一种智能货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能货架，其货架本体上设置有用于提示货物存量的提示单元，该提示单元包括外部电源、重力检测电路和指示灯电路，重力检测电路可自动检测货架上货物重量的变化并向指示灯电路输出电平信号，由指示灯电路根据重力检测电路输入的不同电平信号进行相应的发光提示。进一步地，在重力检测电路的输出端连接光线检测电路后，该智能货架还具有夜间提示报警功能。该智能货架布设简单，成本低廉，便于仓管人员对货物缺货或被盗窃情况的及时应对，实现对货架上货物的高效管理，提高仓库的管理水平。

An intelligent shelf

The utility model discloses a smart shelves, the shelves are arranged on the body for prompt prompt unit goods stock, the prompt unit comprises an external power source, gravity detection circuit and the indicator light circuit, gravity detection circuit can automatically detect changes in the weight of the goods shelves and the indicator light circuit output level signal by the light circuit according to the different level of the input signal detection circuit of gravity light to prompt the corresponding. Further, after connecting the light detection circuit at the output end of the gravity detection circuit, the intelligent shelf also has a night warning alarm function. The intelligent shelf has simple layout and low cost, which is convenient for warehouse staff to deal with goods shortage or theft timely, so as to achieve efficient management of goods on shelves and improve warehouse management level.

【技术实现步骤摘要】
一种智能货架
本技术涉及一种货架，具体是一种智能货架。
技术介绍
随着我国科技的进步，物流行业的发展，自动化仓库逐渐为大家所熟知。通常货物在仓储过程中，要求仓库有完善的管理措施。而针对仓库整体而言，由于仓库内货物众多，对于单一货物，难以对每件货物都管理到位，一旦部分货物出现缺货或被盗窃的情况，往往需要人工排查，费时费力，十分不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种智能货架，该智能货架布设简单，成本低廉，便于仓管人员对货物缺货或被盗窃情况的及时应对，实现对货架上货物的高效管理，提高仓库的管理水平。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能货架，包括货架本体，所述的货架本体包括多块横板和多块竖板，所述的多块横板上下间隔设置，所述的多块竖板左右间隔设置，每块横板的两侧各固定在一块竖板上，每块所述的横板用于存放货物，每块所述的横板上设置有一个用于提示货物存量的提示单元，所述的提示单元包括外部电源、重力检测电路和指示灯电路，所述的重力检测电路用于检测所述的横板上货物重量的变化并输出电平信号，所述的重力检测电路包括第一电阻应变片、第二电阻应变片、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述的第一电阻应变片设置在该块横板的上表面，所述的第二电阻应变片设置在该块横板的下表面；所述的第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和第一比较器的型号均为LM358；所述的第一电阻的一端、所述的第一电阻应变片的一端与所述的外部电源连接，所述的第一电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的一端与所述的第一运算放大器的第2脚连接，所述的第一运算放大器的第4脚接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻应变片的一端与所述的第二运算放大器的第2脚连接，所述的第二电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的另一端均接地，所述的第三电阻的一端、所述的第四电阻的一端与所述的第一运算放大器的第3脚连接，所述的第三电阻的另一端、所述的第六电阻的一端与所述的第一运算放大器的第1脚连接，所述的第六电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第6脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第五电阻的一端与所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第4脚接地，所述的第五电阻的另一端、所述的第七电阻的一端与所述的第二运算放大器的第1脚连接，所述的第七电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第5脚连接，所述的第三运算放大器的第4脚接地，所述的第三运算放大器的第7脚与所述的第一比较器的第6脚连接，所述的第一运算放大器的第8脚、所述的第二运算放大器的第8脚、所述的第三运算放大器的第8脚、所述的第一比较器的第8脚与所述的外部电源连接，所述的第八电阻的一端、所述的第九电阻的一端与所述的第一比较器的第5脚连接，所述的第九电阻的另一端接地，所述的第一比较器的第4脚与外部1.0V电源连接，所述的第八电阻的另一端与所述的第一比较器的第7脚连接且其连接端为重力检测电路的输出端，所述的重力检测电路的输出端与所述的指示灯电路的输入端连接，所述的指示灯电路用于根据所述的重力检测电路输入的电平信号进行发光提示。本技术的智能货架，其重力检测电路中的第一电阻应变片和第二电阻应变片分别设置在横板的上表面和下表面，第一电阻应变片、第二电阻应变片、第一电阻和第二电阻组成差动半桥电路。当横板上放有货物时，在货物的重力作用下，横板受压变形，第一电阻应变片压缩，其电阻阻值减小；同时第二电阻应变片拉伸，其电阻阻值增大。第一电阻应变片和第二电阻应变片的电阻阻值变化，导致电桥失去平衡，产生不平衡电压。当货物重量过大时，第一电阻应变片和第二电阻应变片的形变明显，输出电压大；当货物重量小时，第一电阻应变片和第二电阻应变片的形变程度轻，输出电压小。输出电压信号经第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器放大差模信号，抑制共模信号。差模放大倍数数值愈大，共模抑制比愈高，当输入的电压信号中含有共模噪声时，也将被抑制，以此保证了放大信号的质量。第一比较器、第八电阻和第九电阻构成滞回比较器，该滞回比较器的上限阈值和下限阈值可通过第八电阻、第九电阻的阻值以及第一比较器的第4脚和第8脚的电压值计算。经过放大的电压信号输入第一比较器的第6脚，若输入电压大于滞回比较器的上限阈值，则向指示灯电路输出一低电平；若输入电压小于滞回比较器的下限阈值，则向指示灯电路输出一高电平。指示灯电路根据重力检测电路输入的不同电平信号进行相应的发光提示。所述的指示灯电路包括第一反相器、第十电阻、第十一电阻、红色发光二极管和黄色发光二极管，所述的第一反相器的型号为74HC04，所述的第一反相器的输入端与所述的第十一电阻的一端连接且其连接端为指示灯电路的输入端，所述的指示灯电路的输入端与所述的重力检测电路的输出端连接，所述的第一反相器的输出端与所述的第十电阻的一端连接，所述的第十电阻的另一端与所述的红色发光二极管的正极连接，所述的第十一电阻的另一端与所述的黄色发光二极管的正极连接，所述的红色发光二极管的负极与所述的黄色发光二极管的负极连接且其连接端接地。上述指示灯电路中，第十电阻与红色发光二极管串联、第十一电阻与黄色发光二极管串联，起限制电流过大的作用，有利于延长红色发光二极管和黄色发光二极管的使用寿命。当输入信号为高电平时，黄色发光二极管导通，发出黄光，指示灯电路提示货物重量轻，库存不足；当输入信号为低电平时，红色发光二极管导通，发出红光，指示灯电路提示货物重量超标。所述的重力检测电路的输出端还连接有光线检测电路，所述的光线检测电路用于实现夜间货物存量变小时的报警，所述的光线检测电路包括光敏电阻、第二比较器、第二反相器、第一稳压管、第二稳压管、二输入与门、三极管、二极管和蜂鸣器，所述的第二比较器的型号为LM358，所述的第二反相器的型号为74HC04；所述的光敏电阻的一端与所述的第二比较器的第8脚连接，所述的光敏电阻的另一端、所述的第十二电阻的一端与所述的第二比较器的第3脚连接，所述的第十二电阻的另一端与所述的第二比较器的第4脚连接且其连接端接地，所述的第二比较器的第2脚经所述的第十三电阻与外部2.5V电源连接，所述的第二比较器的第1脚与所述的第十四电阻的一端连接，所述的第二反相器的输入端、所述的第一稳压管的正极与所述的第十四电阻的另一端连接，所述的第一稳压管的负极与所述的第二稳压管的负极连接，所述的第二稳压管的正极接地，所述的第二反相器的输出端与所述的二输入与门的第一输入端连接，所述的二输入与门的第二输入端与所述的重力检测电路的输出端连接，所述的二输入与门的输出端经所述的第十五电阻与所述的三极管的基极连接，所述的三极管的发射极与所述的第十六电阻的一端连接，所述的三极管的集电极、所述的二极管的负极与所述的蜂鸣器的一端连接，所述的二极管的正极与所述的蜂鸣器的另一端连接且其连接端接地，所述的光敏电阻的另一端、所述的第十六电阻的另一端与所述的外部电源连接。光线检测电路可进一步提高货架的安全性。随外界光线变化，光敏电阻的阻值随之改变。白天时，光线充足，光敏电阻的阻值较小，经第二比较器输出高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能货架，包括货架本体，所述的货架本体包括多块横板和多块竖板，所述的多块横板上下间隔设置，所述的多块竖板左右间隔设置，每块横板的两侧各固定在一块竖板上，每块所述的横板用于存放货物，其特征在于：每块所述的横板上设置有一个用于提示货物存量的提示单元，所述的提示单元包括外部电源、重力检测电路和指示灯电路，所述的重力检测电路用于检测所述的横板上货物重量的变化并输出电平信号，所述的重力检测电路包括第一电阻应变片、第二电阻应变片、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述的第一电阻应变片设置在该块横板的上表面，所述的第二电阻应变片设置在该块横板的下表面；所述的第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和第一比较器的型号均为LM358；所述的第一电阻的一端、所述的第一电阻应变片的一端与所述的外部电源连接，所述的第一电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的一端与所述的第一运算放大器的第2脚连接，所述的第一运算放大器的第4脚接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻应变片的一端与所述的第二运算放大器的第2脚连接，所述的第二电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的另一端均接地，所述的第三电阻的一端、所述的第四电阻的一端与所述的第一运算放大器的第3脚连接，所述的第三电阻的另一端、所述的第六电阻的一端与所述的第一运算放大器的第1脚连接，所述的第六电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第6脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第五电阻的一端与所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第4脚接地，所述的第五电阻的另一端、所述的第七电阻的一端与所述的第二运算放大器的第1脚连接，所述的第七电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第5脚连接，所述的第三运算放大器的第4脚接地，所述的第三运算放大器的第7脚与所述的第一比较器的第6脚连接，所述的第一运算放大器的第8脚、所述的第二运算放大器的第8脚、所述的第三运算放大器的第8脚、所述的第一比较器的第8脚与所述的外部电源连接，所述的第八电阻的一端、所述的第九电阻的一端与所述的第一比较器的第5脚连接，所述的第九电阻的另一端接地，所述的第一比较器的第4脚与外部1.0V电源连接，所述的第八电阻的另一端与所述的第一比较器的第7脚连接且其连接端为重力检测电路的输出端，所述的重力检测电路的输出端与所述的指示灯电路的输入端连接，所述的指示灯电路用于根据所述的重力检测电路输入的电平信号进行发光提示。...

【技术特征摘要】
1.一种智能货架，包括货架本体，所述的货架本体包括多块横板和多块竖板，所述的多块横板上下间隔设置，所述的多块竖板左右间隔设置，每块横板的两侧各固定在一块竖板上，每块所述的横板用于存放货物，其特征在于：每块所述的横板上设置有一个用于提示货物存量的提示单元，所述的提示单元包括外部电源、重力检测电路和指示灯电路，所述的重力检测电路用于检测所述的横板上货物重量的变化并输出电平信号，所述的重力检测电路包括第一电阻应变片、第二电阻应变片、第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第一比较器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻和第九电阻；所述的第一电阻应变片设置在该块横板的上表面，所述的第二电阻应变片设置在该块横板的下表面；所述的第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和第一比较器的型号均为LM358；所述的第一电阻的一端、所述的第一电阻应变片的一端与所述的外部电源连接，所述的第一电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的一端与所述的第一运算放大器的第2脚连接，所述的第一运算放大器的第4脚接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻应变片的一端与所述的第二运算放大器的第2脚连接，所述的第二电阻应变片的另一端、所述的第二电阻的另一端均接地，所述的第三电阻的一端、所述的第四电阻的一端与所述的第一运算放大器的第3脚连接，所述的第三电阻的另一端、所述的第六电阻的一端与所述的第一运算放大器的第1脚连接，所述的第六电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第6脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第五电阻的一端与所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第4脚接地，所述的第五电阻的另一端、所述的第七电阻的一端与所述的第二运算放大器的第1脚连接，所述的第七电阻的另一端与所述的第三运算放大器的第5脚连接，所述的第三运算放大器的第4脚接地，所述的第三运算放大器的第7脚与所述的第一比较器的第6脚连接，所述的第一运算放大器的第8脚、所述的第二运算放大器的第8脚、所述的第三运算放大器的第8脚、所述的第一比较器的第8脚与所述的外部电源连接，所述的第八电阻的一端、所述的第九电阻的一端与所述的第一比较器的第5脚连接，所述的第九电阻的另一端接地，所述的第一比较器的第4脚与外部1.0V电源连接，所述的第八电阻的另一端与所述的第一比较器的第7脚连接且其连接端为重力检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪佳能，夏银水，屠黄唯，舒天予，韩朴毅，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33