：江苏菲达环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32