侧放螺母上料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧放螺母上料工装，涉及注塑工艺辅助设备技术领域，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。本实用新型专利技术侧放螺母上料工装解决了现有技术中注塑行业中侧放螺母上料困难的技术问题，本实用新型专利技术侧放螺母上料工装能够实现侧放螺母的自动上料，上料效率高，安全可靠性高，能够大大的降低企业的生产成本。

Side mounting nut

The utility model discloses a side nut feeding assembly, and relates to the technical field of injection molding auxiliary equipment, which comprises a mounting plate, the mounting plate is installed on the feeding mechanism of the nut; the nut on the feeding mechanism includes a slide mounted on the mounting plate on the block, the block in the driving device under reciprocating sliding relative to the nut docking device; the feeding block corresponding to the nut nut on the fixed component docking device is arranged at the position of the nut nut is placed holes, placing holes connected to the gas path; the mounting plate and / or the material block is provided with a positioning structure with the nut docking device phase; the mounting plate mounted on a manipulator. The utility model on the side nut feeding assembly solves the technical problems in the existing technology in plastic injection industry on the side nut feeding difficulty, the utility model on the side nut feeding assembly can be realized on the side of the nut automatic feeding, feeding, high efficiency, high safety and reliability, can greatly reduce production cost.

【技术实现步骤摘要】
侧放螺母上料工装
本技术涉及注塑工艺辅助设备
，特别涉及一种侧放盲孔螺母的上料工装。
技术介绍
注塑成型工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作成一定形状的产品的工艺过程，注塑成型的产品种类很多，应用于各行各业，如电声、电子、玩具等行业。在一些注塑产品中，需要将盲孔螺母注塑到注塑产品上，这就需要将盲孔螺母放置到注塑模具中侧向的螺母固定针上，然而，在目前的注塑行业中向模具中侧面放置盲孔螺母是一个技术难点。因为盲孔螺母定位和导向均很困难，而侧面放置螺母的空间又很狭小，无法通过普通机械手的顶出机构来实现螺母的上料。目前，侧放盲孔螺母的上料主要采用人工放置螺母的方式，上料的效率非常低，且工人劳动强度大，导致人工成本和生产成本均很高；同时还存在很大的安全隐患，容易导致工人受伤或设备的损毁。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种侧放螺母上料工装，此侧放螺母上料工装能够自动实现侧放螺母的上料，上料效率高，安全性高，能够有效的降低工人的劳动强度及企业的人工成本和生产成本。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种侧放螺母上料工装，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。其中，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。其中，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。其中，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐平，对于不齐平的侧面，所述限位部的该侧面凸出于所述插接部的该侧面。其中，所述上料块上设有连接槽，所述连接槽内安装有接头，所述接头与所述动力装置的动力输出部件固定连接。其中，所述接头包括转动安装在所述连接槽内的连接轴，所述连接轴位于所述上料块靠近所述动力装置侧的端部固定有推挡件，所述推挡件与所述动力输出部件固定连接，所述连接轴位于所述上料块远离所述动力装置侧的端部固定有拉挡件，所述推挡件和所述拉挡件的周向尺寸均大于所述连接槽的周向尺寸。其中，所述上料块上对称设有两个螺母放置孔。其中，所述安装板为H形，所述螺母上料机构设有两套，两套所述螺母上料机构相背安装在所述安装板上。其中，所述定位结构包括设置在所述安装板下侧的竖向延伸的定位柱和/或设置在所述上料块上的水平延伸的定位销。其中，所述安装板上竖向安装有支撑柱，所述支撑柱的端部固定安装有支撑板，所述支撑板安装在所述机械手上。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术侧放螺母上料工装包括安装板，安装板上安装有螺母上料机构；螺母上料机构包括滑动安装在安装板上的上料块，上料块相对于螺母对接设备往复滑动；上料块上对应螺母对接设备的螺母固定部件的位置设有螺母放置孔，螺母放置孔连通气路；安装板和/或上料块上设有与螺母对接设备相配合的定位结构；安装板安装在机械手上。在进行螺母上料时，螺母上料工装通过定位结构与螺母对接设备准确定位对接(此时的螺母对接设备为螺母上料滑台)，上料块上的螺母放置孔与螺母上料滑台上的螺母固定部件(如滑台螺母固定针)对齐，动力装置推动上料块靠近滑台螺母固定针，然后滑台螺母固定针吹气，螺母放置孔吸气，从而将螺母转移到螺母放置孔内；动力装置控制上料块复位，由机械手带动螺母上料工装移动到下一个螺母对接设备处(此时的螺母对接设备为注塑模具)，螺母上料工装通过定位结构与注塑模具准确定位对接，上料块上的螺母放置孔与注塑模具的螺母固定部件(如模具螺母固定针)对齐，动力装置推动上料块靠近模具螺母固定针，然后螺母放置孔吹气，模具螺母固定针吸气，从而将螺母放置到模具螺母固定针上，完成侧放螺母的上料。由上述工作过程可知，本技术侧放螺母上料工装能够自动完成侧放螺母(包括盲孔螺母和普通螺母)的上料工序，与现有技术相比具有以下优点：一、上料速度快，效率高，降低了企业的生产成本；二、不再需要人工上料，降低了工人的劳动强度，降低了企业的人工成本；三、安全性高，降低了工人受伤和设备损毁的风险。由于安装板的侧部设有U形安装槽，位于安装槽两侧的安装板上相对设置有滑槽，上料块的两端分别设有在两滑槽内滑动的滑块。滑槽和滑块的设置能够提高上料块滑动的稳定性，防止上料块在滑动的过程中两端发生摆动，使得螺母上料更加的准确可靠。由于滑槽的端部设有限位块，限位块能够限制上料块的行程，可防止上料块从滑槽内脱出或者与螺母对接设备发生碰撞，进一步的提高了螺母上料工装的上料稳定性，及安全性和可靠性。由于安装板上设有等边多边形的限位孔，限位孔的边数为偶数；限位块包括与限位孔相适配并插接在限位孔内的插接部，还包括位于限位孔外用于上料块限位的限位部，限位部与插接部的一侧侧面齐平，限位部的与该侧齐平侧面相对的一侧侧面凸出于插接部的侧面。限位块和限位孔的此种结构可以根据不同的螺母对接设备来调节上料块的行程，调节时只需要将限位块从限位孔中拨出，旋转180°后再插入限位孔内即可改变上料块的行程，结构简单，调节方便。由于接头包括转动安装在连接槽内的连接轴，连接轴位于上料块靠近动力装置侧的端部固定有推挡件，推挡件与动力输出部件固定连接，连接轴的另一端固定有拉挡件，推挡件和拉挡件的周向尺寸均大于连接槽的周向尺寸。接头与上料块之间采用转动连接，可有效的防止上料块在滑动的过程中犯卡，在滑动的过程中上料块能够根据滑动情况实现微小转动，从而保证顺畅滑动。由于上料块上设有两个螺母放置孔，可同时进行两个螺母的上料，能够进一步的提高上料效率。由于安装板为H形，螺母上料机构设有两套，两套螺母上料机构相背安装在安装板上。能够同时实现两个方向的多个螺母上料，更进一步的提高了螺母上料的效率。综上所述，本技术侧放螺母上料工装解决了现有技术中注塑行业中侧放螺母上料困难的技术问题，本技术侧放螺母上料工装能够实现侧放螺母的自动上料，上料效率高，安全可靠性高，能够大大的降低企业的生产成本。附图说明图1是本技术侧放螺母上料工装的结构示意图；图2是本技术侧放螺母上料工装去掉支撑板后的俯视结构示意图；图3是本技术侧放螺母上料工装的限位块拨出后的结构示意图；图中：10、安装板，100、定位柱，102、安装孔，104、滑槽，106、限位孔，108、安装槽，12、支撑柱，14、支撑板，20、上料块，22、螺母放置孔，24、定位销，26、滑块，30、气缸，32、活塞杆，40、接头，42、连接轴，44、推挡件，46、拉挡件，50、限位块，52、限位部，54、本文档来自技高网...

【技术保护点】
侧放螺母上料工装，其特征在于，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。

【技术特征摘要】
1.侧放螺母上料工装，其特征在于，包括安装板，所述安装板上安装有螺母上料机构；所述螺母上料机构包括滑动安装在所述安装板上的上料块，所述上料块在动力装置的驱动下相对于螺母对接设备往复滑动；所述上料块上对应所述螺母对接设备上的螺母固定部件的位置设置有螺母放置孔，所述螺母放置孔连通气路；所述安装板和/或所述上料块上设有与所述螺母对接设备相配合的定位结构；所述安装板安装在机械手上。2.根据权利要求1所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板的侧部设有内凹的U形安装槽，所述动力装置安装在所述安装槽的底端，所述上料块安装在所述安装槽的开口端，位于所述安装槽两侧的所述安装板上相对设置有滑槽，所述上料块的两端分别设有在两所述滑槽内滑动的滑块。3.根据权利要求2所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，位于所述滑槽端部的所述安装板上设有限位块，所述限位块设置在所述滑槽位于所述安装槽开口端的端部。4.根据权利要求3所述的侧放螺母上料工装，其特征在于，所述安装板上设有等边多边形的限位孔，所述限位孔的边数为偶数；所述限位块包括与所述限位孔相适配并插接在所述限位孔内的插接部，还包括位于所述限位孔外用于所述上料块限位的限位部，所述限位部与所述插接部的一侧侧面齐平，两者与该侧齐平侧面相对的另一侧侧面不齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢记龙，张烨，王为彬，陈佰周，冯公杰，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37