一种摇摆式管件矫直设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇摆式管件矫直设备，属于管件加工设备领域，一种摇摆式管件矫直设备，该矫直设备包括矫直机构，矫直机构一端为舱口，矫直机构的另一端为密封端，所述矫直机构的舱口一侧设置有传送机构，所述矫直机构的舱口下方设置有管道收集装置；所述矫直机构的舱口外沿底部铰接有升降机构，所述矫直机构的密封端外沿底部铰接有固定架体。本实用新型专利技术解决了现有技术的矫直机在对管道进行矫直时，由于只有上下两侧施力而导致的管道变形的问题；同时本实用新型专利技术还具有更广的适用范围，满足不同管径的管道。

A swing type pipe straightening equipment

The utility model discloses a rolling type pipe straightening device, which belongs to the field of pipe processing equipment, a swing type pipe straightening device, the straightening device comprises a straightening mechanism, a straightening mechanism is to hatch, the other end straightening mechanism for sealing end side of the hatch, the straightening set a transmission mechanism, a pipeline hatch collecting device is provided below the straightening mechanism; the hatch at the bottom of the outer side is hinged with the straightening mechanism and a lifting mechanism, the straightening mechanism of the sealing end at the bottom of the outer side is hinged with the fixing bracket. The utility model solves the problem of pipeline deformation caused by the force exerting on the upper and lower sides when straightening the pipeline in the straightening machine of the existing technology, and at the same time, the utility model has wider application scope, and meets different pipes with different diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式管件矫直设备
本技术涉及一种管件加工设备，具体地说是一种摇摆式管件矫直设备。
技术介绍
矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。矫直机通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直机，依靠两辊(中间内凹，双曲线辊)的角度变化对不同直径的材料进行矫直。传统的矫直机由于是上下(或左右)两侧施加力，对于管件而言，由于其内部中空，当管件两侧受到压力后，容易被压扁而变形，从而影响管件的质量。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种摇摆式管件矫直设备，来解决上述存在的技术问题。具体的方案为：一种摇摆式管件矫直设备，该矫直设备包括矫直机构，矫直机构一端为舱口，矫直机构的另一端为密封端，所述矫直机构的舱口一侧设置有传送机构，所述矫直机构的舱口下方设置有管道收集装置；所述矫直机构的舱口外沿底部铰接有升降机构，所述矫直机构的密封端外沿底部铰接有固定架体。在升降机构的驱动下，矫直机构的舱口绕着密封端与固定架体的铰接处上下摆动，上下摆动的过程主要分为三步：第一步，升降机构上顶，舱口处在上扬状态，此时矫直机构的舱口相对于密封端向上倾斜，传送机构将待矫直的管道送到舱口处，在重力的作用下管道会滑入到矫直机构内；第二步，升降机构收缩，舱口下降，当矫直机构处在水平状态时，矫直机构开始矫直工作；第三步，矫直完成后，升降机继续收缩，舱口继续下降，此时舱口相对于密封端下倾，当下倾至一定角度时，矫直完成的管道会在重力的作用下从矫直机构内滑出，并进入到收集装置内；整个矫直过程简单，实现了流水线作业的模式，充分的利用了纵向空间，节省了横向空间，管道进出矫直机构仅仅通过重力即可实现，不需要额外的驱动力，节省了冗杂的设备，节省了工作空间，提高了矫直效率。所述的矫直机构具体为底面为正方形的筒体结构，所述矫直机构舱口的边沿和密封端内边沿的四个对角处各设置有基台，所述基台的台面与基台所处对角的对角线垂直；所述的基台台面中部设置有伸缩机构，所述舱口边沿的伸缩机构的伸缩端头处固定有伺服电机，所述密封端内边沿的伸缩机构的伸缩端头处固定有与所述伺服电机位置对应的滑动套；所述伺服电机同轴连接有矫直辊一端，矫直辊的另一端与所述的滑动套活动套接。这样的设计使得四根矫直辊均匀的分布在四个对角处，在矫直时，矫直机构内下部的两个对角的矫直辊在各自的伸缩机构的作用下，分别沿着各自所在的对角线向中心移动，当下部的两个对角的矫直辊之间的距离小于管道管径时停止，然后将待矫直的管道由舱口放入到矫直机构，当管道完全放置在下部的两个矫直辊上时，上部的两个矫直辊在各自的伸缩机构的作用下，朝向管道运动，之后管道在四个矫直辊的作用下被夹紧，然后伺服电机启动，四个矫直轮的转动方向以及转动速度相同，管道的转动方向与矫直轮的转动方向相反，此时管道在四个矫直轮的作用下被逐渐矫直，由于矫直辊可沿着对角线自由伸缩，从而使得该直管矫直机可以适用于多种管径的管道，适用范围广；同时，管道在矫直过程中不断滚动，受力更加均匀，解决了传统矫直机易将管道碾压变形的问题。所述的收集装置包括弧形导向板，弧形导向板底边固定连接有管道收集槽，所述的弧形导向板的内弧面朝向所述的矫直机构舱口。当矫直完成的管道掉落时，会经过弧形导向板滚落到收集槽内，弧形导向板具有缓冲作用，从而避免了金属管直接掉落而造成管件的损坏。在矫直机构内由于管道是旋转的，而密封板和管道端头之间存在着摩擦力，所以这样不仅会损坏密封板，同时还影响了管道的旋转，从而影响矫直效率，所以在密封板内的中部铰接有旋转底座，旋转底座与管道端头接触，旋转底座可绕着密封板中部自由旋转，解决了上述问题。所述旋转底座的座面上铺设有一层防滑橡胶，防滑橡胶增强了旋转底座与管道端头间的静摩擦力，防止管道端头与旋转底座之间打滑。所述的升降机构为升降机或液压缸。所述的伸缩机构为液压缸或气缸。本技术的有益效果是：本技术打破传统的矫直机横向流水作业，充分利用了纵向空间，提高了设备空间利用率；还相对于某些自动化程度较低的矫直机来说，自动化程度更高；解决了现有技术的矫直机在对管道进行矫直时，由于只有上下两侧施力而导致的管道变形的问题；同时本技术还具有更广的适用范围，满足不同管径的管道。附图说明图1为一种四辊式管道矫直机管道矫直前的状态示意图；图2为一种四辊式管道矫直机管道矫直时的状态示意图；图3为一种四辊式管道矫直机管道矫直后的状态示意图；图4为图2右视图；图5为图1状态下舱口内部结构示意图；图6为图2状态下舱口内部结构示意图；图7为静止状态下舱口内部结构示意图；图8为图2状态下矫直辊工作示意图；图9为矫直辊及其连接部件的结构示意图。图中：1、传送机构，2、弧形导向板，3、收集槽，4、升降机构，5、固定架体，6、密封端，7、矫直机构，8、舱口，9、管道，10、滑动套，11、基台，12、伸缩机构，13、旋转底座，14、矫直辊，15、伺服电机。具体实施方式值得注意的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步的描述：实施例1如附图1到附图9所示，一种摇摆式管道9矫直设备，该矫直设备包括矫直机构7，矫直机构7左端为舱口8，矫直机构7的右端为密封端6，所述矫直机构7的舱口8左上方设置有传送机构1，传送机构1通常为传送带，所述矫直机构7的舱口8下方设置有管道9收集装置；所述矫直机构7的舱口8外沿底部铰接有升降机构4，所述的升降机构4为升降机，所述矫直机构7的密封端6外沿底部铰接有固定架体5。所述的矫直机构7具体为底面为正方形的筒体结构，所述矫直机构7舱口8的边沿和密封端6内边沿的四个对角处各设置有基台11，所述基台11的台面与基台11所处对角的对角线垂直；所述的基台11台面中部设置有伸缩机构12，所述的伸缩机构12为液压缸，所述舱口8边沿的伸缩机构12的伸缩端头处固定有伺服电机15，所述密封端6内边沿的伸缩机构12的伸缩端头处固定有与所述伺服电机15位置对应的滑动套10；所述伺服电机15同轴连接有矫直辊14一端，矫直辊14的另一端与所述的滑动套10活动套接，这样的设计使得四根矫直辊14均匀的分布在四个对角处。进一步地，收集装置包括弧形导向板2，弧形导向板2底边固定连接有管道9收集槽3，所述的弧形导向板2的内弧面朝向所述的矫直机构7舱口8。进一步地，密封板内的中部铰接有旋转底座13，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇摆式管件矫直设备，其特征是，该矫直设备包括矫直机构，矫直机构一端为舱口，矫直机构的另一端为密封端，所述矫直机构的舱口一侧设置有传送机构，所述矫直机构的舱口下方设置有管道收集装置；所述矫直机构的舱口外沿底部铰接有升降机构，所述矫直机构的密封端外沿底部铰接有固定架体。

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式管件矫直设备，其特征是，该矫直设备包括矫直机构，矫直机构一端为舱口，矫直机构的另一端为密封端，所述矫直机构的舱口一侧设置有传送机构，所述矫直机构的舱口下方设置有管道收集装置；所述矫直机构的舱口外沿底部铰接有升降机构，所述矫直机构的密封端外沿底部铰接有固定架体。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式管件矫直设备，其特征是，所述的矫直机构具体为底面为正方形的筒体结构，所述矫直机构舱口的边沿和密封端内边沿的四个对角处各设置有基台，所述基台的台面与基台所处对角的对角线垂直；所述的基台台面中部设置有伸缩机构，所述舱口边沿的伸缩机构的伸缩端头处固定有伺服电机，所述密封端内边沿的伸缩机构的伸缩端头处固定有与所述伺服电机位置对应的滑动套；...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵学龙，张丛辉，于福超，
申请(专利权)人：潍坊市长胜管业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37