水下推进器及其防水旋转电机制造技术

本发明专利技术涉及防水马达的技术领域，提供了一种水下推进器及其防水旋转电机，其包括防水机壳、电机外壳、环形的定子、转子和旋转轴。防水机壳包括圆环形基部、从圆环形基部的内侧沿圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在圆筒部的远离圆环形基部一端的底部；电机外壳套设在圆筒部外侧，电机外壳的内壁与圆筒部外壁之间形成容置空间；定子固定在容置空间中；转子可旋转地安装在圆筒部中；旋转轴固定于转子，且旋转轴的端部向外延至防水机壳外部。与现有技术对比，本发明专利技术提供的防水旋转电机，定子内部不会进水，此防水结构简单，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性；另外，转子可直接更换，维护方便。

Underwater propeller and its waterproofing rotary motor

The invention relates to the technical field of waterproof motor, and provides an underwater propulsion and waterproof rotary motor, which comprises a waterproof casing, a motor shell, a ring stator, a rotor and a rotating shaft. Waterproof casing comprises a cylindrical inner side of the annular base, from the circular base extending along the axial direction of the circular base and connected to the cylindrical part away from the ring base end of the motor shell is sleeved on the cylinder bottom; outside, the containing space formed outer wall and the cylinder between the motor shell; the stator is fixed in the accommodating space; a rotor rotatably mounted in a cylindrical portion; fixed on the rotor rotating shaft, and the end part of the rotation shaft extends outward to the waterproof casing. Compared with the existing technology, the waterproof rotary motor provided by the invention does not enter the inner part of the stator, so the waterproof structure is simple, and the production cost is greatly reduced, and the working reliability is improved. In addition, the rotor can be directly replaced and maintained conveniently.

【技术实现步骤摘要】
水下推进器及其防水旋转电机
本专利技术涉及防水马达的
，尤其是涉及一种水下推进器及其防水旋转电机。
技术介绍
目前，普通电机是无法在水中正常工作的，而且不方便安装在水下机器人舱体内，让电机与水下机器人舱体一体，有水进入电机会造成电机及水下机器人舱体内电子元件短路，烧毁电机和机器内部电路模块。电机要想在海水中正常工作，必须要做好防水密封设计。传统的设计方案，是将水下机器人采用由众多模块成，每一个模块都需要进行密封防水设计，各个模块通过水密连接器连接，然而，为了连接各个单元设备需要使用价格昂贵的水密连接器，这样就使得设备成本增加；另外，这些模块连接处可靠性很难保证，这样降低了设备的可靠性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下推进器及其防水旋转电机，以解决现有技术中存在的防水电机结构复杂，制作成本高，且工作可靠性差的技术问题。本专利技术提供的一种防水旋转电机，其包括：防水机壳，其包括圆环形基部、从所述圆环形基部的内侧沿所述圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在所述圆筒部的远离所述圆环形基部一端的底部；电机外壳，套设在圆筒部外侧，所述电机外壳的内壁与所述圆筒部外壁之间形成容置空间；环形的定子，固定在所述容置空间中；转子，可旋转地安装在所述圆筒部中；以及旋转轴，固定于所述转子，且所述旋转轴的端部向外延至所述防水机壳外部。进一步地，还包括第一轴承和第二轴承，所述旋转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承可旋转地安装在所述防水机壳上。进一步地，所述圆环形基部上连接有转子固定件，所述转子固定件具有供所述旋转轴的端部穿过的轴通孔。进一步地，所述转子固定件的面向所述防水机壳的所述底部一侧表面形成有第一安装槽，所述第一轴承设置在所述第一安装槽内；所述底部形成有第二安装槽，所述第二轴承设置在所述第二安装槽内。进一步地，所述转子固定件通过紧固件与所述圆环形基部连接固定。进一步地，所述圆环形基部包括第一环形部分和从第一环形部分向外径向延伸的第二环形部分，所述第一环形部分的表面形成有容置槽，所述转子固定件设置在所述容置槽内。进一步地，所述转子固定件上开设有多个第一固定孔，所述第一环形部分的所述容置槽底面形成有与所述第一固定孔对应的第二固定孔。进一步地，所述第二环形部分上开设有多个第三固定孔。进一步地，所述圆环形基部的靠近所述底部的一侧表面开设有环形固定槽，所述环形固定槽内设置有密封构件。进一步地，所述密封构件为环氧树脂制成的密封构件。进一步地，所述电机外壳包括圆筒状的套筒部和连接在所述套筒部一端的盖部。进一步地，所述盖部上开设有出线孔。进一步地，所述套筒部与所述防水机壳之间以及所述套筒部与所述盖部之间均采用粘结剂连接固定。进一步地，所述防水机壳的侧壁上开设有第一储胶槽，所述盖部的侧壁上开设有第二储胶槽。进一步地，所述盖部面向所述圆环形基部的一侧表面开设有供所述防水机壳的所述底部置入的定位槽。本专利技术提供的一种水下推进器，包括螺旋桨装置，进一步地，还包括使所述螺旋桨装置旋转的上述的防水旋转电机。进一步地，所述螺旋桨装置包括支架、可旋转地安装在所述支架上的螺旋桨轴、固定在所述螺旋桨轴上的叶片以及连接在所述螺旋桨轴与所述旋转轴之间的传动组件。进一步地，所述传动组件包括固定在所述旋转轴上的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮固定在所述螺旋桨轴上。进一步地，所述第一齿轮和所述第二齿轮均为锥齿轮，所述旋转轴的轴线与所述螺旋桨轴的轴线垂直设置。进一步地，所述螺旋桨装置还包括第三轴承和第四轴承，所述螺旋桨轴通过所述第三轴承和所述第四轴承可旋转地安装在所述支架上。与现有技术对比，本专利技术提供的防水旋转电机，采用将转子安装在防水机壳内，定子安装在防水机壳外侧，这样，转子与定子相独立，定子内部不会进水，此防水结构简单，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性；另外，转子可直接更换，维护方便。与现有技术对比，本专利技术提供的水下推进器，采用上述的防水旋转电机，仅需在防水机壳与水下设备的结合处设置防水构件即可，设备内部无需使用水密连接器，大大提供了通信、控制链路的可靠性，且大大降低了设备密封的复杂性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的防水旋转电机的剖视示意图；图2是本专利技术实施例提供的防水旋转电机的正视示意图；图3是本专利技术实施例提供的防水旋转电机的后视示意图；图4是本专利技术实施例提供的水下推进器的立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的水下推进器的分解示意图。主要元件符号说明300：水下推进器30：防水旋转电机31：防水机壳311：圆环形基部3111：第一环形部分3112：第二环形部分3113：容置槽3114：第二固定孔3115：第三固定孔3116：环形固定槽3117：第一储胶槽312：圆筒部313：底部3131：第二安装槽32：电机外壳321：套筒部322：盖部3221：第二储胶槽3222：定位槽3223：出线孔30a：容置空间31a：内腔33：定子331：定子铁芯34：转子35：旋转轴36：第一轴承37：第二轴承38：转子固定件381：轴通孔382：第一固定孔383：第一安装槽39：密封构件40：螺旋桨装置41：支架411：平板部412：支撑臂部4111：贯穿孔42：螺旋桨轴43：叶片44：传动组件45：第三轴承46：第四轴承441：第一齿轮442：第二齿轮具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体附图对本专利技术的实现进行详细的描述。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至3所示，为本专利技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的防水旋转电机30，其包括防水机壳31、电机外壳32、环形的定子33、转子34和旋转轴35。防水机壳31包括圆环形基部311、从圆环形基部311的内侧沿圆环形基部311的轴向延伸的圆筒部312以及连接在圆筒部312的远离圆环形基部311一端的底部313；电机外壳32套设在圆筒部312外侧，电机外壳32的内壁与圆筒部312外壁之间形成容置空间30a；定子33固定在容置空间30a中；转子34可旋转地安装在圆筒部312中；旋转轴35固定于转子34，且旋转轴35的端部向外延至防水机壳31外部。上述的防水旋转电机30，采用将转子34安装在防水机壳31内，定子33安装在防水机壳31外侧，这样，转子34与定子33相独立，定子33内部不会进水，此防水结构简单，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性；另外，转子34可直接更换，维护方便。参见图1至3，本实施例的防水旋转电机30，为内转子型，包括防水机壳31、电机外壳32、环形的定子33、转子34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防水旋转电机，其特征在于，包括：防水机壳，其包括圆环形基部、从所述圆环形基部的内侧沿所述圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在所述圆筒部的远离所述圆环形基部一端的底部；电机外壳，套设在圆筒部外侧，所述电机外壳的内壁与所述圆筒部外壁之间形成容置空间；环形的定子，固定在所述容置空间中；转子，可旋转地安装在所述圆筒部中；以及旋转轴，固定于所述转子，且所述旋转轴的端部向外延至所述防水机壳外部。

【技术特征摘要】
1.一种防水旋转电机，其特征在于，包括：防水机壳，其包括圆环形基部、从所述圆环形基部的内侧沿所述圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在所述圆筒部的远离所述圆环形基部一端的底部；电机外壳，套设在圆筒部外侧，所述电机外壳的内壁与所述圆筒部外壁之间形成容置空间；环形的定子，固定在所述容置空间中；转子，可旋转地安装在所述圆筒部中；以及旋转轴，固定于所述转子，且所述旋转轴的端部向外延至所述防水机壳外部。2.根据权利要求1所述的防水旋转电机，其特征在于，还包括第一轴承和第二轴承，所述旋转轴通过所述第一轴承和所述第二轴承可旋转地安装在所述防水机壳上。3.根据权利要求2所述的防水旋转电机，其特征在于，所述圆环形基部上连接有转子固定件，所述转子固定件具有供所述旋转轴的端部穿过的轴通孔。4.根据权利要求2所述的防水旋转电机，其特征在于，所述转子固定件的面向所述防水机壳的所述底部一侧表面形成有第一安装槽，所述第一轴承设置在所述第一安装槽内；所述底部形成有第二安装槽，所述第二轴承设置在所述第二安装槽内。5.根据权利要求3所述的防水旋转电机，其特征在于，所述转子固定件通过紧固件与所述圆环形基部连接固定。6.根据权利要求5所述的防水旋转电机，其特征在于，所述圆环形基部包括第一环形部分和从第一环形部分向外径向延伸的第二环形部分，所述第一环形部分的表面形成有容置槽，所述转子固定件设置在所述容置槽内。7.根据权利要求6所述的防水旋转电机，其特征在于，所述转子固定件上开设有多个第一固定孔，所述第一环形部分的所述容置槽底面形成有与所述第一固定孔对应的第二固定孔。8.根据权利要求6所述的防水旋转电机，其特征在于，所述第二环形部分上开设有多个第三固定孔。9.根据权利要求1所述的防水旋转电机，其特征在于，所述圆环形基部的靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，郭同腾，
申请(专利权)人：深圳微孚智能信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44