一种灵活稳定的四轮平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种灵活稳定的四轮平衡车，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机。

A flexible and stable four wheel balancing vehicle

The utility model provides a flexible and stable in the four round of the balance of the car, which comprises a chassis, a first drive wheel, second driving wheel, a driven wheel, the first second driven wheel, driving module, damping module, power supply device and a control circuit board, the first driving wheel and second driving wheels are symmetrically arranged on both sides of the chassis, the drive the control module and the circuit board are arranged on the chassis, the driving module is connected to the control circuit board, the circuit board is provided with MCU control.

【技术实现步骤摘要】
一种灵活稳定的四轮平衡车
本技术涉及平衡车的
，特别是一种灵活稳定的四轮平衡车。
技术介绍
随着社会的进步和科学技术的发展，人们对生活质量和工作条件的要求越来越高，近年来，随着人们对出行便利性的追求，诞生了电动平衡车这种新型的个人交通工具。平衡车普遍采用电力为能源，电动机提供动力，利用陀螺仪检测驾驶者重心，采用倒立摆算法来维持驾驶者的动态平衡。类似的代表性产品有两轮平衡车和独轮平衡车等。目前的平衡车多为两轮平衡车和独轮平衡车，其存在稳定性低、功能单一、长时间容易乏累的缺点。而四轮小车稳定性高，功能多样，应用广泛，但小车的转向不灵活，走位不准确，使其在应用上受到诸多限制。因此亟需研发一种即稳定性高、又转向灵活、行走迅速、走位准确、使用方便的电动平衡车。有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种灵活稳定的四轮平衡车，本案由此产生。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的技术方案如下：一种灵活稳定的四轮平衡车，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均置在底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机；所述驱动模块包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动轮，所述第二驱动装置驱动第二驱动轮，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均固定在底盘上方，且对称设置；所述减震模块包括第一减震装置以及第二减震装置，所述第一减震装置以及第二减震装置分别固定设置在所述底盘前端面与后端面，所述第一从动轮设置在第一...

【技术特征摘要】
1.一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、减震模块、供电装置以及电路控制板，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，所述驱动模块以及电路控制板均设置在底盘上，所述驱动模块连接于电路控制板，所述电路控制板上设置单片机；所述驱动模块包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动轮，所述第二驱动装置驱动第二驱动轮，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均固定在底盘上方，且对称设置；所述减震模块包括第一减震装置以及第二减震装置，所述第一减震装置以及第二减震装置分别固定设置在所述底盘前端面与后端面，所述第一从动轮设置在第一减震装置下方，所述第二从动轮设置在第二减震装置下方，所述第一从动轮与第二从动轮均为万向轮。2.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，所述平衡装置包括陀螺仪、陀螺仪输入板以及电子罗盘，所述陀螺仪输入板与底盘一一对应设置，并与陀螺仪相连接，所述陀螺仪与电子罗盘均与控制板上的单片机连接。3.根据权利要求1所述的一种灵活稳定的四轮平衡车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永奇，
申请(专利权)人：厦门福芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35