A servo double rotary shaft deburring tool, comprising a base (1), (2), bridge installation seat tilt rotation mechanism servo (3), (4), passive rotation mechanism center servo rotary mechanism (5), (6), positioning mounting plate pressing claw positioning mechanism (7), adjustable center positioning seat (8), (9) the reference block and program control of servo motor (10), which is characterized in that the base plate (1) is arranged on the tilting mechanism of tilting mechanism, two end through active and passive rotation servo rotary seat seat is fixed on the base (1), central turnover the bridge connected with the installation seat (2). The utility model can be used for automated robot Aluminum Alloy hub diameter multi angle deburring work efficiency, improve the Aluminum Alloy line for automobile wheel hub deburring process, reduce the work intensity, simplify the clamping procedures, to eliminate the artificial in turning process caused by knocking.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服双旋转轴去毛刺工装
本技术属于机械加工工装夹具
,是与自动化机器人和相应的液压泵站配套使用的专用夹具。适用于铝合金轮毂去毛刺加工。
技术介绍
随着世界汽车工业的迅猛发展,铝合金轮圈的重量轻、散热好、美观等优点不断被认可,使得汽车铝合金轮圈需求急剧增长。为了提高铝合金轮毂的加工效率、品质和成品率及外观效果,采用自动化机器人对汽车轮毂进行去毛刺处理,但机器人展开空间有限,而“伺服双旋转轴去毛刺工装”更好的配合自动化机器人完成对铝合金轮毂去毛刺的加工,提高了加工效率、品质及成品率及外观效果。此前手工压板夹持在加工完一面后需翻面进行加工,在机器人无法触及的地方需人工清理,工作人员因工序搬运工件更换工装和调整造成工时浪费、劳动强度高,而且在人工翻转过程中容易造成磕碰伤。
技术实现思路
针对以上不足,本技术的目的在于提供一种伺服双旋转轴去毛刺工装,可用于自动化机器人,通过调节压爪油缸位置便可实现多规格轮圈装夹,且附带倾斜轴翻转功能及中心旋转功能,实现一套工装多规格轮圈多角度多方位去毛刺加工。本技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种伺服双旋转轴去毛刺工装,由底座、桥架安装座、伺服倾斜轴旋转机构、被动旋转机构、中心伺服旋转机构、定位安装板、压爪定位机构、可调中心定位座、基准块、程序控制伺服电机组成,其特征在于:所述的底座上设有翻转机构,翻转机构的二端通过伺服主动旋转座和被动旋转座固定在底座上,翻转机构的中部连接有桥架安装座,桥架安装座上设有中心伺服旋转机构、定位安装板、压爪定位机构、可调中心定位座、基准块和圆周定位杆。所述的四个压爪定位机构与四个基准块组成的同 ...
【技术保护点】
一种伺服双旋转轴去毛刺工装,由底座(1)、桥架安装座(2)、伺服倾斜轴旋转机构(3)、被动旋转机构(4)、中心伺服旋转机构(5)、定位安装板(6)、压爪定位机构(7)、可调中心定位座(8)、基准块(9)、程序控制伺服电机(10)组成,其特征在于:所述的底座(1)上设有翻转机构,翻转机构的二端通过伺服主动旋转座和被动旋转座固定在底座上,翻转机构的中部连接有桥架安装座(2),桥架安装座(2)上设有中心伺服旋转机构(5)、定位安装板(6)、压爪定位机构(7)、可调中心定位座(8)、基准块(9)和圆周定位杆(13)。
【技术特征摘要】
1.一种伺服双旋转轴去毛刺工装,由底座(1)、桥架安装座(2)、伺服倾斜轴旋转机构(3)、被动旋转机构(4)、中心伺服旋转机构(5)、定位安装板(6)、压爪定位机构(7)、可调中心定位座(8)、基准块(9)、程序控制伺服电机(10)组成,其特征在于:所述的底座(1)上设有翻转机构,翻转机构的二端通过伺服主动旋转座和被动旋转座固定在底座上,翻转机构的中部连接有桥架安装座(2),桥架安装座(2)上设有中心伺服旋转机构(5)、定位安装板(6)、压爪定位机构(7)、可调中心定位座(8)、基准块(9)和圆周定位杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种伺服双旋转轴去毛刺工装,其特征在于:四个压爪定位机构(7)与四个基准块(9)组成的同一表面,实现对工件的轴向定位,可调中心定位座(8)中的芯轴对工件实现径向定位,圆周定位杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:张培军,宋爱国,张秋白,
申请(专利权)人:江苏天宏机械工业有限公司,东南大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。