吊具制造技术

本发明专利技术提供了一种吊具。该吊具包括内筒(11)、套在内筒外周的外筒(12)、使内筒和外筒沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒外表面的下部相连的卡爪(14)。当外筒相对于内筒向靠近卡爪的方向移动到位时外筒推动卡爪向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒相对于内筒向离开卡爪的方向移动复位时卡爪依靠自重实现向外摆动放开物品。本发明专利技术利用驱动件推动外筒和内筒相对移动，进而外筒推动卡抓回转一定角度抱住物品，可将其搬运至指定位置。进一步来说，该吊具利用自锁机构，工作过程中安全可靠。

Sling

The invention provides a sling. The lifting device comprises an inner cylinder (11), an outer cylinder (12) sleeved outside the inner cylinder, a driving part (13) that moves the inner cylinder and the outer cylinder parallel to the axis of the inner cylinder, and a claw (14) connected with the lower part of the outer surface of the inner cylinder. When the outer cylinder moves to the point relative to the inner cylinder towards the claw, the outer cylinder pushes the claw to swing to the inside to realize the grasping of the object (2). When the outer cylinder moves and moves relative to the inner cylinder to move away from the claw, the claw relies on self weight to swing outward and release the goods. The driving device drives the outer cylinder and the inner cylinder to move relative to the outer cylinder, and then the outer cylinder pushes the card to catch, rotate and hold the goods at a certain angle, so that it can be transported to the designated position. Further, the hanger uses self locking mechanism, and it is safe and reliable in the working process.

【技术实现步骤摘要】
吊具
本专利技术涉及物品搬运设备，尤其涉及一种吊具。
技术介绍
传统的核电站搬运燃料棒的吊具卡爪为长臂杠杆型，卡在一个凸出的平面下，卡爪仅承受垂直方向的燃料棒的重力作用。图1是示例提供的一种现有的燃料棒吊具的正视图，图中的卡爪31为长臂杠杆型，推杆32拉动卡爪31沿导向板33上下移动，带动卡爪31里外摆动，实现对燃料棒4的抓取和释放。小型核电站的燃料棒的顶部设有倒锥体，卡爪需要抱在该斜面下才能搬运燃料棒，此时卡爪不仅承受燃料棒的重力的作用，还承受该力作用在倒锥体的斜面后产生的水平分力，即卡爪承受两个方向的受力，既承受拉力又承受弯矩的作用。现有核电站燃料棒抓取吊具，抓取截面多是平面，并非倒锥面，且卡爪为长臂杠杆型，在抓取倒锥面的燃料棒时，有水平分力，会产生弯矩，不仅设计需要的外形尺寸大，而且整体安全可靠性差，因此需要更理想的吊具来搬运小型核电站的燃料棒，当然也可以搬运其它至少部分为倒锥体或倒锥台形状的物品。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种使外筒和内筒相对移动并进而推动卡抓回转一定角度抱住物品进行搬运的吊具。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了如下技术方案：提出一种吊具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具，包括升降机构，其特征在于，该吊具还包括内筒(11)、套在内筒(11)外周的外筒(12)、使内筒(11)和外筒(12)沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒(11)外表面的下部相连的卡爪(14)，其中，升降机构与内筒(11)或外筒(12)相连，当外筒(12)相对于内筒(11)向靠近卡爪(14)的方向移动到位时外筒(12)推动卡爪(14)向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒(12)相对于内筒(11)向离开卡爪(14)的方向移动复位时卡爪(14)依靠自重实现向外摆动放开物品(2)。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，包括升降机构，其特征在于，该吊具还包括内筒(11)、套在内筒(11)外周的外筒(12)、使内筒(11)和外筒(12)沿平行于内筒轴线的方向相对移动的驱动件(13)、以及与内筒(11)外表面的下部相连的卡爪(14)，其中，升降机构与内筒(11)或外筒(12)相连，当外筒(12)相对于内筒(11)向靠近卡爪(14)的方向移动到位时外筒(12)推动卡爪(14)向里摆动实现物品(2)的抓取，当外筒(12)相对于内筒(11)向离开卡爪(14)的方向移动复位时卡爪(14)依靠自重实现向外摆动放开物品(2)。2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，卡爪(14)为短臂摆锤型。3.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括顶板(15)、以及固定端或驱动端连接到顶板(15)上的驱动件(13)，顶板(15)与驱动件(13)相连的一面的相对面连接升降机构。4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，驱动件(13)与顶板(15)相连的一端的远端连接于外筒(12)，内筒(11)相对于顶板(15)固定。5.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，驱动件(13)与顶板(15)相连的一端的远端连接于内筒(11)，外筒(12)相对于顶板(15)固定。6.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括自锁机构(19)，自锁机构(19)包括顶杆件(191)和一端顶靠在顶杆件(191)上的锁定件(192)；在吊具抓取物品(2)的过程中，顶杆件(191)受到外力作用沿内筒轴线方向移动使锁定件(192)从将内筒(11)锁定到外筒(12)的第一锁定位置变换到解锁位置，驱动件(13)使外筒(12)沿内筒轴线向靠近卡爪(14)的方向移动后，外力作用解除从而顶杆件(191)复位使锁定件(192)从解锁位置变换到将内筒(11)锁定到外筒(12)的第二锁定位置；在吊具松开物品(2)的过程中，动作相反。7.根据权利要求6所述的吊具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，焦志强，顾红泽，常远，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14