步进电机系统及其控制方法、控制系统技术方案

本发明专利技术提出了本发明专利技术提出了一种步进电机系统、步进电机系统的控制方法、步进电机系统的控制系统。步进电机系统包括：多个步进电机，步进电机的引出线包括多条绕组引出线和一条公共端引出线；第一连接器，第一连接器的一端与多个步进电机的引出线相连，第一连接器的另一端与第二连接器相连，第一连接器用于将多个步进电机的多条绕组引出线中同标号绕组引出线分别合并为对应标号的总绕组引出线；以及第二连接器用于将步进电机系统与控制器连接。本发明专利技术提供的步进电机系统精简、美观，实现了对各个步进电机的统一控制，有利于精细化生产，提高了自动化设备的利用率和整机的装配效率。

Step motor system and its control method and control system

This invention puts forward the invention of a step motor system, a control method of the stepping motor system and a control system of the stepper motor system. Including the stepper motor system: multiple stepper motor, stepper motor lead wire comprises a plurality of winding lead wire and a common wire terminations; a first connector connected lead wire end of the first connector and a plurality of stepping motor, and the other end of the first connector second is connected to the first connector a plurality of winding a plurality of stepper motor lead wire in the same grade winding lead wire were combined for a total winding of the corresponding label outlet; and a second connector for the stepping motor system is connected with the controller. The stepper motor system provided by the invention is simple and beautiful, and realizes unified control of each stepper motor, is conducive to fine production, improves the utilization ratio of automation equipment and the assembly efficiency of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
步进电机系统及其控制方法、控制系统
本专利技术涉及步进电机
，具体而言，涉及一种步进电机系统、步进电机系统的控制方法、步进电机系统的控制系统。
技术介绍
目前的家用电器，很多都有多个活动机构，驱动这些活动机构的很多时候都使用步进电机，如空调的开关门，摆风等，如图1所示的步进电机112的引出线示意图，一般一个步进电机都有五根引线：第一绕组引出线102，第二绕组引出线104，第三绕组引出线106，第四绕组引出线108，公共端引出线110，目前，如果多个电机是同时工作，且功能相同，那就可以如图2所示的，将步进电机202和步进电机204并线使用，如果多个步进电机分别在不同时间启动实现不同的功能，那个这些步进电机就需要单独引线，单独控制，这样的话引线会很多，走线也比较乱，严重引线美观，及生产效率。因此，如何解决精简多个步进电机的引线，实现多个步进电机的统一控制成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术第一个方面在于提出一种步进电机系统。本专利技术的第二个方面在于提出一种步进电机系统的控制方法。本专利技术的第三个方面在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机系统，其特征在于，包括：多个步进电机，所述步进电机的引出线包括多条绕组引出线和一条公共端引出线；第一连接器，所述第一连接器的一端与多个所述步进电机的所述引出线相连，所述第一连接器的另一端与第二连接器相连，所述第一连接器用于将多个所述步进电机的多条所述绕组引出线中同标号绕组引出线分别合并为对应标号的总绕组引出线；以及所述第二连接器用于将所述步进电机系统与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机系统，其特征在于，包括：多个步进电机，所述步进电机的引出线包括多条绕组引出线和一条公共端引出线；第一连接器，所述第一连接器的一端与多个所述步进电机的所述引出线相连，所述第一连接器的另一端与第二连接器相连，所述第一连接器用于将多个所述步进电机的多条所述绕组引出线中同标号绕组引出线分别合并为对应标号的总绕组引出线；以及所述第二连接器用于将所述步进电机系统与控制器连接。2.根据权利要求1所述的步进电机系统，其特征在于，所述多条绕组引出线包括第一绕组引出线、第二绕组引出线、第三绕组引出线、第四绕组引出线。3.根据权利要求2所述的步进电机系统，其特征在于，所述第一连接器具体用于将所述第一绕组引出线合并为第一绕组总引出线，将所述第二绕组引出线合并为第二绕组总引出线，将所述第三绕组引出线合并为第三绕组总引出线，将所述第四绕组引出线合并为第四绕组总引出线。4.根据权利要求1所述的步进电机系统，其特征在于，多个所述步进电机的公共端引出线的数量在通过所述第一连接器后保持不变。5.一种步进电机系统的控制方法，用于控制如上述权利要求1至4中任一项所述的步进电机系统，其特征在于，包括：接收所述步进电机系统的运行指令；获取所述运行指令对应的所述步进电机的数量；根据获取的结果，控制所述控制器以不同的发送模式发送驱动脉冲信号至所述步进电机；控制所述步进电机按照所述驱动脉冲信号运行。6.根据权利要求5所述的步进电机系统的控制方法，其特征在于，所述根据获取的结果，控制所述控制器以不同的发送模式发送驱动脉冲信号至所述步进电机，具体包括：当所述步进电机的数量为一个，控制控制器发送所述驱动脉冲信号至所述步进电机；当所述步进电机的数量为多个，根据所述运行指令获取多个所述步进电机运行的先后顺序，控制控制器按照所述先后顺序依次发送所述驱动脉...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟惠文，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44