一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法，主要包括喷染管、喷水管、水槽、压纱杆组件、压纱杆传动组件、挂纱杆传动组件、挂纱杆组件等部件。本发明专利技术提出了一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法，利用伺服电机控制环状纱线按设定步进角度运动实现环状纱线的自动分段工艺；利用可控制染液深度的调节型水槽控制分段染色的段长；在纱线步进运动、水槽染液深度和喷染染液的协调控制下实现织物多种颜色分段染色的技术工艺。本发明专利技术自动实现了分段染色的技术工艺,大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平。

A system and its control method for multi color segmental dyeing of fabric

The invention discloses a multi color segmented dyeing system for fabrics and a control method thereof, mainly including spraying and dyeing pipes, water spraying pipes, flume, yarn pressing bar assemblies, gauze rod transmission components, yarn hanger rod transmission components, yarn hanging bar assemblies and other components. The invention provides a variety of fabric dyeing color segmentation system and its control method, using automatic segmentation technology of servo motor control ring yarn by setting the stepping angle movement of ring yarn; using the dye can control the adjustment of the depth of flume control of the long segment dyeing technology; fabric color segmentation in dyeing coordinated control of yarn step motion and sink the dye depth and jet dyeing liquid under. The invention automatically realizes the technical process of piecewise dyeing, greatly reduces the manual operation time, improves the dyeing quality and technology level.

【技术实现步骤摘要】
一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法
本专利技术涉及染色机械
，具体涉及一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法。
技术介绍
彩虹染纱通常是通过手工染色完成的，其染色工艺速度慢，人工成本高，且染色的化学物质可能对操作人员产生伤害。随着自动化染整技术的发展，专利技术人提出了利用自动化染纱染色装置自动实现彩虹染纱技术工艺，满足社会对彩虹染色或者多段颜色纱线的需求。待染色的纱线是绕成环状，在染色过程中套在支持杆件上，为使彩虹染色过程自动实现，有必要开发一种织物多种颜色分段染色的系统,自动实现分段染色的技术工艺,减少人工操作时间,提高染色质量和水平。
技术实现思路
为了解决上述问题，提出了一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法，利用伺服电机控制环状纱线按设定步进角度运动实现环状纱线的自动分段工艺；利用可控制染液深度的调节型水槽控制分段染色的段长；在纱线步进运动、水槽染液深度和喷染染液的协调控制下实现织物多种颜色分段染色的技术工艺。本专利技术提供了一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法，其至少通过如下技术方案之一实现。一种织物多种颜色分段染色的系统，其由上到下包括压纱杆传动组件、压纱杆组件、挂纱杆组件、喷水管、喷染管、水槽；还包括与挂纱杆组件连接的挂纱杆传动组件；所述挂纱杆组件包括挂纱杆、输入轴和支撑轴承，所述挂纱杆组件中的挂纱杆有多个且等角度圆周分布，挂纱杆的两端由夹板固定；挂纱杆一端与输入轴连接，另一端与支撑轴承连接；支撑轴承由染色机的支撑组件支撑；所述挂纱杆传动组件包括转轴、蜗杆、蜗轮、输出轴和电机；电机的输出轴与转轴连接并提供动力，转轴同轴固定设置了蜗杆，蜗杆的数量与挂纱杆组件的数量相等；蜗杆与蜗轮啮合，将转轴的旋转运动传递给输出轴；输出轴与挂纱杆组件的输入轴连接；所述压纱杆组件包括压纱杆、转动轴和连杆；所述压纱杆组件中的压纱杆有多根且等角度圆周分布，压纱杆的两端由夹板固定；压纱杆通过连接臂与转动轴固定连接；转动轴与压纱杆平行且相互之间留有间距；转动轴上固定了连杆；连杆的末端与压纱杆传动组件的连接臂连接，当连接臂摆动时能使压纱杆绕转动轴旋转；压纱杆传动组件包括气缸、摆杆、连杆和连接臂；气缸的输出轴与摆杆连接，且可驱使摆杆摆动；连杆的一端与摆杆连接接受来自摆杆的摆动；连杆上根据压纱杆组件的数量设置同等数量的连接臂，连接臂与压纱杆组件的连杆连接，用于驱动压纱杆组件的运动；中央控制器能发送指令驱动气缸发生设定的位移，该位移最终驱动连杆摆动，并使得连接臂带动压纱杆组件与挂纱杆组件啮合压紧或者分离；环状的待染纱线套挂在挂纱杆组件上，喷水管和喷染管穿过环状纱线，环状纱线的底部不与水槽底部接触。进一步地，所述喷水管属于扁平式中空管状结构，管壁设置通孔，喷水管的一端为水进口，水管通过水进口与染色机的进水管接通。进一步地，所述喷染管属于薄壁管状结构，薄壁分为上密封壁和下通孔壁，喷染管的一端密封，另一端是染液进口，染液进口与染色机的染液管道连通。进一步地，所述水槽属于薄壁结构，一端设置有喷染管安装口用于与喷染管安装配合，另一端设置有升降板；升降板能上下移动以改变水槽的深度。进一步地，所述挂纱杆组件包含3~7个挂纱杆。进一步地，所述压纱杆组件中包含4~8根压纱杆。本专利技术还提供一种织物多种颜色分段染色的系统的控制方法，具体是：将需要染色的环状纱线挂在挂纱杆上，同时喷水管和喷染管穿过环状纱线，根据纱线染色的每一段颜色长度，调节水槽升降板的高度，使得水槽的染液深度刚好满足染色段的纱线浸入水槽中；中央控制器控制压纱杆传动组件压紧挂纱杆，染液从喷染管的下通孔壁向下喷射到纱线上；完成该段的喷染工艺后，关闭喷染管排空水槽中的染液，开启喷水管对纱线进行清洗；中央控制器控制压纱杆传动组件离开挂纱杆，由于纱线或者织物的重力作用，与挂纱组件表面具摩擦力，使得挂纱杆传动组件能驱动挂纱杆转动设定角度，使得环状纱线转到纱线的另一段待染段位，继续按照上述流程进行染色。相对于现有技术，本专利技术具有以下优点：本专利技术提出了一种织物多种颜色分段染色的系统及其控制方法，利用伺服电机控制环状纱线按设定步进角度运动实现环状纱线的自动分段工艺；利用可控制染液深度的调节型水槽控制分段染色的段长；在纱线步进运动、水槽染液深度和喷染染液的协调控制下实现织物多种颜色分段染色的技术工艺。本专利技术自动实现了分段染色的技术工艺,大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平。附图说明图1是本专利技术的一种织物多种颜色分段染色的系统的结构斜视图。图2是本专利技术的一种织物多种颜色分段染色的系统的结构侧视图。图3是图2所示种织物多种颜色分段染色的系统的结构正视图。图4是图2的A-A剖视图(仅显示剖面)。图5是本专利技术的水槽的结构示意图。图6是本专利技术的喷水管的结构示意图。图7是本专利技术的喷染管的结构示意图。图8是本专利技术的压纱杆的结构示意图。图9是本专利技术的挂纱杆的结构示意图。图10是本专利技术的压纱杆传动组件的结构示意图。图11是本专利技术的挂纱杆传动组件的结构示意图。图12是本专利技术的挂纱杆和压纱杆的结构示意图（仅剩下一组挂纱杆和压纱杆）。图13是压纱杆压住挂纱杆组件的结构示意图。图中：1-喷染管；2-喷水管；3-水槽；4-压纱杆组件；5-压纱杆传动组件；6-挂纱杆传动组件；7-挂纱杆组件；11-上密封壁；12-下通孔壁；13-染液进口；21-水管；22-通孔；23-水进口；31-槽壁；32-升降板；33-喷染管安装口；41-压纱杆；42-转动轴；43-连杆；51-气缸；52-摆杆；53-连杆；54-连接臂；61-转轴；62-蜗杆；63-蜗轮；64-输出轴；65-电机；71-挂纱杆；72-输入轴；73-支撑轴承。具体实施方式下面将结合实例和附图对本专利技术的具体实施作进一步说明，但本专利技术的实施不限于此。如图1~图4所示，一种织物多种颜色分段染色的系统，主要包括喷染管1、喷水管2、水槽3、压纱杆组件4、压纱杆传动组件5、挂纱杆传动组件6、挂纱杆组件7等部件。如图9，所述挂纱杆组件7由挂纱杆71、输入轴72和支撑轴承73等组成，组件通常包含3~7个挂纱杆71，并等角度圆周分布，杆的两端有夹板将所有压管固定；挂纱杆71一端与输入轴72连接，另一端与支撑轴承73连接；支撑轴承73由染色机的支撑组件支撑。如图11，所述挂纱杆传动组件6由转轴61、蜗杆62、蜗轮63、输出轴64和电机65等组成；电机65的输出轴与转轴61连接并提供动力，转轴61同轴固定设置了蜗杆62，其数量与挂纱杆组件7的数量相等；蜗杆62与蜗轮63啮合，将转轴62的旋转运动传递给输出轴64；输出轴64与挂纱杆组件7的输入轴72连接。如图8，所述压纱杆组件4由压纱杆41、转动轴42和连杆43等组成；组件中包含了4~8根压纱杆41，并等角度圆周分布，杆的两端有夹板将所有压管固定；压纱杆通过连接臂与转动轴42固定连接；转动轴42与压纱杆41平行，且两者设置了一定距离；转动轴42上固定了连杆43。连杆43的末端与压纱杆传动组件5的连接臂54连接，当连接臂摆动时可以使压纱杆41绕转动轴42旋转。如图10，压纱杆传动组件5由气缸51、摆杆5、连杆53和连接臂54等组成；气缸51的输出轴与摆杆52连接，且可驱使摆杆摆动；连杆53的一端与摆杆52连接接受来自摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织物多种颜色分段染色的系统，其特征在于由上到下包括压纱杆传动组件（5）、压纱杆组件（4）、挂纱杆组件（7）、喷水管（2）、喷染管（1）、水槽（3）；还包括与挂纱杆组件（7）连接的挂纱杆传动组件（6）；所述挂纱杆组件（7）包括挂纱杆（71）、输入轴（72）和支撑轴承（73），所述挂纱杆组件（7）中的挂纱杆（71）有多个且等角度圆周分布，挂纱杆（71）的两端由夹板固定；挂纱杆（71）一端与输入轴（72）连接，另一端与支撑轴承（73）连接；支撑轴承（73）由染色机的支撑组件支撑；所述挂纱杆传动组件（6）包括转轴（61）、蜗杆（62）、蜗轮（63）、输出轴（64）和电机（65）；电机（65）的输出轴与转轴（61）连接并提供动力，转轴（61）同轴固定设置了蜗杆（62），蜗杆（62）的数量与挂纱杆组件（7）的数量相等；蜗杆（62）与蜗轮（63）啮合，将转轴（62）的旋转运动传递给输出轴（64）；输出轴（64）与挂纱杆组件（7）的输入轴（72）连接；所述压纱杆组件（4）包括压纱杆（41）、转动轴（42）和连杆（43）；所述压纱杆组件（4）中的压纱杆（41）有多根且等角度圆周分布，压纱杆（41）的两端由夹板固定；压纱杆通过连接臂与转动轴（42）固定连接；转动轴（42）与压纱杆（41）平行且相互之间留有间距；转动轴（42）上固定了连杆（43）；连杆（43）的末端与压纱杆传动组件（5）的连接臂（54）连接，当连接臂摆动时能使压纱杆（41）绕转动轴（42）旋转；压纱杆传动组件（5）包括气缸（51）、摆杆（52）、连杆（53）和连接臂（54）；气缸（51）的输出轴与摆杆（52）连接，且可驱使摆杆摆动；连杆（53）的一端与摆杆（52）连接接受来自摆杆（52）的摆动；连杆（53）上根据压纱杆组件（4）的数量设置同等数量的连接臂（54），连接臂（54）与压纱杆组件（4）的连杆（43）连接，用于驱动压纱杆组件的运动；中央控制器能发送指令驱动气缸（51）发生设定的位移，该位移最终驱动连杆（53）摆动，并使得连接臂（54）带动压纱杆组件（4）与挂纱杆组件（7）啮合压紧或者分离；环状的待染纱线套挂在挂纱杆组件（7）上，喷水管（2）和喷染管（1）穿过环状纱线，环状纱线的底部不与水槽（3）底部接触。...

【技术特征摘要】
1.一种织物多种颜色分段染色的系统，其特征在于由上到下包括压纱杆传动组件（5）、压纱杆组件（4）、挂纱杆组件（7）、喷水管（2）、喷染管（1）、水槽（3）；还包括与挂纱杆组件（7）连接的挂纱杆传动组件（6）；所述挂纱杆组件（7）包括挂纱杆（71）、输入轴（72）和支撑轴承（73），所述挂纱杆组件（7）中的挂纱杆（71）有多个且等角度圆周分布，挂纱杆（71）的两端由夹板固定；挂纱杆（71）一端与输入轴（72）连接，另一端与支撑轴承（73）连接；支撑轴承（73）由染色机的支撑组件支撑；所述挂纱杆传动组件（6）包括转轴（61）、蜗杆（62）、蜗轮（63）、输出轴（64）和电机（65）；电机（65）的输出轴与转轴（61）连接并提供动力，转轴（61）同轴固定设置了蜗杆（62），蜗杆（62）的数量与挂纱杆组件（7）的数量相等；蜗杆（62）与蜗轮（63）啮合，将转轴（62）的旋转运动传递给输出轴（64）；输出轴（64）与挂纱杆组件（7）的输入轴（72）连接；所述压纱杆组件（4）包括压纱杆（41）、转动轴（42）和连杆（43）；所述压纱杆组件（4）中的压纱杆（41）有多根且等角度圆周分布，压纱杆（41）的两端由夹板固定；压纱杆通过连接臂与转动轴（42）固定连接；转动轴（42）与压纱杆（41）平行且相互之间留有间距；转动轴（42）上固定了连杆（43）；连杆（43）的末端与压纱杆传动组件（5）的连接臂（54）连接，当连接臂摆动时能使压纱杆（41）绕转动轴（42）旋转；压纱杆传动组件（5）包括气缸（51）、摆杆（52）、连杆（53）和连接臂（54）；气缸（51）的输出轴与摆杆（52）连接，且可驱使摆杆摆动；连杆（53）的一端与摆杆（52）连接接受来自摆杆（52）的摆动；连杆（53）上根据压纱杆组件（4）的数量设置同等数量的连接臂（54），连接臂（54）与压纱杆组件（4）的连杆（43）连接，用于驱动压纱杆组件的运动；中央控制器能发送指令驱动气缸（51）发生设定的位移，该位移最终驱动连杆（53）摆动，并使得连接臂（54）...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧振林，陈晓辉，
申请(专利权)人：广州番禺高勋染整设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44