一种套筒头定位钻孔机构制造技术

本发明专利技术公开了一种套筒头定位钻孔机构，其套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头，供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本发明专利技术提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量。

A sleeve head positioning drilling mechanism

The invention discloses a sleeve head positioning drilling mechanism, the sleeve head limiting tool from the side into the material, the material in place after the pressing block pressed by the upper sleeve head positioning mechanism, supply side drilling machine drill into drilling drill in drilling, withdrawn after the completion of the pressing block, back the sleeve head launched by the pushing mechanism and relative material inlet from the feed inlet, the sleeve head from the discharge channel output after falling. It has the advantages of simple structure, greatly reduces the cost of inputs, not to clip on the sleeve head conveying manipulator structure complex, only with the conveying mechanism will be delivered to the inlet of the sleeve head front position, the sleeve head into the cavity to the limit, while the other three side can have the space layout and positioning mechanism, a large drilling mechanism and a pushing mechanism, easy to realize the overall structure of the installation. The invention improves the automation degree of the sleeve head processing, saves labor force, improves the efficiency of production and processing, and ensures the processing quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种套筒头定位钻孔机构
本专利技术涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种套筒头定位钻孔机构。
技术介绍
套筒头H为上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒头H配合套筒扳手一起使用。市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒头H配合使用来松紧不同规格的公制螺母。如图6所示，套筒头H的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头H3，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔H5，其四方接头H3的其中一个侧面设置弹性钢珠，套筒头H在四方接头H3的其中一面预设安装孔H4，通过特定的工件加工设备在安装孔H4内依次压装弹簧件和钢珠。套筒头H因其形状的特殊性，现有技术中缺少较好的装置对其进行定位来加工出安装孔H4，因此在套筒头H的加工过程中基本是采用人力转移并摆放至工装上，然后对未加工出安装孔H4的套筒头H进行钻孔操作，完成钻孔后再人为取出，进行下一套筒头H的加工，不能够很好的实现自动化，其生产的人力成本过高，生产效率低下，并且不能实行高标准的装配作业标准。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现套筒头的良好定位、钻孔并输送，实现套筒头的自动化加工的套筒头定位钻孔机构。本专利技术采用以下技术方案：一种套筒头定位钻孔机构，包括机架以及安装于机架上的套筒头限位工装、定位机构、钻孔机构和推料机构，套筒头限位工装内设置有一容纳套筒头的限位腔，限位腔在长度方向上一侧开设入料口，与入料口相对另一侧设置顶料孔，限位腔在宽度方向上一侧设置入钻孔，限位腔的上部开设缺口；钻孔机构与入钻孔相对设置，钻孔机构包括可伸入入钻孔的钻头，推料机构与顶料孔相对设置，推料机构包括可伸入顶料孔的推杆，定位机构包括压块，压块伸入缺口；当套筒头从入料口进入限位腔到位时，由压块活动压住套筒头定位，由钻头活动入入钻孔并在套筒头上钻出孔，当压块和钻头复位后由推杆活动入顶料孔将限位腔内的套筒头向入料口外顶出，并落向入料口下方的出料道处向外输出。作为一种改进，限位腔包括依次设置的入口段、限位段和定位段，入口段、限位段和定位段的尺寸依次减小，且入口段为圆柱形，限位段呈直径由入口段向定位段减小的锥形体，定位段呈矩形体；缺口位于定位段上方，入钻孔位于定位段的侧边。作为一种改进，定位段的远端还设置有一排污槽，排污槽低于定位段，排污槽侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装外连通形成通道。作为一种改进，入口段的外侧设置有直径大于入口段的扩张段，扩张段的外边缘设置有倒角。作为一种改进，定位机构还包括有定位气缸，压块一端铰接于定位气缸的活塞杆上，另一端铰接于套筒头限位工装上，当定位气缸动作时带动压块转动，位于缺口中压块部分进入或离开定位段。作为一种改进，推料机构还包括推料气缸，推杆安装于推料气缸的活塞杆上；推杆和顶料孔设置为相匹配的矩形体。作为一种改进，入钻孔设置于一钻套上，钻套可拆卸的安装于限位腔上，定位段相对钻孔的侧壁上设置有避让孔。作为一种改进，钻孔机构还包括有钻孔气缸和钻孔电机，钻头连接钻孔电机的输出轴进行联动，钻孔气缸带动钻头进行伸出和收回。作为一种改进，钻孔机构还包括一调位块，调位块铰接于一固定块上，固定块固定设置令其与套筒头限位工装间距一定，调位块在旋转至入钻孔前方时与钻头相对，钻头可相对套筒头限位工装进行前后调试并由调位块限定对应位置。作为一种改进，机架上还设置有排料槽，排料槽位于套筒头限位工装和钻孔机构的下方，排料槽的下方设置接料箱，接料箱的开口设置一承接固体物料的网孔板。本专利技术的有益效果：不同于一般夹具由上方放置工件的结构，本专利技术的套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部压块压住套筒头，供另一侧边的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本专利技术提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；另一方面相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。附图说明图1是本专利技术套筒头定位钻孔机构的立体结构示意图。图2是图1中M处的结构放大图。图3是本专利技术套筒头定位钻孔机构的局部结构俯视图。图4是本专利技术的套筒头限位工装的剖视图。图5是本专利技术的定位机构与套筒头限位工装配合的剖视图。图6是本专利技术加工的套筒头的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。如图1-5所示，为本专利技术套筒头定位钻孔机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1以及安装于机架1上的套筒头限位工装2、定位机构3、钻孔机构4和推料机构5，套筒头限位工装2内设置有一容纳套筒头的限位腔21，限位腔21在长度方向上一侧开设入料口22，与入料口22相对另一侧设置顶料孔23，限位腔21在宽度方向上一侧设置入钻孔24，限位腔21的上部开设缺口25；钻孔机构4与入钻孔24相对设置，钻孔机构4包括可伸入入钻孔24的钻头41，推料机构5与顶料孔23相对设置，推料机构5包括可伸入顶料孔23的推杆51，定位机构3包括压块31，压块31伸入缺口25；当套筒头从入料口22进入限位腔21到位时，由压块31活动压住套筒头定位，由钻头41活动入入钻孔24并在套筒头上钻出孔，当压块31和钻头41复位后由推杆51活动入顶料孔23将限位腔21内的套筒头向入料口22外顶出，并落向入料口22下方的出料道6处向外输出。本专利技术在使用时，各部件在机架1上有序安装，套筒头限位工装2位于最中间，相对的左右两侧设置推料机构5和套筒头输送机构A，相对的前后两侧设置定位机构3和钻孔机构4；与入料口22相对应的远方设置套筒头输送机构A，套筒头输送机构A和套筒头限位工装2之间留出空间设置出料道6，套筒头输送机构A有序的排列套筒头H，其中的推送机构能够推送单个套筒头H至限位腔21中。套筒头H进入限位腔21到位后，压块31在缺口25处向下活动压住套筒头H，实现对套筒头H的定位，套筒头输送机构A的推送机构退出，由钻头41伸入入钻孔24到达限位腔21，在接触套筒头H后在四方接头H3的一侧面钻通而加工出安装孔H4。之后钻头41退出，压块31复位解除定位，由推杆51从一侧的顶料孔23进入限位腔21，将套筒头H从入料口22推出掉落至出料道6，出料道6设置为斜的令套筒头H滚动出料。本专利技术提高了套筒头H加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；本专利技术的结构不同于一般夹具由上方放置工件的结构，套筒头限位工装2从侧边入料，其他方位相对封闭，仅设置供其他机构伸入的孔结构，结构上不复杂，制造成本低；各结构的活动均可采用气缸或电机驱动块状件的方式，不需要复杂的机械手夹持，在成本上大大节省，并且在占用空间上更小，便于结构间的布置，更有利于推广使用，提高生产效率和产品质量。作为一种改进的具体实施方式，限位腔21包括依次设置的入口段211、限位段212和定位段213，入口段211、限位段212和定位段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头限位工装(2)、定位机构(3)、钻孔机构(4)和推料机构(5)，所述套筒头限位工装(2)内设置有一容纳套筒头的限位腔(21)，所述限位腔(21)在长度方向上一侧开设入料口(22)，与入料口(22)相对另一侧设置顶料孔(23)，所述限位腔(21)在宽度方向上一侧设置入钻孔(24)，限位腔(21)的上部开设缺口(25)；所述钻孔机构(4)与入钻孔(24)相对设置，所述钻孔机构(4)包括可伸入入钻孔(24)的钻头(41)，所述推料机构(5)与顶料孔(23)相对设置，所述推料机构(5)包括可伸入顶料孔(23)的推杆(51)，所述定位机构(3)包括压块(31)，所述压块(31)伸入缺口(25)；当套筒头从入料口(22)进入限位腔(21)到位时，由压块(31)活动压住套筒头定位，由钻头(41)活动入入钻孔(24)并在套筒头上钻出孔，当压块(31)和钻头(41)复位后由推杆(51)活动入顶料孔(23)将限位腔(21)内的套筒头向入料口(22)外顶出，并落向入料口(22)下方的出料道(6)处向外输出。

【技术特征摘要】
1.一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：包括机架(1)以及安装于机架(1)上的套筒头限位工装(2)、定位机构(3)、钻孔机构(4)和推料机构(5)，所述套筒头限位工装(2)内设置有一容纳套筒头的限位腔(21)，所述限位腔(21)在长度方向上一侧开设入料口(22)，与入料口(22)相对另一侧设置顶料孔(23)，所述限位腔(21)在宽度方向上一侧设置入钻孔(24)，限位腔(21)的上部开设缺口(25)；所述钻孔机构(4)与入钻孔(24)相对设置，所述钻孔机构(4)包括可伸入入钻孔(24)的钻头(41)，所述推料机构(5)与顶料孔(23)相对设置，所述推料机构(5)包括可伸入顶料孔(23)的推杆(51)，所述定位机构(3)包括压块(31)，所述压块(31)伸入缺口(25)；当套筒头从入料口(22)进入限位腔(21)到位时，由压块(31)活动压住套筒头定位，由钻头(41)活动入入钻孔(24)并在套筒头上钻出孔，当压块(31)和钻头(41)复位后由推杆(51)活动入顶料孔(23)将限位腔(21)内的套筒头向入料口(22)外顶出，并落向入料口(22)下方的出料道(6)处向外输出。2.根据权利要求1所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述限位腔(21)包括依次设置的入口段(211)、限位段(212)和定位段(213)，所述入口段(211)、限位段(212)和定位段(213)的尺寸依次减小，且入口段(211)为圆柱形，限位段(212)呈直径由入口段(211)向定位段(213)减小的锥形体，定位段(213)呈矩形体；所述缺口(25)位于定位段(213)上方，所述入钻孔(24)位于定位段(213)的侧边。3.根据权利要求2所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述定位段(213)的远端还设置有一排污槽(214)，所述排污槽(214)低于定位段(213)，排污槽(214)侧边向外连通，上下方向套筒头限位工装(2)外连通形成通道(215)。4.根据权利要求2所述的一种套筒头定位钻孔机构，其特征在于：所述入口段(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，陈卸件，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33