一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的是提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。该发明专利技术包括铸铝转子料仓装置、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆；机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左和右夹手一；加工装置包括加工液压缸、压头、加工底板、定位轴、定位气缸；转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸、转轴固定板、推杆二、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二；机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、左和右夹手二、气爪二；成品仓位于放成品位置；使用本发明专利技术提高了转轴压入铸铝转子加工的自动化程度。

An automatic machining device of a rotating shaft pressed into a cast aluminum rotor

The aim of the present invention is to provide an automatic processing device for pressing a rotating shaft into a cast aluminum rotor. The invention includes a cast aluminum rotor silo device, mechanical hand device, finished product storehouse, processing device, storage device and manipulator device shaft two; the cast aluminium rotor device comprises a motor, a hopper, a moving plate ball screw, a push plate, a cast aluminum rotor fixed rod; the manipulator device includes a slide cylinder and a so, a slide cylinder, a gas cylinder, slides, Zuo Heyou hand claw clip; processing device includes processing of hydraulic cylinder, pressure head, processing base plate, a positioning shaft and a positioning cylinder shaft; storage device comprises a baffle plate, baffle plate, cylinder, shaft fixed rod two, movable plate two, a motor two, ball screw two; manipulator device two comprises a left slide cylinder two, upper and lower slide cylinder two, the left and right hand clamping, two gas claw two; in the finished product warehouse put finished products using the invention to improve the position; The automation of the machining of the cast aluminum rotor by the rotating shaft is made.

【技术实现步骤摘要】
一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置
本专利技术涉及一种加工装置，尤其是一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。
技术介绍
一般小型三相异步电动机和单相异步电动机采用的转子大多如图1所示，该转子包括转轴1和铸铝转子2，转轴1需在车床上加工成半成品，转轴1上有台阶区3、压入区4和未加工的毛坯区5（未加工的毛坯区5在液压机压入过程中受力变形，所以在压装加工好后再在车床上加工），铸铝转子2上有压入孔6，转轴1的台阶区3可轻松进入铸铝转子2的压入孔6内，转轴1的压入区4与铸铝转子2的压入孔6为紧配合。现有的加工方式是人工取一铸铝转子2，放入一液压机的工装内，将一转轴1放入该铸铝转子2的压入孔6内，转轴1的台阶区3进入铸铝转子2的压入孔6内，液压机压入，将转轴1压入铸铝转子2的压入孔6内，使转轴1的压入区4完全压入铸铝转子2的压入孔6内完成，再从工装中取出完成品。在液压机压入刚开始时，有时为防止转轴1倾斜，需用手稍微扶持转轴1，稍微压入后再松开手。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，该装置只需将转轴和铸铝转子分别放入各自的料仓中，便能逐个自动完成加工，并自动出成品。本专利技术一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置是这样实现的：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆处；所述的铸铝转子固定杆固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左夹手一、右夹手一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上；所述的左夹手一和右夹手一分别固连在气爪一的两移动杆上，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸、压头、加工底板、定位轴、定位气缸和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸、转轴固定板、推杆二、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二固连在移动板二上，并且推杆二位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴的压入区来定位容纳转轴；所述的挡板气缸固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸的移动杆与挡板固连；所述的挡板安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板位于转轴固定板的固定缺口处；所述的机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、左夹手二、右夹手二、气爪二和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二固连在左右滑台气缸二的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的气爪二固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；所述的左夹手二和右夹手二分别固连在气爪二的两移动杆上，气爪二的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴的压入区；所述的机械手装置一中的左夹手一和右夹手一有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；取铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着安放在铸铝转子固定杆上的铸铝转子；放铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着加工底板上的底板孔；放成品位置即前后滑台气缸一伸出移动滑台和左右滑台气缸一未伸出移动滑台时，所述的成品仓位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一和右夹手一的正下方；所述的机械手装置二中的左夹手二和右夹手二有二个工作位置，即取转轴位置和放转轴位置；取转轴位置时左夹手二和右夹手二位于安放在固定缺口处被挡板挡住的转轴的下方，并且气爪二的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成的定位孔二正对着转轴的压入区；放转轴位置时定位孔二定位空套住的转轴位于底板孔处安放的铸铝转子的上方，并且转轴的压入区正对着矫正过的铸铝转子的压入孔。本专利技术的有益效果是：大大提高了转轴压入铸铝转子加工方式的自动化程度。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术中压装好的转子成品的示意图。图2是本专利技术中的加工工件转轴的示意图。图3是本专利技术中的加工工件铸铝转子的示意图。图4是本专利技术的整体结构示意图。图5至图6是本专利技术中铸铝转子料仓装置的结构示意图。图7是本专利技术中机械手装置一的结构示意图。图8是本专利技术中加工装置的结构示意图。图9是本专利技术中加工装置中定位轴的示意图。图10和图11是本专利技术中放有转轴的转轴料仓装置的结构示意图。图12是本专利技术中未放转轴的转轴料仓装置的结构示意图。图13是本专利技术中机械手装置二的结构示意图。图14是本专利技术中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第一实施例的示意图。图15是本专利技术中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第二实施例的示意图。图16是本专利技术中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第一实施例的示意图。图17是图16的剖视图。图18是本专利技术中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第二实施例的示意图。图19是图18的剖视图。图20是定位孔二定位空套住的转轴安放在加工底板上底板孔处的铸铝转子的压入孔内的状态示意图。图中：1：转轴2：铸铝转子3：台阶区4：压入区5：毛坯区6：压入孔7：铸铝转子料仓装置8：机械手装置一9：成品仓10：加工装置11：转轴料仓装置12：机械手装置二13：电机一14：移动板一15：丝杆螺母一16：滚珠丝杆一17：推板一18：铸铝转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置 、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆 处；所述的铸铝转子固定杆 固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左夹手一、右夹手一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上；所述的左夹手一和右夹手一分别固连在气爪一的两移动杆上，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸 、压头 、加工底板、定位轴、定位气缸 和加工装置机架；所述的加工液压缸 固连在加工装置机架上；所述的压头 固连在加工液压缸 的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸 未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸 伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸 固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸 、转轴固定板、推杆二 、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二 固连在移动板二上，并且推杆二 位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴 的压入区 来定位容纳转轴；所述的挡板气缸 固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸 的移动杆与挡板固连；所述的挡板安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板位于转轴固定板的固定缺口处；所述的机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、左夹手二、右夹手二、气爪二 和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二固连在左右滑台气缸二的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的气爪二 固连在上下滑台气缸二的移动滑台上；所述的左夹手二和右夹手二分别固连在气爪二 的两移动杆上，气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴 的压入区 ；所述的机械手装置一中的左夹手一和右夹手一有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；取铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着安放在铸铝转子固定杆 上的铸铝转子；放铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着加工底板上的底板孔；放成品位置即前后滑台气缸一伸出移动滑台和左右滑台气缸一未伸出移动滑台时，所述的成品仓位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一和右夹手一的正下方；所述的机械手装置二中的左夹手二和右夹手二有二个工作位置，即取转轴 位置和放转轴 位置；取转轴 位置时左夹手二和右夹手二位于安放在固定缺口处被挡板挡住的转轴的下方，并且气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成的定位孔二正对着转轴 的压入区 ；放转轴 位置时定位孔二定位空套住的转轴 位于底板孔处安放的铸铝转子的上方，并且转轴 的压入区 正对着矫正过的铸铝转子的压入孔。...

【技术特征摘要】
1.一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆处；所述的铸铝转子固定杆固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左夹手一、右夹手一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上；所述的左夹手一和右夹手一分别固连在气爪一的两移动杆上，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸、压头、加工底板、定位轴、定位气缸和加工装置机架；所述的加工液压缸固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸、转轴固定板、推杆二、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二固连在移动板二上，并且推杆二位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴的压入区来定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡君分，
申请(专利权)人：胡君分，
类型：发明
国别省市：浙江,33