一种电机装配专用结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电机装配专用结构，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子部装，保证整个装配过程的对中性。其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的端边、下端定位座的端边。

A special structure for motor assembly

The utility model provides a motor assembly special structure, the high precision claw rotor components, through the high precision servo motor drive assembly, using endcover bearing rotor, precise positioning, locking fixture firmly lock the stator assembly, ensure the whole assembly process of neutral. It comprises a base, the length direction of the base is provided with a pair of guide rails are arranged on both ends of the guide rail are respectively provided with a rotor assembly, a stator assembly mounting seat mounting seat, wherein the rotor assembly seat, stator assembly mounting seat can move along the guide track, the upper end of the rotor assembly mounting base for placing the rotor assembly the stator assembly, installation seat comprises a positioning seat, the lower end cover positioning ring, C clip, the stator assembly is supported on the bottom of the upper end and the lower end of the positioning seat, the C clip on the edge clamping pressure respectively corresponding stator component edge and the lower end of the positioning seat the end edge.

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配专用结构
本技术涉及电机装配的
，具体为一种电机装配专用结构。
技术介绍
永磁同步电机是同步电机的一种，其电机主体组装是转子组件装配到定子组件内部，现有的组装设备通过气缸快速下压完成对于定子组件、转子组装的安装，由于转子组件带有强磁体，装配时部件之间有很大的吸附力，而且气缸快速下压使得整个装配过程不对中，进而会造成电机旋转时定转子摩擦，产生异响，也有可能造成轴承受到轴向力，影响轴承寿命。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种电机装配专用结构，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子部装，保证整个装配过程的对中性。一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。其进一步特征在于：所述转子组件安装座、定子组件安装座的底部外侧分别设置有第一驱动电机、第二驱动电机，两个所述驱动电机分别固装于所述装配机内部，第一驱动电机带动转子安装座的丝杆转动，确保转子组件安装座沿导轨运动至气动卡盘的正下方，所述第二驱动带动定子组件安装座底部丝杆转动，确保定子组件安装座运动至气动卡盘的正下方；所述伺服电机的输出端连接有丝杆结构、所述丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，所述直线向动力杆固装于所述丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；所述气动卡盘的安装座对应于直线向动力杆的两侧设置有导向杆，所述导向杆的上部贯穿所述中间安装架的上端板的导向孔，确保气动卡盘的直线向运动；所述底座的内腔对应于所述气动卡盘的正下方位置设置有上升气缸，所述上升气缸的上部活塞杆上设置有顶升工装，所述顶升工装用于顶住转子组件的下端面，确保拆卸的方便进行，其使得结构可以拆卸电机，利用锁紧工装锁住定子组件，气动卡盘抓取转子组件、上升气缸的顶升工装顶住转子组件的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力。所述下端定位座对应于所述顶升工装的位置设置有避让孔，其确保整个结构的顺利工作。采用上述技术方案后，定子组件包括定子和端盖，定子组件通过下端定位座、C型夹固定安装，转子组件被搬运至转子组件安装座后，转子组件安装座沿着导轨运动至气动卡盘的正下方，所述气动卡盘的安装座下降、气动卡盘气动夹持住转子组件，气动卡盘上升，之后转子组件安装座回位，定子组件在定子组件安装座的带动下运动至气动卡盘的正下方，所述伺服电机驱动气动卡盘逐步均匀下降，端盖止口、转子轴承精确定位对位后，伺服电机带动转子组件逐渐对中和定子组件完成装配，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子组件，保证整个装配过程的对中性。附图说明图1为本技术的主视图结构示意图；图2为本技术的俯视图结构示意图；图3为本技术的定子组件安装座的组件结构示意图；图中序号所对应的名称如下：底座1、导轨2、转子组件安装座3、定子组件安装座4、转子组件5、下端定位座6、端盖定位环7、C型夹8、定子组件9、气动卡盘10、气管11、安装座12、直线向动力杆13、连接结构14、伺服电机15、中间安装架16、上端板17、第一驱动电机18、第二驱动电机19、导向杆20、上升气缸21、顶升工装22、避让孔23。具体实施方式一种电机装配专用结构，见图1～图3：其包括底座1，底座1的长度方向上设置有一对导轨2，导轨2的两端分别布置有转子组件安装座3、定子组件安装座4，转子组件安装座3、定子组件安装座4均可沿着导轨2移动，转子组件安装座3的上端用于放置转子组件5，定子组件安装座4包括下端定位座6、C型夹8，定子组件9的底部支承于下端定位座6的上端面，端盖定位环7套装于转子安装座3的上端，用于转子部装端盖定位，C型夹8的上下夹持边分别压着对应的定子组件中端盖的端边、下端定位座6的端边，定子组件9被锁固于定子组件安装座4内，导轨2的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘10，气动卡盘10的内部通过气管11外接气源，气动卡盘10的安装座12上设置有直线向动力杆13，直线向动力杆13的上部通过连接结构14(图中未详细画出，属于现有成熟结构)外接有伺服电机15，伺服电机15通过连接结构驱动直线向动力杆13垂直向升降，伺服电机15固装于中间安装架16的上端板17。转子组件安装座3、定子组件安装座4的底部外侧分别设置有第一驱动电机18、第二驱动电机19，两个所述驱动电机分别固装于所述底座1，第一驱动电机18带动转子组件安装座3的丝杆转动，确保转子组件安装座3沿导轨运动至气动卡盘10的正下方，所述第二驱动电机19带动定子组件安装座4底部丝杆转动，确保定子组件安装座4运动至气动卡盘10的正下方，使得转子组件安装座3、定子组件安装座4的直线行程保持稳定，确保后续组装的顺利进行；伺服电机15的输出端连接有丝杆结构、丝杆结构螺纹连接有丝杆螺母，直线向动力杆13固装于丝杆螺母，该连接结构包括多种，上述实施例仅为其中一种；气动卡盘10的安装座12对应于直线向动力杆13的两侧还设置有导向杆20，导向杆20的上部贯穿中间安装架16的上端板17的导向孔，确保气动卡盘10的直线向运动；底座1的内腔对应于气动卡盘10的正下方位置设置有上升气缸21，上升气缸21的上部活塞杆上设置有顶升工装22，顶升工装22用于顶住转子组件5的下端面，确保拆卸的方便进行，其使得结构可以拆卸电机，利用锁紧工装锁住定子组件9，气动卡盘10抓取转子组件5、上升气缸21的顶升工装22顶住转子组件5的下端面，两个方向同时施力，克服定转子强吸附力；下端定位座6对应于顶升工装22的位置设置有避让孔23，其确保整个结构的顺利工作。其工作原理如下：定子组件包括定子和端盖，定子组件通过下端定位座、C型夹固定安装，转子组件被搬运至转子组件安装座后，转子组件安装座沿着导轨运动至气动卡盘的正下方，气动卡盘的安装座下降、气动卡盘气动夹持住转子组件，气动卡盘上升，之后转子组件安装座回位，定子组件在定子组件安装座的带动下运动至气动卡盘的正下方，伺服电机驱动气动卡盘逐步均匀下降，端盖止口、转子轴承精确定位对位后，伺服电机带动转子组件逐渐对中和定子组件完成装配，其通过高精度夹爪夹取转子组件，通过高精度伺服电机传动组装，利用端盖止口、转子轴承精确定位，锁紧工装稳固锁紧定子组件，保证整个装配过程的对中性；需要拆卸电机时，利用锁紧工装锁住定子组件，气动卡盘抓取转子组件、上升气缸的顶升工装顶住转子组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。

【技术特征摘要】
1.一种电机装配专用结构，其特征在于：其包括底座，所述底座的长度方向上设置有一对导轨，所述导轨的两端分别布置有转子组件安装座、定子组件安装座，所述转子组件安装座、定子组件安装座均可沿着导轨移动，所述转子组件安装座的上端用于放置转子组件，所述定子组件安装座包括下端定位座、端盖定位环、C型夹，所述定子组件的底部支承于所述下端定位座的上端面，所述C型夹的上下夹持边分别压着对应的定子组件的端边、下端定位座的端边，所述定子组件被固装于所述定子组件安装座内，所述导轨的长度方向的中部位置的上方设置有气动卡盘，所述气动卡盘的内部通过气管外接气源，所述气动卡盘的安装座上设置有直线向动力杆，所述直线向动力杆的上部通过连接结构外接有伺服电机，所述伺服电机通过连接结构驱动直线向动力杆垂直向升降，所述伺服电机固装于中间安装架的上端板。2.如权利要求1所述的一种电机装配专用结构，其特征在于：所述转子组件安装座、定子组件安装座的底部外侧分别设置有第一驱动电机、第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，何省文，谢万蛟，王枫，仲大权，
申请(专利权)人：苏州韦贝电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32