一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置，所述的切割装置安装在输料滚压移动装置上端的前侧，输料滚压移动装置的上端右侧安装有震碎装置，输料滚压移动装置的上端左侧安装有抓取装置。本发明专利技术可以解决现有沥青道路上修补地面过程中通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，工作人员手动划线切割存在偏差，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎，同时四边的死角区域不能完全震碎，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青路面的自动化修补功能。

A asphalt pavement automatic repair equipment for asphalt concrete road

The invention relates to a device for automatic repair of asphalt pavement asphalt concrete roads, including cutting device, feeding device, mobile rolling device and shattered the gripping device, cutting device is arranged on the upper roll moving device of the transmission side, the upper roll transmission of the mobile device is arranged on the right side of broken device, transmission a gripping device installation roll upper end of the left side of the mobile device. The invention can solve the existing asphalt road surface repair process by artificial way will waste away after grouting rolling, staff manual cutting errors, and the existence of security risks, the tool on the ground broken by construction workers, while not completely dead area four shattered, fully tap the small area is not around the people are in the construction area of the grouting by means of rolling rolling on the ground through the props for the existing tools, high labor intensity and low efficiency problem, automatic repair can achieve the function of asphalt pavement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备
本专利技术涉及沥青路面修补设备
，特别涉及一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备。
技术介绍
沥青混凝土的沥青路面风噪声小，对车子的胎面磨损小一些，同时也有利于提高车子的抓地力，同时，韧性方面比较好，抗压性和拉伸性好，能够较好适应不是很稳定的路基使得沥青道路受人们喜爱，但是对损坏的沥青道路进行维修的过程繁琐复杂，怎样修补沥青地面成为一大难题，目前人们都是通过人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割可能存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域也不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域也不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大、效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，可以解决现有沥青道路上修补地面过程中需要人工在地面上划线切割再借助道具将地面震碎，通过人工的方式将废料挖走后进行灌浆滚压，修补过程中，工作人员手动划线切割存在偏差影响了工作进程，同时存在安全隐患，施工人员借助工具对地面进行震碎存在误差，同时四边的死角区域不能完全震碎，施工人员借助工具对地面进行挖掘移走，耗费时间长，对周围的细小区域不能充分挖掘，人们都是通过现有的工具对施工区域进行灌浆再借助滚压道具对地面进行滚压，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现沥青路面的自动化修补功能，确保人员安全，不存在误差，自动化切割、震碎、挖掘、灌浆、滚压，无需人工操作，具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置，切割装置对维修道路起到切割的作用，输料滚压移动装置对地面起到输送滚压的作用，震碎装置对维修道路起到震碎的作用，抓取装置对震碎后的废料进行回收的作用，所述的切割装置安装在输料滚压移动装置上端的前侧，输料滚压移动装置的上端右侧安装有震碎装置，输料滚压移动装置的上端左侧安装有抓取装置，切割装置、输料滚压移动装置、震碎装置和抓取装置相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺；所述的抓取装置包括抓取机构和回收机构，抓取机构安装在输料滚压移动装置的中部，回收机构安装在输料滚压移动装置的后端，抓取装置上的抓取机构抓取震碎装置震碎后的碎石废料放进回收机构，自动化抓取回收废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的抓取机构包括抓取电机、抓取圆板、抓取滑板、抓取滑块、抓取滑槽、两个抓取辅助板、一号抓取板、抓取转轴、抓取齿轮、旋转齿轮、小型电机、二号抓取板、抓取液压缸、三号抓取板、旋转固定电机、清扫U型架、两个清扫板、两个一号清扫块、两个二号清扫块、两个清扫气缸、两个清理刷、两个抓斗和两个调节抓取气缸,抓取电机通过电机座安装在输料滚压移动装置上，抓取电机的输出轴上安装在抓取圆板上，抓取圆板下端安装有抓取滑板，抓取滑板的下端安装有抓取滑块，抓取滑块通过滑动配合的方式与抓取滑槽相连接，抓取滑槽安装在输料滚压移动装置上，且抓取电机位于抓取滑槽内，抓取圆板上端对称安装有两个抓取辅助板，两个抓取辅助板内壁之间通过轴承安装有抓取转轴，抓取转轴安装在一号抓取板的下端，抓取转轴上安装有抓取齿轮，抓取齿轮上啮合有旋转齿轮，旋转齿轮安装在小型电机的输出轴上，小型电机通过电机座安装在抓取圆板上，一号抓取板与二号抓取板之间通过销轴相连接，一号抓取板侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸，抓取液压缸的顶端通过销轴安装在二号抓取板上，二号抓取板下端安装有三号抓取板，三号抓取板的下端通过电机座安装有旋转固定电机，旋转固定电机的输出轴安装在清扫U型架，清扫U型架的下端通过铰链对称安装有两个清扫板，每个清扫板侧壁上均安装有一个一号清扫块，每个一号清扫块上均通过销轴安装有一个清扫气缸，每个清扫气缸的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块上，每个二号清扫块安装在清扫U型架侧壁上，每个清扫板下端安装有清理刷，清扫U型架上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗，每个抓斗的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸，每个调节抓取气缸的底端均通过销轴安装在清扫U型架上端内壁上，抓取电机在抓取滑块与抓取滑槽的辅助下带动抓取圆板进行旋转，小型电机带动旋转齿轮进行转动，旋转齿轮带动抓取齿轮进行转动，抓取齿轮带动一号抓取板进行调节，抓取液压缸带动二号抓取板进行角度调节，旋转固定电机带动两个抓斗进行旋转，两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对维修道路上的碎石废料进行抓取，两个清扫气缸同时工作带动两个清理刷对地面进行清扫使得两边的碎石废料向中间移动，抓取机构上的两个调节抓取气缸同时工作带动两个抓斗对清扫过来的残余废料进行抓取，自动化抓取废料，同时对四边的死角处进行清扫集中，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的切割装置包括移动机构、四个划线机构和切割机构，移动机构安装在输料滚压移动装置的上端前侧，移动机构下端均匀安装有四个划线机构，移动机构下端安装有切割机构，且切割机构位于四个划线机构内，移动机构带动切割装置进行角度调节，四个划线机构对维修道路进行划线使得划线内的区域为工作区域，切割装置上的切割机构沿划线部分进行切割处理使得需要维修的道路与周围道路分割，自动化划线切割，不存在误差，确保了人员安全，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的输料滚压移动装置包括位移机构、移动铺匀机构、输料机构和滚压机构，位移机构安装在切割装置的下端，位移机构的后端安装有移动铺匀机构,移动铺匀机构上端安装有输料机构，移动铺匀机构后端安装有滚压机构，位移机构带动本专利技术进行位移，移动铺匀机构带动输料机构对维修道路进行均匀输料，输料滚压移动装置上的滚压机构对输送后的浆料进行反复滚压，自动化铺匀浆料、滚压，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的震碎装置包括辅助旋转机构和震碎机构，辅助旋转机构安装在输料滚压移动装置的上端，辅助旋转机构下端安装有震碎机构，辅助旋转机构带动震碎机构调节到合适的位置，震碎装置上的震碎机构对划线区域内的道路进行震碎处理，自动化震碎，同时对细小区域进行细节震碎，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收U型架、两个回收板和两个回收气缸,回收U型架安装在输料滚压移动装置上，且回收U型架左端为开口结构，回收U型架左端通过铰链对称安装有两个回收板，每个回收板的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸，每个回收气缸的底端均通过销轴安装在回收U型架的内壁上，抓取机构将碎石废料抓取到回收U型架内，当本专利技术移动到指定的地点时，回收机构上的两个回收气缸带动两个回收板进行角度调节使得回收U型架内的碎石废料通过人工的方式运送出去，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于:所述的切割装置(1)安装在输料滚压移动装置(2)上端的前侧，输料滚压移动装置(2)的上端右侧安装有震碎装置(3)，输料滚压移动装置(2)的上端左侧安装有抓取装置(4)，切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺；所述的抓取装置(4)包括抓取机构(41)和回收机构(42)，抓取机构(41)安装在输料滚压移动装置(2)的中部，回收机构(42)安装在输料滚压移动装置(2)的后端；所述的抓取机构(41)包括抓取电机(411)、抓取圆板(412)、抓取滑板(413)、抓取滑块(414)、抓取滑槽(415)、两个抓取辅助板(416)、一号抓取板(4111)、抓取转轴(417)、抓取齿轮(418)、旋转齿轮(419)、小型电机(4110)、二号抓取板(4112)、抓取液压缸(4113)、三号抓取板(4114)、旋转固定电机(4115)、清扫U型架(4116)、两个清扫板(4117)、两个一号清扫块(4118)、两个二号清扫块(4119)、两个清扫气缸(4120)、两个清理刷(4121)、两个抓斗(4122)和两个调节抓取气缸(4123),抓取电机(411)通过电机座安装在输料滚压移动装置(2)上，抓取电机(411)的输出轴上安装在抓取圆板(412)上，抓取圆板(412)下端安装有抓取滑板(413)，抓取滑板(413)的下端安装有抓取滑块(414)，抓取滑块(414)通过滑动配合的方式与抓取滑槽(415)相连接，抓取滑槽(415)安装在输料滚压移动装置(2)上，且抓取电机(411)位于抓取滑槽(415)内，抓取圆板(412)上端对称安装有两个抓取辅助板(416)，两个抓取辅助板(416)内壁之间通过轴承安装有抓取转轴(417)，抓取转轴(417)安装在一号抓取板(4111)的下端，抓取转轴(417)上安装有抓取齿轮(418)，抓取齿轮(418)上啮合有旋转齿轮(419)，旋转齿轮(419)安装在小型电机(4110)的输出轴上，小型电机(4110)通过电机座安装在抓取圆板(412)上，一号抓取板(4111)与二号抓取板(4112)之间通过销轴相连接，一号抓取板(4111)侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸(4113)，抓取液压缸(4113)的顶端通过销轴安装在二号抓取板(4112)上，二号抓取板(4112)下端安装有三号抓取板(4114)，三号抓取板(4114)的下端通过电机座安装有旋转固定电机(4115)，旋转固定电机(4115)的输出轴安装在清扫U型架(4116)，清扫U型架(4116)的下端通过铰链对称安装有两个清扫板(4117)，每个清扫板(417)侧壁上均安装有一个一号清扫块(4118)，每个一号清扫块(4118)上均通过销轴安装有一个清扫气缸(4120)，每个清扫气缸(4120)的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块(4119)上，每个二号清扫块(4119)安装在清扫U型架(4116)侧壁上，每个清扫板(417)下端安装有清理刷(4121)，清扫U型架(4116)上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗(4122)，每个抓斗(4122)的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸(4123)，每个调节抓取气缸(4123)的底端均通过销轴安装在清扫U型架(4116)上端内壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，包括切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)，其特征在于:所述的切割装置(1)安装在输料滚压移动装置(2)上端的前侧，输料滚压移动装置(2)的上端右侧安装有震碎装置(3)，输料滚压移动装置(2)的上端左侧安装有抓取装置(4)，切割装置(1)、输料滚压移动装置(2)、震碎装置(3)和抓取装置(4)相配合使用完成沥青路面的自动化修补工艺；所述的抓取装置(4)包括抓取机构(41)和回收机构(42)，抓取机构(41)安装在输料滚压移动装置(2)的中部，回收机构(42)安装在输料滚压移动装置(2)的后端；所述的抓取机构(41)包括抓取电机(411)、抓取圆板(412)、抓取滑板(413)、抓取滑块(414)、抓取滑槽(415)、两个抓取辅助板(416)、一号抓取板(4111)、抓取转轴(417)、抓取齿轮(418)、旋转齿轮(419)、小型电机(4110)、二号抓取板(4112)、抓取液压缸(4113)、三号抓取板(4114)、旋转固定电机(4115)、清扫U型架(4116)、两个清扫板(4117)、两个一号清扫块(4118)、两个二号清扫块(4119)、两个清扫气缸(4120)、两个清理刷(4121)、两个抓斗(4122)和两个调节抓取气缸(4123),抓取电机(411)通过电机座安装在输料滚压移动装置(2)上，抓取电机(411)的输出轴上安装在抓取圆板(412)上，抓取圆板(412)下端安装有抓取滑板(413)，抓取滑板(413)的下端安装有抓取滑块(414)，抓取滑块(414)通过滑动配合的方式与抓取滑槽(415)相连接，抓取滑槽(415)安装在输料滚压移动装置(2)上，且抓取电机(411)位于抓取滑槽(415)内，抓取圆板(412)上端对称安装有两个抓取辅助板(416)，两个抓取辅助板(416)内壁之间通过轴承安装有抓取转轴(417)，抓取转轴(417)安装在一号抓取板(4111)的下端，抓取转轴(417)上安装有抓取齿轮(418)，抓取齿轮(418)上啮合有旋转齿轮(419)，旋转齿轮(419)安装在小型电机(4110)的输出轴上，小型电机(4110)通过电机座安装在抓取圆板(412)上，一号抓取板(4111)与二号抓取板(4112)之间通过销轴相连接，一号抓取板(4111)侧壁上通过销轴安装有抓取液压缸(4113)，抓取液压缸(4113)的顶端通过销轴安装在二号抓取板(4112)上，二号抓取板(4112)下端安装有三号抓取板(4114)，三号抓取板(4114)的下端通过电机座安装有旋转固定电机(4115)，旋转固定电机(4115)的输出轴安装在清扫U型架(4116)，清扫U型架(4116)的下端通过铰链对称安装有两个清扫板(4117)，每个清扫板(417)侧壁上均安装有一个一号清扫块(4118)，每个一号清扫块(4118)上均通过销轴安装有一个清扫气缸(4120)，每个清扫气缸(4120)的底端均通过销轴安装在一个二号清扫块(4119)上，每个二号清扫块(4119)安装在清扫U型架(4116)侧壁上，每个清扫板(417)下端安装有清理刷(4121)，清扫U型架(4116)上端内壁上通过销轴对称安装有两个抓斗(4122)，每个抓斗(4122)的外壁上均通过销轴安装有一个调节抓取气缸(4123)，每个调节抓取气缸(4123)的底端均通过销轴安装在清扫U型架(4116)上端内壁上。2.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的切割装置(1)包括移动机构(11)、四个划线机构(12)和切割机构(13)，移动机构(11)安装在输料滚压移动装置(2)的上端前侧，移动机构(11)下端均匀安装有四个划线机构(12)，移动机构(11)下端安装有切割机构(13)，且切割机构(13)位于四个划线机构(12)内。3.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的输料滚压移动装置(2)包括位移机构(21)、移动铺匀机构(22)、输料机构(23)和滚压机构(24)，位移机构(21)安装在切割装置(1)的下端，位移机构(21)的后端安装有移动铺匀机构(22),移动铺匀机构(22)上端安装有输料机构(23)，移动铺匀机构(22)后端安装有滚压机构(24)。4.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的震碎装置(3)包括辅助旋转机构(31)和震碎机构(32)，辅助旋转机构(31)安装在输料滚压移动装置(2)的上端，辅助旋转机构(31)下端安装有震碎机构(32)。5.根据权利要求书1所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的回收机构(42)包括回收U型架(421)、两个回收板(422)和两个回收气缸(423),回收U型架(421)安装在输料滚压移动装置(2)上，且回收U型架(421)左端为开口结构，回收U型架(421)左端通过铰链对称安装有两个回收板(422)，每个回收板(422)的侧壁上均通过销轴安装有一个回收气缸(423)，每个回收气缸(423)的底端均通过销轴安装在回收U型架(421)的内壁上。6.根据权利要求书2所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的移动机构(11)包括有移动齿条(111)、移动齿轮(112)、移动电机(113)、移动U型架(114)、移动滑块(115)、移动滑槽(116)、一号移动板(117)、二号移动板(118)、三号移动板(119)、一号移动液压缸(1110)、二号移动液压缸(1111)和移动固板(1112)，移动齿条(111)安装在输料滚压移动装置(2)上端，移动齿条(111)上啮合有移动齿轮(112)，移动齿轮(112)与移动电机(113)的输出轴相连接，移动电机(113)通过电机座安装在移动U型架(114)内侧，移动U型架(114)下端安装有移动滑块(115)，移动滑块(115)通过滑动配合的方式与移动滑槽(116)相连接，移动滑槽(116)安装在输料滚压移动装置(2)上，移动U型架(114)上端安装有一号移动板(117)，一号移动板(117)通过销轴与二号移动板(118)相连接，一号移动板(117)侧壁上通过销轴安装有一号移动液压缸(1110)，一号移动液压缸(1110)的顶端通过销轴安装在二号移动板(118)的后端侧壁上，二号移动板(118)通过销轴与三号移动板(119)相连接，二号移动板(118)的前端侧壁上通过销轴安装有二号移动液压缸(1111)，二号移动液压缸(1111)的顶端通过销轴与三号移动板(119)的上端侧壁相连接，三号移动板(119)的下端安装有移动固板(1112)；所述的划线机构(12)包括一号划线板(121)、二号划线板(122)、三号划线板(123)、一号划线气缸(124)、一号固定块(125)、二号固定块(126)、二号划线气缸(127)、电动滑块(128)、划线滑板(129)和粉笔(1210),一号划线板(121)上端通过铰链安装在移动固板(1112)的下端，一号划线板(121)下端通过铰链与二号划线板(122)相连接，一号划线气缸(124)的底端通过销轴安装在移动固板(1112)上，一号划线气缸(124)的顶端通过铰链与一号划线板(121)的侧壁相连接，一号划线板(121)的下端侧壁上安装有一号固定块(125)，一号固定块(125)的侧壁上通过销轴安装有二号划线气缸(127)，二号划线气缸(127)的顶端通过销轴安装在二号固定块(126)的侧壁上，二号固定块(126)安装在二号划线板(122)的上端侧壁上，二号划线板(122)下端安装有三号划线板(123)，三号划线板(123)下端安装有电动滑块(128)，电动滑块(128)上安装有划线滑板(129)，划线滑板(129)的下端固定安装有粉笔(1210)；所述的切割机构(13)包括固定电机(131)、固定圆板(132)、固定液压缸(133)、固定长板(134)和两个切割支链(135)，固定电机(131)通过电机座安装在移动固板(1112)的下端，固定电机(131)输出轴上安装有固定圆板(132)，固定圆板(132)下端安装有固定液压缸(133)，固定液压缸(133)的顶端通过法兰安装在固定长板(134)的上端，固定长板(134)的左右两侧通过滑动配合的方式与两个切割支链(135)相连接，且固定长板(134)的左右两侧对称设置有两个方形槽；所述的切割支链(135)包括固定短板(1354)、一号切割块(1351)、二号切割块(1352)、一号切割气缸(1353)、两个三号切割块(1355)、两个四号切割块(1356)、两个二号切割气缸(1357)、切割L型架(1358)、两个切割固定板(1359)、切割电机(1360)、移动丝杠(1361)、一号移动块(1362)、切割滑块(1363)、切割滑槽(1364)、辅助限位板(1365)、电锯(1366)和切割刀(1367)，固定短板(1354)通过滑动配合的方式与固定长板(134)相连接，且固定短板(1354)位于方形槽内，一号切割块(1351)安装在固定长板(134)上端，一号切割块(1351)侧壁上安装有一号切割气缸(1353)，一号切割气缸(1353)的顶端通过法兰安装在二号切割块(1352)上，二号切割块(1352)安装在固定短板(1354)上，固定短板(1354)前后两端对称安装有两个三号切割块(1355)，每个三号切割块(1355)均通过销轴与一个二号切割气缸(1357)相连接，每个二号切割气缸(1357)的顶端均通过销轴与一个四号切割块(1356)相连接，每个四号切割块(1356)均安装在切割L型架(1358)的侧壁上，切割L型架(1358)通过铰链与固定短板(1354)相连接，切割L型架(1358)的前后两端内壁上对称安装有两个切割固定板(1359)，前端切割固定板(1359)上通过电机座安装有切割电机(1360)，切割电机(1360)的输出轴与移动丝杠(1361)的前端之间通过联轴器相连接，移动丝杠(1361)的后端通过轴承安装在后端的切割固定板(1359)上，移动丝杠(1361)的中部设置有一号移动块(1362)，一号移动块(1362)的上端安装有切割滑块(1363)，切割滑块(1363)通过滑动配合的方式与切割滑槽(1364)相连接，切割滑槽(1364)安装在切割L型架(1358)的侧壁上，一号移动块(1362)的下端安装有辅助限位板(1365)，且辅助限位板(1365)外侧设置有条形槽，条形槽内通过底座安装有电锯(1366)，且电锯(1366)的外侧位于条形槽内，切割L型架(1358)的外壁上安装有切割刀(1367)。7.根据权利要求书3所述的一种用于沥青混凝土道路的沥青路面自动化修补设备，其特征在于：所述的位移机构(21)包括位移支撑板(211)、位移固定块(217)、位移电机(218)、位移方形板(219)、环形滑板(2110)、环形滑块(2111)、环形滑槽(2112)、两个辅助万向轮(212)、两个主动万向轮(214)、两个主动转轴(215)和双向驱动电机(216)，位移支撑板(211)安装在输料滚压机构(22)的前端，且位移支撑板(211)的前端为开口结构，位移支撑板(211)的前端上侧安装有位移固定块(217)，位移固定块(217)的上端通过电机座安装有位移电机(218)，位移电机(218)的输出轴上安装有位移方形板(219)，位移方形板(219)的下端均匀安装有环形滑板(2110)，环形滑板(2110)的下端设置有环形滑块(2111)，环形滑块(2111)的下端通过滑动配合的方式与环形滑槽(2112)相连接，环形滑槽(2112)安装在位移固定块(217)的上端，且位移电机(218)位于环形滑槽(2112)内，位移支撑板(211)的前端下侧对称安装有两个辅助万向轮(212)，两个辅助万向轮(212)对称安装在位移支撑板(211)的前端，位移支撑板(211)的后端下侧通过电机座安装有双向驱动电机(216)，双向驱动电机(216)的每个输出轴上均通过联轴器与一个主动转轴(215)相连接，每个主动转轴(215)均安装有一个主动万向轮(214)；所述的移动铺匀机构(22)包括输料板(221)、两个输料固板(222)、输料电机(223)、输料丝杠(224)、二号移动块(225)、输料滑块(227)、输料滑槽(228)、输料支撑板(229)、输料辅助板(2210)、输料辅助滑块(2211)和输料辅助滑槽(2212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建丽，
申请(专利权)人：丁建丽，
类型：发明
国别省市：江苏,32