一种果树电动智能遥控喷药车制造技术

本发明专利技术公开了一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶和三角架，所述三角架的三条边框长度相等，所述三角架的三个顶角位置均安装有转向轴，所述转向轴下端同心安装有轴承，所述转向轴底部固定连接有倒U型叉，所述轴承的上盖和三角架顶角的底边接触，所述轴承的下盖和倒U型叉的顶边接触，所述倒U型叉安装有轮毂电机，所述轮毂电机设有电机轴，所述轮毂电机和倒U型叉通过电机轴固定连接，所述转向轴顶部连接有蜗轮减速机一，所述三角架内安装有药桶，所述药桶和三角架连接的三个夹角之间均设置有电池架，所述药桶顶部设有药桶上盖。本发明专利技术结构合理，使用方便，且工作效率较高，能够有效避免农药危害果农的身体健康。

An electric intelligent telecontrol spray car for fruit trees

The invention discloses a fruit electric intelligent remote spraying vehicles, including medicine barrel and tripod, three frames is equal to the length of the triangle, the three vertex position of the triangular frame are provided with a steering shaft of the steering shaft is concentrically mounted with bearings, the steering shaft is fixedly connected at the bottom there is an inverted U type fork, the bottom edge of the bearing cover and contact angle of the tripod, the bearing cover and the inverted U type fork on the top side of the contact, the inverted U type fork mounted wheel motor, the hub motor with the motor shaft, the motor and the inverted U type fork connected by the motor shaft, the steering shaft is connected with a worm gear reducer, the tripod is installed in the medicine barrel, a battery frame is arranged between the medicine barrel and tripod connection of three angle, the medicine bucket has a medicine barrel cover. The invention has the advantages of reasonable structure, convenient use and high working efficiency, and can effectively prevent the health of the fruit farmers from pesticide harm.

【技术实现步骤摘要】
一种果树电动智能遥控喷药车
本专利技术涉及一种电动机械
，特别涉及一种果树电动智能遥控喷药车。
技术介绍
传统的果树农药喷洒，无论药泵采用燃油机械带动，还是蓄电池驱动，最终还需果农手持农药喷头，对果树喷洒农药。在果农对果树实施农药喷洒过程，虽然身穿防护服头带口罩，但农药药液会浸透防护服接触皮肤，药液微粒会通过空气及口罩进入果农呼吸系统，危害果农身体建康。为此，我们提出一种果树电动智能遥控喷药车。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种果树电动智能遥控喷药车，通过在电池架内安装蓄电池，为装置提供所需的电能，利用摄像头观察果树的状态，通过轮毂电机带动装置移动，利用伸缩臂配合胶管卷扬机和钢丝卷扬机控制喷头上下移动，将装置调整至合适的高度对果树喷洒农药，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶和三角架，所述三角架的三条边框长度相等，所述三角架的三个顶角位置均安装有转向轴，所述转向轴下端同心安装有轴承，所述转向轴底部固定连接有倒U型叉，所述轴承的上盖和三角架顶角的底边接触，所述轴承的下盖和倒U型叉的顶边接触，所述倒U型叉安装有轮毂电机，所述轮毂电机设有电机轴，所述轮毂电机和倒U型叉通过电机轴固定连接，所述转向轴顶部连接有蜗轮减速机一，所述三角架内安装有药桶，所述药桶和三角架连接的三个夹角之间均设置有电池架，所述药桶顶部设有药桶上盖，所述药桶上盖同心固定安装有二号轴套，所述二号轴套内滑配安装法兰轴，所述法兰轴顶部设有法兰盘，所述法兰盘的平端面和药桶上盖同向，所述法兰轴安装有蜗轮减速机六，所述蜗轮减速机六的壳体固定安装在药桶上盖上，所述法兰盘顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架，所述伸缩臂支架安装有伸缩臂，所述伸缩臂支架和伸缩臂通过伸缩臂轴相连，所述伸缩臂轴安装有蜗轮减速机五，所述蜗轮减速机五的壳体固定在法兰盘的上端面，所述伸缩臂为矩形管结构，所述伸缩臂顶端设有矩形盖板，所述矩形盖板中心位置安装有一号轴套，所述一号轴套内滑配安装销轴，所述销轴顶部设有导向轮，所述销轴的下端穿过一号轴套用卡簧卡住，所述销轴的上端安装蜗轮减速机二，所述蜗轮减速机二的壳体安装在矩形盖板的上端面，所述销轴顶部安装有一号摇臂，所述一号摇臂安装有蜗轮减速机四，所述一号摇臂连接有二号摇臂，所述二号摇臂一端连接有喷管。进一步地，所述药桶上盖偏离法兰轴的位置分别设置有加药口和药泵，所述药泵连接有胶管，所述法兰盘上端面安装有胶管卷扬机以及设置在胶管卷扬机一侧的钢丝卷扬机，所述伸缩臂设有上、中、下三节，中节伸缩臂滑配安装在下节伸缩臂内，上节伸缩臂滑配安装在中节伸缩臂内，所述下节伸缩臂的上端和中节伸缩臂的顶端均安装有两组定滑轮，所述中节伸缩臂的底部设有一号动滑轮，所述中节伸缩臂的顶部设有二号动滑轮，所述上节伸缩臂的底部安装有死吊耳，所述上、中、下伸缩臂连接处安装有摩擦块，所述摩擦块顶部设有挡板，所述胶管远离药泵的一端穿过胶管卷扬机、定滑轮和导向轮连接至喷管，所述喷管一侧设有喷头，所述钢丝卷扬机的钢丝穿过下节伸缩臂的上端和中节伸缩臂的顶端设置的定滑轮固定连接至死吊耳。进一步地，所述轮毂电机内侧设有电机引线，所述二号摇臂顶部设有摄像头。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术结构合理，使用方便，且工作效率较高，能够有效避免农药危害果农的身体健康。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的A-A结构示意图。图3为本专利技术的药桶顶部结构示意图。图4为本专利技术的法兰盘顶部结构侧视图。图中：1、药桶；2、三角架；3、蜗轮减速机一；4、转向轴；5、轴承；6、轮毂电机；7、倒U型叉；8、电机轴；9、电机引线；10、电池架；11、药桶上盖；12、加药口；13、药泵；14、胶管；15、胶管卷扬机；16、伸缩臂支架；17、伸缩臂；18、定滑轮；19、蜗轮减速机二；20、蜗轮减速机三；21、销轴；22、导向轮；23、一号摇臂；24、蜗轮减速机四；25、二号摇臂；26、摄像头；27、喷头；28、喷管；29、一号轴套；30、矩形盖板；31、伸缩臂轴；32、蜗轮减速机五；33、法兰盘；34、钢丝卷扬机；35、法兰轴；36、蜗轮减速机六；37、二号轴套；38、一号动滑轮；39、死吊耳；40、二号动滑轮；41、挡板；42、摩擦块。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-4所示，一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶1和三角架2，所述三角架2的三条边框长度相等，所述三角架2的三个顶角位置均安装有转向轴4，所述转向轴4下端同心安装有轴承5，所述转向轴4底部固定连接有倒U型叉7，所述轴承5的上盖和三角架2顶角的底边接触，所述轴承5的下盖和倒U型叉7的顶边接触，所述倒U型叉7安装有轮毂电机6，所述轮毂电机6设有电机轴8，所述轮毂电机6和倒U型叉7通过电机轴8固定连接，所述转向轴4顶部连接有蜗轮减速机一3，所述三角架2内安装有药桶1，所述药桶1和三角架2连接的三个夹角之间均设置有电池架10，所述药桶1顶部设有药桶上盖11，所述药桶上盖11同心固定安装有二号轴套37，所述二号轴套37内滑配安装法兰轴35，所述法兰轴35顶部设有法兰盘33，所述法兰盘33的平端面和药桶上盖11同向，所述法兰轴35安装有蜗轮减速机六36，所述蜗轮减速机六36的壳体固定安装在药桶上盖11上，所述法兰盘33顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架16，所述伸缩臂支架16安装有伸缩臂17，所述伸缩臂支架16和伸缩臂17通过伸缩臂轴31相连，所述伸缩臂轴31安装有蜗轮减速机五32，所述蜗轮减速机五32的壳体固定在法兰盘33的上端面，所述伸缩臂17为矩形管结构，所述伸缩臂17顶端设有矩形盖板30，所述矩形盖板30中心位置安装有一号轴套29，所述一号轴套29内滑配安装销轴21，所述销轴21顶部设有导向轮22，所述销轴21的下端穿过一号轴套29用卡簧卡住，所述销轴21的上端安装蜗轮减速机二19，所述蜗轮减速机二19的壳体安装在矩形盖板30的上端面，所述销轴21顶部安装有一号摇臂23，所述一号摇臂23安装有蜗轮减速机四24，所述一号摇臂23连接有二号摇臂25，所述二号摇臂25一端连接有喷管28。本专利技术一种果树电动智能遥控喷药车，通过在电池架10内安装蓄电池，为装置提供所需的电能，利用摄像头26观察果树的状态，通过轮毂电机6带动装置移动，利用伸缩臂17配合胶管卷扬机15和钢丝卷扬机34控制喷头27上下移动，将装置调整至合适的高度对果树喷洒农药。其中，所述药桶上盖11偏离法兰轴35的位置分别设置有加药口12和药泵13，所述药泵13连接有胶管14，所述法兰盘33上端面安装有胶管卷扬机15以及设置在胶管卷扬机15一侧的钢丝卷扬机34，所述伸缩臂17设有上、中、下三节，中节伸缩臂17滑配安装在下节伸缩臂17内，上节伸缩臂17滑配安装在中节伸缩臂17内，所述下节伸缩臂17的上端和中节伸缩臂17的顶端均安装有两组定滑轮18，所述中节伸缩臂17的底部设有一号动滑轮38，所述中节伸缩臂17的顶部设有二号动滑轮40，所述上节伸缩臂17的底部安装有死吊耳39，所述上、中、下伸缩臂17连接处安装有摩擦块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶（1）和三角架（2），其特征在于：所述三角架（2）的三条边框长度相等，所述三角架（2）的三个顶角位置均安装有转向轴（4），所述转向轴（4）下端同心安装有轴承（5），所述转向轴（4）底部固定连接有倒U型叉（7），所述轴承（5）的上盖和三角架（2）顶角的底边接触，所述轴承（5）的下盖和倒U型叉（7）的顶边接触，所述倒U型叉（7）安装有轮毂电机（6），所述轮毂电机（6）设有电机轴（8），所述轮毂电机（6）和倒U型叉（7）通过电机轴（8）固定连接，所述转向轴（4）顶部连接有蜗轮减速机一（3），所述三角架（2）内安装有药桶（1），所述药桶（1）和三角架（2）连接的三个夹角之间均设置有电池架（10），所述药桶（1）顶部设有药桶上盖（11），所述药桶上盖（11）同心固定安装有二号轴套（37），所述二号轴套（37）内滑配安装法兰轴（35），所述法兰轴（35）顶部设有法兰盘（33），所述法兰盘（33）的平端面和药桶上盖（11）同向，所述法兰轴（35）安装有蜗轮减速机六（36），所述蜗轮减速机六（36）的壳体固定安装在药桶上盖（11）上，所述法兰盘（33）顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架（16），所述伸缩臂支架（16）安装有伸缩臂（17），所述伸缩臂支架（16）和伸缩臂（17）通过伸缩臂轴（31）相连，所述伸缩臂轴（31）安装有蜗轮减速机五（32），所述蜗轮减速机五（32）的壳体固定在法兰盘（33）的上端面，所述伸缩臂（17）为矩形管结构，所述伸缩臂（17）顶端设有矩形盖板（30），所述矩形盖板（30）中心位置安装有一号轴套（29），所述一号轴套（29）内滑配安装销轴（21），所述销轴（21）顶部设有导向轮（22），所述销轴（21）的下端穿过一号轴套（29）用卡簧卡住，所述销轴（21）的上端安装蜗轮减速机二（19），所述蜗轮减速机二（19）的壳体安装在矩形盖板（30）的上端面，所述销轴（21）顶部安装有一号摇臂（23），所述一号摇臂（23）安装有蜗轮减速机四（24），所述一号摇臂（23）连接有二号摇臂（25），所述二号摇臂（25）一端连接有喷管（28）。...

【技术特征摘要】
1.一种果树电动智能遥控喷药车，包括药桶（1）和三角架（2），其特征在于：所述三角架（2）的三条边框长度相等，所述三角架（2）的三个顶角位置均安装有转向轴（4），所述转向轴（4）下端同心安装有轴承（5），所述转向轴（4）底部固定连接有倒U型叉（7），所述轴承（5）的上盖和三角架（2）顶角的底边接触，所述轴承（5）的下盖和倒U型叉（7）的顶边接触，所述倒U型叉（7）安装有轮毂电机（6），所述轮毂电机（6）设有电机轴（8），所述轮毂电机（6）和倒U型叉（7）通过电机轴（8）固定连接，所述转向轴（4）顶部连接有蜗轮减速机一（3），所述三角架（2）内安装有药桶（1），所述药桶（1）和三角架（2）连接的三个夹角之间均设置有电池架（10），所述药桶（1）顶部设有药桶上盖（11），所述药桶上盖（11）同心固定安装有二号轴套（37），所述二号轴套（37）内滑配安装法兰轴（35），所述法兰轴（35）顶部设有法兰盘（33），所述法兰盘（33）的平端面和药桶上盖（11）同向，所述法兰轴（35）安装有蜗轮减速机六（36），所述蜗轮减速机六（36）的壳体固定安装在药桶上盖（11）上，所述法兰盘（33）顶端端面圆心处安装有伸缩臂支架（16），所述伸缩臂支架（16）安装有伸缩臂（17），所述伸缩臂支架（16）和伸缩臂（17）通过伸缩臂轴（31）相连，所述伸缩臂轴（31）安装有蜗轮减速机五（32），所述蜗轮减速机五（32）的壳体固定在法兰盘（33）的上端面，所述伸缩臂（17）为矩形管结构，所述伸缩臂（17）顶端设有矩形盖板（30），所述矩形盖板（30）中心位置安装有一号轴套（29），所述一号轴套（29）内滑配安装销轴（21），所述销轴（21）顶部设有导向轮（22），所述销轴（21）的下端穿过一号轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建忠，杜文达，
申请(专利权)人：安徽双鹿车业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34