一种自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机，包括上料机与机器人夹取装置两大部分，上料机与机器人夹取装置安装在大底板上，上料机包括机架组件、电气安装板、主安装板、送料升降机构、送料气缸组件、中转气缸组件、收料气缸组件、收料升降机构、镶件定位托盘、托盘限位组件、人机对话界面，机器人夹取装置包括镶件夹取组件、气爪安装板、压缩弹簧、夹持支撑板、取件夹取组件；镶件夹取组件通过定位销安装于气爪安装板上，并通过镀铬圆钢与夹持支撑板相连，中间安装有压缩弹簧；本实用新型专利技术应用于压铸及其他相关领域物料的自动送进，缩短了生产周期，并且实现作业的规范化和标准化；提高了生产效率，降低了生产成本。

An automatic feeding machine

The utility model discloses an automatic feeding machine, comprising a feeding machine and robot clamping device of two parts, feeding machine and robot clamping device is installed on the bottom, the feeding machine comprises a frame component, electrical installation board, the main installation plate, feeding lifting mechanism, feeding cylinder assembly, transfer the cylinder assembly, receiving cylinder assembly, material lifting mechanism, insert positioning tray, tray spacing module, man-machine interface, robot clamping device including insert clamping component, gas claw mounting plate, a compression spring, a support plate, the clamping piece clamp assembly; insert clamping component by positioning pins are installed in the gas claw mounting plate, and is connected with the clamping by chrome bar supporting plate is arranged between the compression spring; the utility model is applied to the automatic feeding die casting materials and other related fields, shorten the production cycle And the standardization and standardization of the operation are realized, the production efficiency is improved and the production cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及的是一种自动上料机。
技术介绍
目前压铸电机转子产品里面通常包含了4个独立的镶件，并且在压铸模具上分开形成上下两个部分；在模具的每一次合模前需人工放入所有镶件，放好后才合模压铸成形；工人手工将镶件装入模具，进入合模范围，存在一定的安全隐患，同时手工放入镶件速度慢，尤其是一模多穴需多次放入镶件，采用本技术工人不需要进入开合模的空间范围内，保证了人身安全，提高了生产效率，降低了生产成本，现有技术已不能满足人们的需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料机，将电机转子镶件准确快速得装入压铸模具内，并且保证了人身安全。为实现上述目的，本技术所采用了下述的技术方案：提供一种自动上料机，其包括上料机与机器人夹取装置两大部分。上料机包括机架组件、电气安装板、主安装板、送料升降机构、送料气缸组件、中转气缸组件、收料气缸组件、收料升降机构、镶件定位托盘、托盘限位组件、人机对话界面，所述机器人夹取装置安装在电气安装板上；所述电气安装板安装在机架内侧；主安装板固定于机架组件上端；送料升降机构悬吊安装于主安装板下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上料机，其特征在于，包括上料机与机器人夹取装置两大部分，所述上料机包括机架组件、电气安装板、主安装板、送料升降机构、送料气缸组件、中转气缸组件、收料气缸组件、收料升降机构、镶件定位托盘、托盘限位组件、人机对话界面；所述机器人夹取装置安装在电气安装版上；所述电气安装板安装在机架组件内侧；主安装板固定于机架组件上端；送料升降机构安装于主安装板下面左边；送料气缸组件安装于主安装板上面左边；收料气缸组件安装于主安装板上面右边；所述中转气缸组件安装于主安装板上面后边；收料升降机构悬吊安装于主安装板下面右边；托盘限位组件固定于主安装板上面左右两边，分别与送料升降机构、送料气缸组件及收料升降机构、收...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括上料机与机器人夹取装置两大部分，所述上料机包括机架组件、电气安装板、主安装板、送料升降机构、送料气缸组件、中转气缸组件、收料气缸组件、收料升降机构、镶件定位托盘、托盘限位组件、人机对话界面；所述机器人夹取装置安装在电气安装版上；所述电气安装板安装在机架组件内侧；主安装板固定于机架组件上端；送料升降机构安装于主安装板下面左边；送料气缸组件安装于主安装板上面左边；收料气缸组件安装于主安装板上面右边；所述中转气缸组件安装于主安装板上面后边；收料升降机构悬吊安装于主安装板下面右边；托盘限位组件固定于主安装板上面左右两边，分别与送料升降机构、送料气缸组件及收料升降机构、收料气缸组件位置对应安装；人机对话界面安装于主安装板上面前方正中间；所述机器人夹取装置包括镶件夹取组件、气爪安装板、压缩弹簧、夹持支撑板、取件夹取组件；镶件夹取组件通过定位销安装于气爪安装板上，并通过镀铬圆钢与夹持支撑板相连，中间安装有压缩弹簧；夹持支撑板另一面安装有取件夹取组件。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚波，张志，
申请(专利权)人：深圳旺科知识产权运营中心有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44