一种多驱动回转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多驱动回转系统，包括旋转平台、与所述旋转平台连接的若干平台驱动装置以及回转轨道，所述若干平台驱动装置绕所述旋转平台设置，所述若干平台驱动装置共同沿所述回转轨道运行并共同带动所述旋转平台旋转，平台驱动装置的数量以及旋转平台的形式可以进行变化。本实用新型专利技术通过设置多组平台驱动装置，对旋转平台进行多点或多向平衡驱动，增加对旋转平台的回转驱动力，同时使得旋转平台运行更加平稳安全。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动回转系统
本技术属于可移动的或可做调整的工件或工具支撑物领域，特别涉及一种多驱动回转系统。
技术介绍
在很多领域需要用到回转设备作为移动或者调整工件或者工具支撑物。例如，仓储式停车设备具有智能化和空间利用率高、停车方便快捷的特点，回转式平台就是是仓储式停车设备重要的组成部分，其能够带动所承载的设备进行旋转，使得仓储式停车设备兼具升降与回转两项功能。现有的旋转平台在进行回转等操作时，回转动力往往会因为安装误差等原因出现回转动力不均衡现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种多驱动回转系统，通过设置多组平台驱动装置，对旋转平台进行多点或多向平衡驱动，增加对旋转平台的回转驱动力，同时使得旋转平台运行更加平稳安全。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种多驱动回转系统，包括旋转平台、与所述旋转平台连接的若干平台驱动装置以及回转轨道，所述若干平台驱动装置绕所述旋转平台设置，所述若干平台驱动装置共同沿所述回转轨道运行并共同带动所述旋转平台旋转。在上述技术方案中，由于若干平台驱动装置绕旋转平台设置，这若干平台驱动装置同步启动后能够沿回转轨道进行同步运行，每个平台驱动装置对旋转平台施加同样的旋转驱动立，从而从多点或多向同步带动旋转平台旋转，一方面提高对旋转平台的旋转驱动力，另一方面由于是对旋转平台进行多点或多向平衡驱动，也使得旋转平台的运行更加平稳安全，避免旋转平台因受力不均等原因出现故障，提高旋转平台的工作效率，延长旋转平台的使用寿命。作为改进，所述旋转平台为矩形或三角形或圆形，可以针对其所承载的物体或应用的场景进行选择，适用范围更加广泛。作为改进，所述平台驱动装置的数量为两个、三个或四个，在提供良好旋转驱动效果的基础上，可以随着旋转平台的受力需求以及不同类型的旋转平台等设置平台驱动装置的数量以及位置，同时兼顾生产运行成本。作为改进，每个所述平台驱动装置包括电机、回转轮以及传动连接机构，所述传动连接机构包括摆动杆，所述摆动杆的两端与所述旋转平台的同一边连接，所述摆动杆杆体与所述输出轴轴体连接，所述摆动杆与所述电机的输出轴之间能够相对转动，所述电机的输出轴端部与所述回转轮中心连接，所述输出轴与所述回转轮轴线重合，所述回转轮在所述电机的驱动下沿所述回转轨道运行。采用电机进行驱动能够提供平稳的驱动力，同时还可以通过调节电机功率和转速等来调节对旋转平台的驱动力，另外通过控制电机的正反转使得旋转平台的旋转方向也比较容易操控；电机驱动回转轮沿回转轨道运行的方式使得平台驱动装置的回转运行更加稳定；电机输出轴的转动驱动回转轮转动从而使回转轮沿回转轨道运行，回转轮又带动电机整体沿回转轨道运行，因而电机输出轴也被带动沿回转轨道运行，然后摆动杆在电机输出轴和旋转平台之间进行传动，电机输出轴的自转不直接影响摆动杆，仅当电机输出轴沿回转轨道运行时，通过摆动杆带动旋转平台进行旋转，而且摆动杆在带动旋转平台旋转过程中还能够绕电机输出轴进行摆动，从而能够平衡摆动杆对旋转平台的传动作用，能够为旋转平台提供稳定的旋转驱动力，也使得旋转平台的旋转操作更加便捷可控。作为改进，所述摆动杆的一端与所述旋转平台弹性连接，另一端与所述旋转平台之间能够相对转动，同时摆动杆与电机输出轴之间也可以进行相对转动，因而在回转系统运行过程中，在摆动杆能够绕电机输出轴进行摆动的基础上，根据运行状况(例如运行停止或启动或加减速)，摆动杆的弹性连接端与旋转平台之间具有一定的伸缩缓冲调节作用，另一端与旋转平台之间具有一定的转动调节作用，且弹性机构的弹性力大小还可以调节平台驱动装置对旋转平台的驱动力，从而能够进一步调节或平衡摆动杆对旋转平台的传动作用，提高各种运行状态(例如运行停止或启动或加减速)下对旋转平台进行旋转带动的稳定性；另外弹性机构在压缩状态下对摆动杆的弹性连接端具有一定的形变恢复力，这种形变恢复力是朝向回转轨道外的，而摆动杆的另一端与旋转平台之间只进行相对转动，因而摆动杆在形变恢复力的作用下向电机输出轴施加一定的作用力，这种作用力同样是朝向回转轨道外的，输出轴将上述作用力传递到回转轮，增大回转轮与回转轨道之间的压紧度以及摩擦力，回转轮不易脱离回转轨道，增加该多驱动回转系统的安全性。作为改进，所述传动连接机构还包括调整螺杆，所述调整螺杆的一端与所述旋转平台连接，弹性机构自所述调整螺杆的另一端方向部分套在所述调整螺杆上，所述弹性机构位于所述调整螺杆外的一端与所述摆动杆的弹性连接端连接，所述调整螺杆上设置有用于限定所述弹性机构另一端位置的可调节限位机构。通过调整螺杆上的限位机构的位置，可以调节弹性机构套在调整螺杆上的端部的位置或者弹性机构的压缩状态，由于弹性机构位于调整螺杆外的一端同时与摆动杆的弹性连接端连接，也就能够进一步调节摆动杆与旋转平台之间的弹性作用，从而能够进一步调节平台驱动装置对旋转平台的驱动力，进一步调节或平衡摆动杆对旋转平台的传动作用，提高各种运行状态(例如运行停止或启动或加减速)下对旋转平台进行旋转带动的稳定性，使得旋转平台运行更加平稳安全；另外通过调整限位机构来调节弹性机构的压缩状态，可以进一步调节弹性机构对摆动杆的弹性连接端所施加的形变恢复力，进而调节回转轮与回转轨道之间的压紧度以及摩擦力。作为改进，所述输出轴轴体上设置有轴承组件，所述摆动杆通过所述轴承组件与所述输出轴轴体连接。轴承组件包括轴承与轴承座，轴承作为常用工件，使用方便，输出轴穿过轴承后其轴端与回转轮连接，然后摆动杆与轴承座连接，从而便于实现摆动杆与输出轴之间能够相对转动这一效果，进而输出轴的自转仅带动回转轮转动。作为改进，所述回转轮为齿轮，所述回转轨道上为齿轮轨道，回转轮与齿轮轨道之间可以形成良好接触，回转轮在沿齿轮轨道运行过程中不易发生偏移或者打滑，有利于提高该多驱动回转系统的运行稳定性和安全性，同时也能够降低对电机驱动作用的损耗。综上，本技术一种多驱动回转系统驱动方式灵活，能够提供对旋转平台的旋转驱动力，同时能够提高旋转平台旋转运行的稳定性和安全性，并且能够提高旋转平台的工作效率，延长旋转平台的使用寿命，降低生产运行成本，具有良好的适应性和可操作性。附图说明图1是本技术第一种实施方式的结构示意图。图2是图1中的仰视图。图3是图1中平台驱动装置的结构示意图。图4是本技术第一种实施方式的一种使用状态图。图5是本技术第二种实施方式的结构示意图。图6是本技术第三种实施方式的结构示意图。图7是图6中A处的局部放大示意图。图8是本技术第四种实施方式的结构示意图。图9是本技术第五种实施方式的结构示意图。图10是本技术第六种实施方式的结构示意图。图11是本技术第七种实施方式的结构示意图。图12是本技术第八种实施方式的结构示意图。图13是本技术第九种实施方式的结构示意图。图14是本技术第十种实施方式的结构示意图。图15是本技术第十一种实施方式的结构示意图。图16是本技术第十二种实施方式的结构示意图。图中：1，回转轨道；2/19/20，旋转平台；3，旋转底座；4，电机；5，输出轴；6，减速齿轮箱；7，轴承座；8，回转轮；9/13,摆动杆；10/11，安装座，12，升降轨道；14，弹簧；15，销轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动回转系统，其特征在于：包括旋转平台(2；19；20)、与所述旋转平台(2；19；20)连接的若干平台驱动装置以及回转轨道(1)，所述若干平台驱动装置绕所述旋转平台(2；19；20)设置，所述若干平台驱动装置共同沿所述回转轨道(1)运行并共同带动所述旋转平台(2；19；20)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种多驱动回转系统，其特征在于：包括旋转平台(2；19；20)、与所述旋转平台(2；19；20)连接的若干平台驱动装置以及回转轨道(1)，所述若干平台驱动装置绕所述旋转平台(2；19；20)设置，所述若干平台驱动装置共同沿所述回转轨道(1)运行并共同带动所述旋转平台(2；19；20)旋转。2.根据权利要求1所述的一种多驱动回转系统，其特征在于：所述旋转平台(2；19；20)为矩形或三角形或圆形。3.根据权利要求1或2所述的一种多驱动回转系统，其特征在于：所述平台驱动装置的数量为两个、三个或四个。4.根据权利要求1所述的一种多驱动回转系统，其特征在于：每个所述平台驱动装置包括电机(4)、回转轮(8)以及传动连接机构，所述传动连接机构包括摆动杆(9；13)，所述摆动杆(9；13)的两端与所述旋转平台(2；19；20)的同一边连接，所述摆动杆(9；13)杆体与所述电机(4)的输出轴(5)轴体连接，所述摆动杆(9；13)与所述输出轴(5)之间能够相对转动，所述电机(4)的输出轴(5)端部与所述回转轮(8)中心连接，所述输出轴(5)与所述回转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦圣祥，秦立存，王震，徐杰，
申请(专利权)人：山东莱钢泰达车库有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37