印染滴液机制造技术

本发明专利技术涉及一种印染滴液机，包括机台，所述机台上具有用于放置母液瓶的取液区和用于放置染杯的配液区，所述取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内，所述机台上还具有泡药区和加水系统，所述泡药区包括称重区和搅拌区，所述称重区上设有称重装置，所述搅拌区上设有若干个用于放置母液瓶的定位孔，每个定位孔下方都对应设置有一磁力搅拌器，所述加水系统具有一出水管，所述出水管的出水口与称重区上称重装置相对应；以解决现有的滴液机不具有泡药及搅拌功能的问题。

Printing and dyeing drip machine

The invention relates to a dyeing liquid dropping machine, including the machine, the machine is used for the liquid zone and placed a mother liquor bottle for liquid with placed dyeing cup, the liquid zone is arranged above the three axis manipulator, the manipulator and the syringe with liquid to liquid transfer zone on the dyeing cup and the syringe inserted into the mother liquor bottle corresponding, the machine also has global medicine area and water system, the global drug area including weighing area and mixing zone, the weighing area is arranged on the weighing device, the mixing zone is provided with a plurality of positioning holes used for placing the liquor bottles, each below the corresponding positioning hole is provided with a magnetic stirrer, the system has a water outlet pipe, a water outlet of the water outlet pipe and a weighting area corresponding to the weighing device; do not have global medicine and stirring function to solve the existing problems of liquid dropping machine.

【技术实现步骤摘要】
印染滴液机
本专利技术涉及纺织染整行业，具体是涉及这一应用于实验室染料自动配制的印染滴液机。
技术介绍
无管路滴液系统作为当今较为先进的一种染料自动配色系统，被广泛地应用于印染企业、高校实验室以及化验室等与染料配色有关的生产、科研领域。随着技术水平的提升，无管路滴液系统现已全面替代了传统的人工吸液的操作方式，配色操作过程完全由电脑控制完成,这不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了配液的精度和效率。现有的无管路自动滴液机，只有放置母液的取液区和放置染杯的配液区以及用于取液的机械手，如授权公告号为CN102587065B的专利所公开的一种印染滴液机其包括机台，和设置在机台上具有容置复数母液杯的取液区及位于其一侧的配液区，取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液杯内。在进行配色时需要先进行母液的配置，而在进行母液配置时需要进行泡药以及搅拌，由于现有的滴液机不具备泡药和搅拌的功能，因此在配置母液的时候需要购买额外的泡药机和搅拌机，这就增加了成本，并且这些机台还会占用额外的空间。另外现有的泡药机加水系统的水温控制都是通过一个热水箱以及一个冷水箱来进行冷热水混合以获得所需的水温，这不仅需要两个体积大的水箱，而且需要对热水箱内的水一直进行加热，以确保需要时能够有所需温度的热水，这就增加了电力的成本。而现有的搅拌机一般只能同时对一个母液瓶进行搅拌，因此配置母液时只能一份一份的配置，延长了配置的时间，或者需要购置多台搅拌机，而这又增加了成本以及放置的空间。
技术实现思路
本专利技术旨在提供印染滴液机，以解决现有的滴液机不具有泡药及搅拌功能的问题。具体方案如下：一种印染滴液机，包括机台，所述机台上具有用于放置母液瓶的取液区和用于放置染杯的配液区，所述取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内，所述机台上还具有泡药区和加水系统，所述泡药区包括称重区和搅拌区，所述称重区上设有称重装置，所述搅拌区上设有若干个用于放置母液瓶的定位孔，每个定位孔下方都对应设置有一磁力搅拌器，所述加水系统具有一出水管，所述出水管的出水口与称重区上称重装置相对应。优选的，所述加水系统还包括一水箱，所述水箱上连接有冷水管路和热水管路，所述冷水管路和热水管路上都分别安装有水泵和电磁阀，所述冷水管路和热水管路的出水口都与出水管相连通，所述热水管路上安装有即热式电加热器，以对热水管路中通过的水进行加热。优选的，所述冷水管路包括第一冷水管路和第二冷水管路，所述第一冷水管路和第二冷水管路在单位时间内的流量不同。优选的，所述泡药区和配液区都位于机台的同一侧，所述泡药区和配液区并排设置。优选的，所述机械手夹持注射器的下方还设有一接液盘，所述接液盘的顶面上具有一接液槽，所述接液盘通过一伸缩机构固定在机械手上，所述伸缩机构能够和机械手同步运动，并且能够在水平方向上做伸缩运动。优选的，所述接液盘内部还具有一出水通道，该出水通道的进水口位于接液盘的侧壁上，该出水通道的出水口位于接液盘的底面上。优选的，所述称重装置为电子天平。优选的，所述电子天平的称重台上还设有遮水平台。本专利技术提供的印染滴液机与现有技术相比较具有以下有益效果：1、本专利技术提供的印染滴液机在机台上集成设置了泡药区，而泡药区具有称重和搅拌功能，使得可以在滴液机的机台上直接进行泡药操作，不仅可以减少购买泡药机和搅拌机的成本以及减少安置的空间，而且可以一次对多个母液瓶进行搅拌操作，减少配置母液所需的时间。2、本专利技术提供的印染滴液机的加水系统通过即热式电加热器实现即时加热，不仅可以减少一个水箱所占用的空间，而且还可以减少所用的电量，而通过电磁阀的控制方式，可以精确的控制水温。3、本专利技术提供的印染滴液机的机械手夹持注射器的下方还设有一接液盘，接液盘可以避免注射器滴落的染色液对其它的染色液和机台造成污染，而在接液盘上还具有出水通道，在机械手将母液瓶中的染色液加入到染杯后，接液盘可以直接对染杯进行加水操作，节省机械手移动的时间。附图说明图1示出了印染滴液机的示意图。图2示出了加水系统和泡药区的示意图。图3示出了加水系统的示意图。图4示出了图1中A处的放大图。图5示出了接液盘的剖面图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。实施例1如图1和图2所示，本专利技术提供了一种印染滴液机，包括机台1，所述机台上具有用于放置母液瓶的取液区10和用于放置染杯的配液区12，所述取液区上方设有三轴机械手2，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内。参考图1，取液区10内呈多行多列的放置有多个母液瓶3，每个母液瓶3都配置有一注射器4，因此配液时不需要清洗，滴液速度很快，机械手自动根据控制中心指令需要自动移动注射器；配液作业同样由控制中心指令操作，使杯盘上的染杯(钢杯)与配液口定位精确。另外，所述机台上还具有泡药区5和加水系统6，所述泡药区包括称重区50和搅拌区52，所述称重区上设有称重装置500，所述搅拌区上设有若干个用于放置母液瓶3’的定位孔520，每个定位孔下方都对应设置有一磁力搅拌器522，所述加水系统6具有一出水管60，所述出水管的出水口与称重区上称重装置相对应。参考图1和图2，在进行泡药操作时，将母液瓶放置在称重装置上，在母液瓶的加热适量的染料，根据所需浓度和染料的特性，加水系统加所需量和温度的水道放置在称重装置上的母液瓶中，然后将稀释好的母液瓶放置到搅拌区中进行搅拌操作，如果是配置多种母液，稀释后的多种母液可以在搅拌区上同时搅拌，搅拌完成后将该母液瓶放置到取液区对应的位置上以供机械手进行取液操作，因此整个印染的配色操作都可以在该滴液机上进行操作，不仅节省了购买泡药机和搅拌机的成本以及放置空间，还可以减少因配置母液的时间。参考图3，作为加水系统的一个优选方案，所述加水系统6还包括一水箱61，所述水箱上连接有冷水管路62和热水管路63，所述冷水管路和热水管路上都分别安装有水泵和电磁阀，以将水从水箱61中抽出并控制其流量，所述冷水管路和热水管路的出水口都与出水管相连通，使得冷水与热水混合获得所需的水温的水，所述热水管路上安装有即热式电加热器630，以对热水管路中通过的水进行加热，即热式电加热器可以节省一热水箱所需的空间，并且由于是即热式加热，因此无需一种使水箱中的水保持在一定的温度上，还能够节约电量。在实际生产时，只需将即热式电加热器控制在特定的功率上，即热水管路流出的水温是恒定的，因此只需调整冷水和热水的比例就可以获得所需的水温的水，即通过控制电磁阀就能够实现水温和流量的控制。参考图3，作为加水系统的一个更优选的方案，所述冷水管路包括第一冷水管路62a和第二冷水管路62b，所述第一冷水管路和第二冷水管路在单位时间内的流量不同，以增加水温控制的精准性。参考图1和图2，作为机台各区域的一种优选排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印染滴液机，包括机台，所述机台上具有用于放置母液瓶的取液区和用于放置染杯的配液区，所述取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内，其特征在于：所述机台上还具有泡药区和加水系统，所述泡药区包括称重区和搅拌区，所述称重区上设有称重装置，所述搅拌区上设有若干个用于放置母液瓶的定位孔，每个定位孔下方都对应设置有一磁力搅拌器，所述加水系统具有一出水管，所述出水管的出水口与称重区上称重装置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种印染滴液机，包括机台，所述机台上具有用于放置母液瓶的取液区和用于放置染杯的配液区，所述取液区上方设有三轴机械手，该机械手与注射器配合移送母液到配液区上的染杯内并将注射器插回相对应的母液瓶内，其特征在于：所述机台上还具有泡药区和加水系统，所述泡药区包括称重区和搅拌区，所述称重区上设有称重装置，所述搅拌区上设有若干个用于放置母液瓶的定位孔，每个定位孔下方都对应设置有一磁力搅拌器，所述加水系统具有一出水管，所述出水管的出水口与称重区上称重装置相对应。2.根据权利要求1所述的印染滴液机，其特征在于：所述加水系统还包括一水箱，所述水箱上连接有冷水管路和热水管路，所述冷水管路和热水管路上都分别安装有水泵和电磁阀，所述冷水管路和热水管路的出水口都与出水管相连通，所述热水管路上安装有即热式电加热器，以对热水管路中通过的水进行加热。3.根据权利要求2所述的印染滴液机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑞能，
申请(专利权)人：厦门瑞比精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35