一种新型的穿戴式手部外骨骼力‑位移实时检测系统技术方案
A real-time detection system of new wearable hand exoskeleton force displacement
The utility model discloses a new wearable exoskeleton hand real-time force displacement detection system, the hand exoskeleton worn on the hand in, including: dressed in clothing gloves in hand elastic pressure; the elastic pressure garment gloves and fixed on the pressure sensor and the angle in the hand the detected position sensor; is connected with the pressure sensor and the angle sensor signal of the computer. The detection system can detect the angular displacement of the fingers of the sick hand and the pressure values corresponding to the angular displacement quickly and accurately, and can quickly evaluate the activity of the fingers according to the angular displacement and pressure values.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的穿戴式手部外骨骼力-位移实时检测系统
本技术属于医疗康复设备领域，尤其涉及一种新型的穿戴式手部外骨骼力-位移实时检测系统。
技术介绍
许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人手的感觉和运动功能丧失。其中脑卒中后遗症患者的手在后期往往因肌肉痉挛，形成一个屈曲的半握拳姿势，手功能的康复最为困难。现代医学理论和实践证明：有效的肢体训练可以防止手功能患者肌肉的“废用性”萎缩，而人手康复外骨骼可以改进传统的康复治疗手段和提高康复治疗效果。人手康复外骨骼的主要功能是辅助手外伤患者进行术后的康复训练，依据现代循证医学(EvidenceBasedMedicine，EBM)和连续被动运动(ContinuousPassiveMotion，CPM)理论，可以使患者在尽可能短的时间内恢复健康。如图1所示，手部外骨骼的机械结构采用可穿戴的手套形式，穿戴在人手外部，一般包括手部外骨骼动力输出机构101、手指驱动机构102和控制系统盒。其工作方式是通过动力输出机构101分别与五个手指驱动机构102连接，驱动手指进行康复训练。手部外骨骼不仅可以对患者的手施加精确的力和运动控制，...
【技术保护点】
一种新型的穿戴式手部外骨骼的力‑位移实时检测系统，所述手部外骨骼穿戴在患病手部，其特征在于，包括：穿戴在患病手部的弹性压力衣手套；位于弹性压力衣手套内且固定在患病手部待检测位置的压力传感器和角度传感器；与压力传感器和角度传感器信号连接的计算机；所述压力传感器通过压力采集部件与计算机信号连接，所述角度传感器通过角度检测部件与计算机信号连接，所述压力传感器设置在患病手部的手指的中节指骨上，角度传感器设置在患病手部的手指的PIP关节处，所述角度传感器的厚度<0.43mm，所述压力传感器的厚度<0.3mm。
【技术特征摘要】
1.一种新型的穿戴式手部外骨骼的力-位移实时检测系统，所述手部外骨骼穿戴在患病手部，其特征在于，包括：穿戴在患病手部的弹性压力衣手套；位于弹性压力衣手套内且固定在患病手部待检测位置的压力传感器和角度传感器；与压力传感器和角度传感器信号连接的计算机；所述压力传感器通过压力采集部件与计算机信号连接，所述角度传感器通过角度检测部件与计算机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟青云，孟巧玲，喻洪流，曾令奇，曹武警，赵伟亮，魏小东，
申请(专利权)人：上海健康医学院，
类型：新型
国别省市：上海,31
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