可自充电的灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及消防技术领域，名称是可自充电的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置；所述的壳体外面有一层半导体致冷件，半导体致冷件连接电源，所述的壳体上面还安装一个发电板，发电板上安装有多个半导体致冷件，半导体致冷件连接电源，所述的发电板铰接在壳体上，在壳体和发电板之间有可伸缩的支撑杆，支撑杆连接动力装置，动力装置连接控制装置。这样的机器人具有可以延长电池的使用周期、延长工作时间的优点。

Self charged fire extinguishing robot

The utility model relates to the technical field of fire, is the name of self extinguishing robot charge, including the robot, the robot has a device and a shell is arranged in front of water cannon set walking in the housing below, walking device and water cannon is connected with a power supply control device, it also comprises a receiving signal outside the shell; with a layer of semiconductor refrigeration, the semiconductor refrigeration piece is connected with the power supply, the shell described above are also installing a power board, power board is provided with a plurality of semiconductor refrigeration, the semiconductor refrigeration piece is connected with the power supply, the power plate is hinged on the casing, a scalable supporting bar between the shell and the power board support rod is connected with a power device, a power device connected with control device. Such robots have the advantage of prolonging the cycle of using the battery and prolonging the working time.

【技术实现步骤摘要】
可自充电的灭火机器人
本技术涉及消防
，具体地说是涉及消防机器人。
技术介绍
消防机器人包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，有时机器人需要长时间工作，电源里面的电量有限；现有技术中，机器人没有电池的补偿装置，不能满足长时间工作的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种可以延长电池的使用周期、延长工作时间的灭火机器人——可自充电的灭火机器人。本技术的技术方案是这样实现的：可自充电的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置；其特征是；所述的壳体外面有一层半导体致冷件，半导体致冷件连接电源。进一步地讲，所述的壳体上面还安装一个发电板，发电板上安装有多个半导体致冷件，半导体致冷件连接电源。进一步地讲，所述的发电板铰接在壳体上，在壳体和发电板之间有可伸缩的支撑杆，支撑杆连接动力装置，动力装置连接控制装置。进一步地讲，所述的发电板下面经过转盘安装在壳体上，转盘连接动力装置，动力装置连接控制装置。本技术的有益效果是：这样的机器人具有可以延长电池的使用周期、延长工作时间的优点；所述的壳体上面还安装一个发电板，发电板上安装有多个半导体致冷件，半导体致冷件连接电源，还具有充电效率更高的优点；所述的发电板铰接在壳体上，在壳体和发电板之间有可伸缩的支撑杆，支撑杆连接动力装置，动力装置连接控制装置，所述的发电板下面经过转盘安装在壳体上，转盘连接动力装置，动力装置连接控制装置，还具有调节方便的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2是本技术壳体的剖面结构示意图。图3是半导体致冷件和电源的连接关系方框图。其中：1、行走装置2、水炮3、半导体致冷件4、发电板5、支撑杆6、转盘7、壳体。具体实施方式：下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、2、3所示，可自充电的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体7，在壳体下面设置行走装置1、壳体前面设置水炮2，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置；其特征是；所述的壳体外面有一层半导体致冷件3，半导体致冷件连接电源。由于灭火机器人的高温的环境中，壳体一侧会有较高的温度，在壳体里面有水流经过，温度较低，半导体致冷件在有温差的环境中会产生电流，正是以此，半导体致冷件发电供给电源，延长电源的使用周期。进一步地讲，所述的壳体上面还安装一个发电板4，发电板上安装有多个半导体致冷件3，半导体致冷件连接电源。进一步地讲，所述的发电板铰接在壳体上，在壳体和发电板之间有可伸缩的支撑杆5，支撑杆连接动力装置，动力装置连接控制装置。进一步地讲，所述的发电板下面经过转盘6安装在壳体7上，转盘连接动力装置，动力装置连接控制装置。这样便于调整发电板上半导体致冷件3对着的方向，实现发电效率多样化。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可自充电的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置；其特征是；所述的壳体外面有一层半导体致冷件，半导体致冷件连接电源。

【技术特征摘要】
1.可自充电的灭火机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体具有壳体，在壳体下面设置行走装置、壳体前面设置水炮，行走装置和水炮连接电源，它还包括接收信号的控制装置；其特征是；所述的壳体外面有一层半导体致冷件，半导体致冷件连接电源。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是：所述的壳体上面还安装一个发电板，发电板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国征，贺山峰，
申请(专利权)人：河南田冠农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41