焊枪清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种焊枪清理装置，包括机身，所述机身上部连接有焊丝剪切单元，在所述机身前侧固定有焊渣清理单元，在所述机身后侧固定有防飞溅剂喷射单元，所述机身上还安装有给油器，机器人焊枪在焊接停止后，首先焊枪喷嘴插入焊渣清理单元清除喷嘴内堆积的焊接飞溅物，然后通过防飞溅剂喷射单元在喷嘴内部喷涂防飞溅剂，最后通过焊丝剪切单元切除焊丝端部。该集成式清枪装置可以方便快捷的安装于几乎所有品牌及型号的机器人，可靠性高、使用寿命长，全包覆免维护设计使得工作空间安全环保。

Welding gun cleaning device

The utility model provides a torch cleaning device, which comprises a machine body, the upper part of the body is connected with a wire cutting unit, the body fixed on a front side of the welding slag cleaning unit, the fuselage rear end is fixed with anti spatter spray unit, wherein the frame is installed on the oil feeder, the robot in welding torch stop after the first gun nozzle is inserted into the welding slag cleaning unit to remove weld spatter accumulation in the nozzle, and then through the anti spatter spray unit spray splash proof agent in nozzle, finally through the wire cutting unit removed end of wire. The integrated gun cleaning device can be installed on almost all brand and model robots conveniently and quickly, with high reliability and long service life. The whole package is free of maintenance design, making the workspace safe and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
焊枪清理装置
本专利技术涉及集成式清枪装置，尤其涉及一种焊枪清理装置。
技术介绍
现在机器人焊接应用越来越普遍，为了提高机器人焊枪的清理时间，开发出集成焊渣清理、焊丝剪切、喷防飞溅剂于一体的清枪装置，但现有装置往往结构复杂，可靠性差且使用寿命短。
技术实现思路
本专利技术提出一种焊枪清理装置，解决了现有技术中的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：焊枪清理装置，包括机身，所述机身上部连接有焊丝剪切单元，在所述机身前侧固定有焊渣清理单元，在所述机身后侧固定有防飞溅剂喷射单元，所述机身上还安装有给油器，作为本专利技术的优选方案，所述焊渣清理单元包括一马达盖板，所述马达盖板内部设有气动马达，所述气动马达插于一马达固定架内，所述马达固定架固定于所述焊丝剪切单元前侧。作为本专利技术的优选方案，所述气动马达上部穿出所述马达固定架，所述气动马达上部套有马达保护罩，所述气动马达顶端连接有铰刀。作为本专利技术的优选方案，所述焊丝剪切单元包括保护盖；所述保护盖内上部设有气缸，所述气缸带动前侧的夹持部和后侧的剪切部，所述夹持部设于所述气动马达上方。作为本专利技术的优选方案，所述夹持部包括第一喷嘴夹具和第二喷嘴夹具，所述夹持部还包括气缸内可伸缩的两根平行的气缸导杆，两喷嘴夹具平行固定于气缸导杆上，喷嘴夹具与气缸导杆组成矩形框式夹持结构。作为本专利技术的优选方案，所述第一喷嘴夹具位置靠近机身，所述第一喷嘴夹具内侧安装有V型块，所述V型块内侧设有V型凹槽。作为本专利技术的优选方案，所述剪切部包括剪切组件，所述剪切组件内设有剪切刀片，所述剪切组件下方设有接料盒。作为本专利技术的优选方案，所述防飞溅剂喷射单元包括一外壳，所述外壳内设有集油组件，所述集油组件上部设有盖子，盖子与集油组件之间设有止推环，所述盖子上方固定有密封环。作为本专利技术的优选方案，所述集油组件下部固定有行程开关，所述集油组件下端通有第一通管和第二通管，所述第一通管末端连通一溶剂桶，所述溶剂桶内装有防飞溅剂，所述第二通管末端连通一回流桶；所述第一通管末端连接一单向阀，所述第一通管上设有真空发生器，所述真空发生器连接一支管，所述支管与所述集油组件连通。有益效果本专利技术提出了一种焊枪清理装置，包括机身，所述机身上部连接有焊丝剪切单元，在所述机身前侧固定有焊渣清理单元，在所述机身后侧固定有防飞溅剂喷射单元，所述机身上还安装有给油器，机器人焊枪在焊接停止后，首先焊枪喷嘴插入焊渣清理单元清除喷嘴内堆积的焊接飞溅物，然后通过防飞溅剂喷射单元在喷嘴内部喷涂防飞溅剂，最后通过焊丝剪切单元切除焊丝端部。该集成式清枪装置可以方便快捷的安装于几乎所有品牌及型号的机器人，可靠性高、使用寿命长，全包覆免维护设计使得工作空间安全环保。本产品具体优点如下：1.该集成式清枪装置可以方便快捷的安装于几乎所有品牌及型号的机器人，可靠性高、使用寿命长，全包覆免维护设计使得工作空间安全环保；2.焊渣清理单元，适配各类焊枪、可定制的铰刀、无需调整-适合所有喷嘴尺寸的V型块；高品质气动马达使得焊渣清理高效彻底；可靠的无污垢灰尘防护；3.焊丝剪切单元，焊丝切口整齐，利于起弧；高硬度剪丝刀片，使用寿命长；4.防飞溅剂喷射单元，仅依靠机器人运动触发、高效喷雾、残余防飞溅液可收集、全面保护环境清洁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体示意图；图2为图1所示本专利技术拆开各零部件的结构示意图；图3为焊渣清理单元拆分机构示意图；图4为马达盖板结构示意图；图5为焊渣清理单元内气缸及连接部件结构示意图；图6为接料盒结构示意图；图7为外壳结构示意图；图8为防飞溅剂喷射单元拆分结构示意图。机身1，焊渣清理单元2，马达盖板21，气动马达22，马达固定架23，马达保护罩24，铰刀25，第一喷嘴夹具26，第二喷嘴夹具27，V型块28，焊丝剪切单元3，保护盖31，气缸32，气缸导杆33，剪切刀片34，剪切组件35，接料盒36，防飞溅剂喷射单元4，外壳41，密封杯42，盖子43，止推环44，集油组件45，行程开关46，真空发生器47，防飞溅剂48，回流桶49，给油器5。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1该装置主体结构，包括焊渣清理单元、焊丝剪切单元、防飞溅剂喷射单元结构；在焊渣清理单元中，由第一喷嘴夹具26，第二喷嘴夹具27和V型块28组成的喷嘴夹紧组件，与焊丝剪切单元3共用一个气缸32，此气缸通过往复运动分别可实现喷嘴夹紧功能和焊丝剪切功能，使得装置结构紧凑，可靠性高；在焊渣清理单元中，气动马达22可以分别实现直线往复运动和周向旋转运动。铰刀25由气动马达22带动，通过一次轴向往复直线运动移动到焊枪喷嘴内腔中，然后通过周向旋转运动清除喷嘴内堆积的焊接飞溅物。此结构通过一个气动马达22即可实现直线往复运动和周向旋转运动，结构紧凑，即节省空间，又安全可靠，能耗低。一种集成式焊枪清理装置，包括机身1、焊渣清理单元2、焊丝剪切单元3、防飞溅剂喷射单元4和给油器5组成，如附图1所示。焊渣清理单元2包括：马达盖板21、气动马达22、马达固定架23、马达保护罩24、铰刀25、第一喷嘴夹具26，第二喷嘴夹具27和V型块28组成。气动马达22由马达固定架23固定于机身1。气动马达22端部依次连接马达保护罩24和铰刀25。喷嘴夹具26上安装V型块28，第一喷嘴夹具26，第二喷嘴夹具27构成喷嘴夹紧组件，用来夹紧焊枪的喷嘴。马达盖板21安装于机身，保护气动马达。如附图2、3和4所示。焊丝剪切单元3包括：保护盖31、气缸32、气缸导杆33、剪切刀片34、剪切组件35、接料盒36组成。气缸32连接气缸导杆33，在电磁阀控制下往复运动。剪切刀片34包括动刀片和定刀片，安装于剪切组件35上，动刀片随着气缸的往复运动不断与定刀片接触，从而剪断焊丝。保护盖31安装于机身，起保护与隔尘作用。如附图5、7所示。防飞溅剂喷射单元4包括：外壳41、密封环42、盖子43、止推环44、集油组件45、行程开关46、真空发生器47、防飞溅剂48、回流桶49组成。密封环42连接盖子43与止推环44一起安装于集油组件45，焊枪喷嘴插进密封环42形成密闭空间，防止油雾外漏。焊枪喷嘴带动集油组件45下移，进而触发行程开关46，由真空发生器47形成局部低压环境，使防飞溅剂48进入集油组件45并形成油雾喷射到焊枪喷嘴内壁。防飞溅剂48内软管末端安装单向阀，防止液体回流，提高喷射效率。集油组件45内残留防飞溅液流入回流桶49，提高防飞溅剂应用率与保护环境。如附图7、8所示。具体工作步骤:第一步：焊接停止间隙，机器人焊枪喷嘴插入焊渣清理单元2中的马达盖板21上的孔内(喷嘴夹紧组件)，并由喷嘴夹具夹紧喷嘴；第二步：气动马达22上升，使顶端连接的铰刀25伸入喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊枪清理装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上部连接有焊丝剪切单元(3)，在所述机身前侧固定有焊渣清理单元(2)，在所述机身后侧固定有防飞溅剂喷射单元(4)，所述机身上还安装有给油器(5)。

【技术特征摘要】
1.焊枪清理装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上部连接有焊丝剪切单元(3)，在所述机身前侧固定有焊渣清理单元(2)，在所述机身后侧固定有防飞溅剂喷射单元(4)，所述机身上还安装有给油器(5)。2.根据权利要求1所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述焊渣清理单元(2)包括一马达盖板(21)，所述马达盖板(21)内部设有气动马达(22)，所述气动马达(22)插于一马达固定架(23)内，所述马达固定架(23)固定于所述机身(1)前侧。3.根据权利要求2所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述气动马达(22)的上部穿出所述马达固定架(23)，所述气动马达(22)上部套有马达保护罩(24)，所述气动马达(22)顶端连接有铰刀(25)。4.根据权利要求3所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述焊丝剪切单元(3)包括由保护盖(31)；所述保护盖内上部设有气缸(32)，所述气缸(32)带动前侧的夹持部和后侧的剪切部，所述夹持部设于所述气动马达(22)和铰刀(25)的上方。5.根据权利要求4所述的焊枪清理装置，其特征在于，所述夹持部包括第一喷嘴夹具(26)和第二喷嘴夹具(27)，所述夹持部还包括气缸内可伸缩的两根平行的气缸导杆(33)，两喷嘴夹具平行固定于气缸导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓波，肖涛文，
申请(专利权)人：广州阿比泰克焊接技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44