一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构制造技术

本发明专利技术公开了一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，旨在解决煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌落所带来的及时掩护和侧壁易脱落煤层的护帮问题，通过加装了伸缩梁和翻转梁的组合机构，能适应复杂煤层的开采，确保了复杂难采煤层开采的安全性。采用液压驱动机构还具有结构简单，成本较低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构
本专利技术涉及采煤设备
，用于煤矿井下开采工作面的支护；具体涉及一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构。
技术介绍
目前煤矿开采所使用的组合悬移液压支架多见于只有伸缩梁护顶，或仅有翻转梁护帮，而煤矿的煤层条件千差万别，且千变万化，特别是随着煤炭开采的深入，煤层赋存条件较好的煤层段将越来越少，有许多顶板或顶煤破碎松软矿井易冒落、煤壁片帮脱落严重的情况越来越普遍，现有的既护顶又护帮的技术方案，是采用伸缩与翻转分别由不同的液压驱动机构控制。但这种技术方案对顶梁的长度和厚度有一定的要求，特别是该方案控制翻转的液压驱动机构，其中一端要与伸缩梁连接，而伸缩梁需要在顶梁的箱体中运动，因此，需要由顶梁箱体与液压驱动机构铰链连接，而且需要在顶梁箱体上开槽，这种结构将降低了顶梁箱体的强度。另外，该方案要用到两套液压驱动机构及控制系统，因此，结构复杂，管路布局较乱且成本较高。
技术实现思路
本专利技术目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种可将伸缩梁护顶与翻转梁护帮二者结合起来，达到既护顶又护帮的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。其中优选的技术方案是，所述顶梁箱的上面为平面结构，顶梁箱的下面设有滑槽和加强筋。通过加强筋结构，可以增加顶梁箱的支撑强度，同时可以减轻顶梁箱的重量。进一步优选的技术方案是，所述伸缩滑槽为横向槽，所述加强筋包括横向加强筋和纵向加强筋。这种加强筋的结构可以便于加工制造。优选的技术方案还有，所述顶梁箱的端部通过连接件与翻转梁铰接。这种连接结构也是便于顶梁箱的加工制造。优选的技术方案还有，在所述顶梁箱的上面和/或侧面设有销孔，销孔内装有限位销钉，在所述伸缩梁上设有与所述限位销钉滑动配合的凹槽或长孔。该结构可通过调节销孔与销钉的位置改变伸缩梁伸出的长度。优选的技术方案还有，所述翻转梁复位顶杆的一端与顶梁箱的底部固定连接，翻转梁复位顶杆的另一端伸出顶梁箱的底部，其端部呈向下弯曲的弧形。该翻转梁复位顶杆可使伸缩梁缩回后，由翻转梁复位顶杆顶压翻转梁恢复到水平的位置。优选的技术方案还有，所述翻转梁的上面成平面，翻转梁上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁的下面设有加强筋，伸缩梁的端部与翻转梁下面的加强筋铰接。优选的技术方案还有，所述顶梁箱的底部与支柱固定连接，支柱用于支撑顶梁箱。优选的技术方案还有，在所述顶梁箱底部的两侧分别设有液压油缸和活塞杆。在顶梁箱底部的两侧设置液压驱动机构，以有利于伸缩梁与翻转梁受力平衡。优选的技术方案还有，在所述顶梁箱另一端的底部设有液压油缸及活塞杆的控制器。本专利技术的优点及有益效果是，所述支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，旨在解决煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌落所带来的及时掩护和侧壁脱落煤层的护帮问题，通过加装了伸缩梁和翻转梁的组合机构，能适应复杂煤层的开采，确保复杂难采煤层开采的安全性。采用液压驱动机构还具有结构简单，成本较低的特点。附图说明图1为本专利技术伸缩与翻转组合机构的主视结构示意图；图2为本专利技术伸缩与翻转组合机构的仰视结构示意图。图中：1-顶梁箱，2-伸缩滑槽，3-伸缩梁，4-翻转梁，5-液压油缸，6-活塞杆，7-翻转导向倾斜面，8-翻转梁复位顶杆，9-加强筋，10-连接件，11-限位销钉，12-支柱，13-控制器。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术所述支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱1，与顶梁箱伸缩槽2滑动配合的伸缩梁3，伸缩梁3的端部铰接有翻转梁4，顶梁箱1的底部与液压驱动机构中的液压油缸5的一端铰接，翻转梁4的底部与液压驱动机构中的活塞杆6的一端铰接，翻转梁4的端部设有翻转导向倾斜面7，顶梁箱1的底部设有伸出顶梁箱1的翻转梁复位顶杆8。本专利技术优选的实施方案是，所述顶梁箱1的上面为平面结构，顶梁箱1的下面设有伸缩槽2和加强筋9。本专利技术进一步优选的实施方案是，所述伸缩滑槽2为横向槽，所述加强筋9包括横向加强筋和纵向加强筋。本专利技术优选的实施方案还有，所述顶梁箱1的端部通过连接件10与翻转梁4铰接。本专利技术优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1的上面和/或侧面设有销孔，销孔内装有限位销钉11，在所述伸缩梁3上设有与所述限位销钉11滑动配合的凹槽或长孔。本专利技术优选的实施方案还有，所述翻转梁复位顶杆8的一端与顶梁箱1的底部固定连接，翻转梁复位顶杆8的另一端伸出顶梁箱1的底部，其端部呈向下弯曲的弧形。本专利技术优选的实施方案还有，所述翻转梁4的上面呈平面，翻转梁4上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁4的下面设有加强筋，伸缩梁3的端部与翻转梁4下面的加强筋铰接。本专利技术优选的实施方案还有，所述顶梁箱1的底部与支柱12固定连接。本专利技术优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1底部的两侧分别设有液压油缸5和活塞杆6。本专利技术优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1另一端的底部设有液压油缸及活塞杆的控制器13。本专利技术不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本专利技术的构思和所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。

【技术特征摘要】
1.一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆，所述翻转梁复位顶杆的一端与顶梁箱的底部固定连接，翻转梁复位顶杆的另一端伸出顶梁箱的底部，其端部呈向下弯曲的弧形，所述顶梁箱的底部与支柱固定连接，所述支柱分别设置在顶梁箱两端，所述翻转梁的上面成平面，翻转梁上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁的下面设有加强筋，伸缩梁的端部与翻转梁下面的加强筋铰接。2.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，所述顶梁箱的上面为平面结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪英，徐兴强，陈志才，石洪起，
申请(专利权)人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11