一种智能采矿用液压支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能采矿用液压支架，包括底座，底座的底部安装有驱动电机和与其传动连接的履带式行走机构，底座的内部安装有液压油箱、stm32单片机、无线信号收发器和位移传感器，底座的顶部通过若干液压伸缩轴安装有副支撑板和主支撑板，副支撑板的一端通过铰链与主支撑板活动连接，若干液压伸缩轴的一端通过铰链分别与副支撑板和主支撑板活动连接，另一端通过铰链与底座的顶部活动连接；液压油箱的下端连接安装有供油主管，供油主管通过若干供油分管分别与若干液压伸缩轴相连接。该装置与综采控制系统连接，由综采控制系统智能控制，配合采矿机等采矿机械进行工作，使各设备配合更密切，提高采矿效率。

A hydraulic support for intelligent mining

The utility model discloses an intelligent mining hydraulic support, which comprises a base, the base is installed at the bottom of the crawler type walking mechanism connected with the drive motor and drive, a hydraulic oil tank, STM32 microcontroller, wireless signal transceiver and a displacement sensor is arranged inside the base, the top part of the base through a plurality of hydraulic telescopic shaft with side support plate and the main side support plate, one end of each supporting plate through a hinge connected with the main support board, several hydraulic telescopic shaft end of the hinge respectively and side support plate and the main support board is movably connected, the other end is connected with the base through the top of the lower hinge activities; the hydraulic oil tank is provided with an oil supply supervisor, supervisor respectively connected with the plurality of hydraulic telescopic shaft through a number of oil charge. The device is connected with the fully mechanized mining control system, and is controlled by the fully mechanized mining control system, combined with mining machinery and other mining machinery, so that the equipment is more closely matched and the mining efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种智能采矿用液压支架
本技术涉及一种液压支架，特别涉及一种智能采矿用液压支架，属于智能采矿机械

技术介绍
综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。80年代以来，世界主要采煤国家高产高效综采技术迅速发展。液压支架是综采工作面的主要设备之一，近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善。但现有的液压支架需要人工操作使用，智能化程度低，综采配合较为不便，导致采矿效率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的液压支架需要人工操作使用，智能化程度低，综采配合较为不便，导致采矿效率降低的缺陷，提供一种智能采矿用液压支架。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供了一种智能采矿用液压支架，包括底座、副支撑板和主支撑板，所述底座的底部安装有驱动电机和与其传动连接的履带式行走机构，所述底座的内部安装有液压油箱、stm32单片机、无线信号收发器和位移传感器，所述底座的顶部通过若干液压伸缩轴安装有所述副支撑板和所述主支撑板，所述副支撑板的一端通过铰链与所述主支撑板活动连接，若干所述液压伸缩轴的一端通过所述铰链分别与所述副支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能采矿用液压支架，包括底座(1)、副支撑板(4)和主支撑板(5)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有驱动电机(17)和与其传动连接的履带式行走机构(2)，所述底座(1)的内部安装有液压油箱(7)、stm32单片机(15)、无线信号收发器(16)和位移传感器(19)，所述底座(1)的顶部通过若干液压伸缩轴(3)安装有所述副支撑板(4)和所述主支撑板(5)，所述副支撑板(4)的一端通过铰链(6)与所述主支撑板(5)活动连接，若干所述液压伸缩轴(3)的一端通过所述铰链(6)分别与所述副支撑板(4)和所述主支撑板(5)活动连接，另一端通过所述铰链(6)与所述底座(1)的顶部活动连接，若干所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能采矿用液压支架，包括底座(1)、副支撑板(4)和主支撑板(5)，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有驱动电机(17)和与其传动连接的履带式行走机构(2)，所述底座(1)的内部安装有液压油箱(7)、stm32单片机(15)、无线信号收发器(16)和位移传感器(19)，所述底座(1)的顶部通过若干液压伸缩轴(3)安装有所述副支撑板(4)和所述主支撑板(5)，所述副支撑板(4)的一端通过铰链(6)与所述主支撑板(5)活动连接，若干所述液压伸缩轴(3)的一端通过所述铰链(6)分别与所述副支撑板(4)和所述主支撑板(5)活动连接，另一端通过所述铰链(6)与所述底座(1)的顶部活动连接，若干所述液压伸缩轴(3)的内部均安装有压力传感器(18)；所述液压油箱(7)的下端连接安装有供油主管(9)，所述液压油箱(7)的上端连接安装有回油主管(12)，所述供油主管(9)上安装有液压泵(8)，所述供油主管(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴美娟，
申请(专利权)人：吴美娟，
类型：新型
国别省市：湖南,43