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本发明公开了一种分级定位的大面积钣金工装结构自动焊接装置，包括大面积钣金工装结构上的交叉焊缝的位置定位机构，焊枪与工件相对位置的预定位机构，大跨度焊缝的纠偏定位机构，气保焊焊机系统，接触式焊缝跟踪传感装置，驱动机构及自动焊接控制系统，采用焊...
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