一种消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人，包括机体，机体的内部设置有耐高温电机，机体的底部设置有全地形独立悬挂底盘，机体的一端设置有温度传感器，机体的顶部设置有水炮仓盖，水炮仓盖的内部设置有驱动设备，驱动设备的一侧设置有水炮座盘，水炮座盘上设置有第一旋转轴，第一旋转轴的一端连接有支撑臂，支撑臂上设置第二旋转轴，支撑臂通过第二旋转轴活动连接筒体。本实用新型专利技术代替消防员，在面对火灾时能迅速进入火场的关键位置，准确获取火灾情报并展开灭火工作，达到对火灾的快速扑灭，也提高了机器人对火灾现场的情报探测能力，能收集全面的火灾信息，所搭载的大流量水炮可以很好的应对各种大型火灾。

A fire fighting robot

The utility model discloses a fire-fighting robot, including the body, the body is arranged inside the high temperature motor, the body is arranged at the bottom of all terrain independent suspension chassis, the body is provided with a temperature sensor, the body is arranged on the top of a water gun cover, water gun inside the warehouse cover is provided with a driving device, the driving side the device is provided with a water base plate, a water wheel is arranged on the first rotary shaft, one end of the first rotating shaft is connected with a supporting arm, a supporting arm arranged second axis of rotation, the support arm connected with the cylinder through the second rotary shaft activities. The utility model replaces the key position of firefighters, can quickly enter the scene in the face of fire, fire and fire to obtain accurate information, to fight against the fire, but also improve the robot intelligence on the scene of the fire detection, fire to collect comprehensive information, large flow water cannons are equipped with can be very good to deal with all kinds of large-scale fire.

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种消防机器人。
技术介绍
众所周知，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。因此，消防机器人的智能化是世界各国主要研究方向。消防机器人的功能主要围绕火源认定、火源位置判定、到达火源位置、躲避障碍物、适当停位、供能以及驱动等技术要点实现，我国现今主流应用的仍为第一代由程序控制的消防机器人。最新型防爆侦查机器人已经研制成功，具有防爆、无线遥控行走、音频视频侦查、可燃性气体侦查、常见典型有毒有害和易燃易爆气体侦查、应急警报广播和应急避障等功能，可以有效应用于危险场所的现场侦查和探测作业，消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的内部设置有耐高温电机(2)，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有全地形独立悬挂底盘(3)，所述机体(1)的一端设置有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)的一侧设置有雷达装置(5)，所述机体(1)的顶部设置有水炮仓盖(6)，所述水炮仓盖(6)的内部设置有驱动设备(7)，所述驱动设备(7)的一侧设置有水炮座盘(8)，所述水炮座盘(8)上设置有第一旋转轴(9)，所述第一旋转轴(9)的一端连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上设置第二旋转轴(11)，所述水炮座盘(8)通过第一旋转轴(9)活动连接支撑臂(10)，所述支撑臂(10)通过第二旋转轴(1...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括机体(1)，所述机体(1)的内部设置有耐高温电机(2)，其特征在于，所述机体(1)的底部设置有全地形独立悬挂底盘(3)，所述机体(1)的一端设置有温度传感器(4)，所述温度传感器(4)的一侧设置有雷达装置(5)，所述机体(1)的顶部设置有水炮仓盖(6)，所述水炮仓盖(6)的内部设置有驱动设备(7)，所述驱动设备(7)的一侧设置有水炮座盘(8)，所述水炮座盘(8)上设置有第一旋转轴(9)，所述第一旋转轴(9)的一端连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)上设置第二旋转轴(11)，所述水炮座盘(8)通过第一旋转轴(9)活动连接支撑臂(10)，所述支撑臂(10)通过第二旋转轴(11)活动连接筒体(12)，所述筒体(12)的一端设置有高压喷嘴(13)，所述筒体(12)的另一端设置有输水阀门(14)，所述输水阀门(14)的一端通过耐高压水管(15)连接有储水罐(16)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述机体(1)的顶部设置有固定座(17)，所述固定座(17)的顶部设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的顶部设置有信号探头(19)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚建梁，戴文明，王忠民，黄民，张志强，许宝杰，刘茜，
申请(专利权)人：戴文明，
类型：新型
国别省市：浙江,33