一种机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，本发明专利技术的结构简单，供电稳定性好，避免在插拔连电部时发生触电事故，保障了机器人的使用安全，且整个装置运行安可靠，插杆和触头的锁定解锁操作简单方便，连电部拔出方便省力。

A kind of robot equipment

The invention discloses a robot device, including the connection through the line with the robot and even electricity connected with electricity into the electricity department, the Department of electrical parts including even hand, before and after the two ends of the holding member right end face of the match is provided with two inserting rod, the right end of the inserting rod two each is provided with locking grooves, the middle of the right end is provided with a hand contact, the electricity department comprises a shell, wherein the shell bottom end is fixedly provided with a sucker, the sucker is arranged at the upper right side of the shell ring, the left end surface is provided with an opening to the left and to contact mated with the connected port, the invention has simple structure, good stability in the power supply, even when the electric plug to avoid electric shock accidents, protect the safety of the robot, and the safe and reliable operation of the entire device, locking and unlocking of the inserting rod and the contact The operation is simple and convenient, and the electric power unit is pulled out convenient and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人设备
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。
技术介绍
目前，机器人的通电使用就是将与其连接的触头直接插入到进电部的连电口中配合后通电，进电部与市电相连会一直处于通电状态，虽然这种插接方式操作比较方便，但是触头到机器人之间线路的长度是不同的，而且触头插入到连电口中以后没有其它锁定装置对触头进行锁定，在线路被误踢误撞时，就会造成触头从连电口中脱离，从而导致机器人的突然断电，以至于造成机器人使用寿命的降低，严重的话还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的触头与连电口之间的插接配合存在供电连接不稳定性，另外，在机器人不通电时，触头往往是从连电口中拔出的，这样就会造成连电口的裸露，这样就会容易引发触电事故，存在较大的安全隐患，而且在机器人使用以后需要断电拔出触头时，需要对触头施加较大的作用力，触头拔出较为费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术的一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，所述壳体左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆配合连接的插杆槽，所述壳体左端面上位于所述连电口外周设置有沉腔，所述沉腔中设置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中还设置有与所述抵板固定连接且用以将所述抵板向左顶推的第一弹力件，所述壳体中、位于所述连电口右侧设置有滑行腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔和插杆槽的通腔，所述通腔中设置有可前后滑行的锁固块，所述通腔的左右两端壁上相称设置有限行槽，所述锁固块左右两端相称设置有与所述通腔滑行配合连接的凸头，所述限行槽中设置有与所述凸头固定连接且用以将所述凸头向内侧顶推的第二弹力件，所述锁固块内侧面右部设置有第一导向面，所述滑行腔中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面滑行配合连接的第二导向面，所述滑行腔中还设置有用以驱使所述滑行块左右滑行的驱使装置。作为优选的技术方案，所述滑行腔左端壁上呈上下设置有上连电杆和下连电杆，所述滑行块左端面上呈上下设置有上连电口和下连电口，所述上连电杆与所述上连电口体积相同，所述下连电杆与所述下连电口体积相同，所述上连电杆与所述连电口电连接，所述下连电杆与市电相连，所述上连电口与所述下连电口电连接。作为优选的技术方案，所述驱使装置包括螺形杆和驱使机，所述驱使机设置在所述滑行腔的右端壁中，所述螺形杆穿入所述滑行块且与所述滑行块配合连接，所述螺形杆左端与所述滑行腔的左端壁可转动配合连接，所述螺形杆右端与所述驱使机连接。本专利技术的有益效果是：1.通过两个相对的锁固装置从而使得两个锁固块分别插入到各自对应的锁固槽中，以将两个插杆锁定，从而使得触头被锁定在连电口中以使得机器人安全稳定通电，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，插杆锁定安全牢固，插杆的锁定操作简单方便，只需要通过手握件向右顶推连电部并通过驱使机控制即可实现插杆和触头的锁定。2.在两个插杆解除锁定后，由于第一弹力件的弹性力而使得抵板将手握件向左推出一段距离，使得触头脱离与连电口的配合连接，通过手握件以将连电部从进电部中拔出，在拔出时无需施加很大的力便可将连电部从进电部中拔出，连电部拔出方便省力，插杆和触头的解锁操作简单方便。3.在两个插杆被锁定时，连电口刚好通电，在两个插杆被解锁时，由于第一弹力件的弹性力而使得连电口处于断电状态，增加了本装置的使用安全性，降低了触电事故的发生率。4.本专利技术的结构简单，供电稳定性好，避免在插拔连电部时发生触电事故，保障了机器人的使用安全，且整个装置运行安可靠，插杆和触头的锁定解锁操作简单方便，连电部拔出方便省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术机器人设备的结构示意图；图2为图1中触头插入到连电口中配合连接时的结构示意图；图3为图2中插杆被锁定时的结构示意图；图4为本专利技术中滑行块的左视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1-4所示的一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，所述连电部包括手握件10，所述手握件10右端面的前后两端相称设置有两个插杆12，两个所述插杆12中每个的右端处设置有锁固槽13，所述手握件10右端面的中部设置有触头11，所述进电部包括壳体20，所述壳体20底端面固定安装有吸盘201，所述吸盘201右侧上部处设置有拉环202，所述拉环202用以解除吸盘201的吸附力，所述壳体20左端面设置有口部朝左且用以与所述触头11配合连接的连电口21，所述壳体20左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆12配合连接的插杆槽22，所述壳体20左端面上位于所述连电口21外周设置有沉腔38，所述沉腔38中设置有可左右滑行的抵板39，所述沉腔38中还设置有与所述抵板39固定连接且用以将所述抵板39向左顶推的第一弹力件40，所述壳体20中、位于所述连电口21右侧设置有滑行腔23，所述滑行腔23前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔23和插杆槽22的通腔24，所述通腔24中设置有可前后滑行的锁固块26，所述通腔24的左右两端壁上相称设置有限行槽25，所述锁固块26左右两端相称设置有与所述通腔24滑行配合连接的凸头27，所述限行槽25中设置有与所述凸头27固定连接且用以将所述凸头27向内侧顶推的第二弹力件28，所述锁固块26内侧面右部设置有第一导向面29，所述滑行腔23中设置有可左右滑行的滑行块32，所述滑行块32左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面29滑行配合连接的第二导向面33，所述滑行腔23中还设置有用以驱使所述滑行块32左右滑行的驱使装置。其中，所述滑行腔23左端壁上呈上下设置有上连电杆36和下连电杆37，所述滑行块32左端面上呈上下设置有上连电口34和下连电口35，所述上连电杆36与所述上连电口34体积相同，所述下连电杆37与所述下连电口35体积相同，所述上连电杆36与所述连电口21电连接，所述下连电杆37与市电相连，所述上连电口34与所述下连电口35电连接，从而使得供电安全稳定。其中，所述驱使装置包括螺形杆30和驱使机31，所述驱使机31设置在所述滑行腔23的右端壁中，所述螺形杆30穿入所述滑行块32且与所述滑行块32配合连接，所述螺形杆30左端与所述滑行腔23的左端壁可转动配合连接，所述螺形杆30右端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，其特征在于：所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，所述壳体左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆配合连接的插杆槽，所述壳体左端面上位于所述连电口外周设置有沉腔，所述沉腔中设置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中还设置有与所述抵板固定连接且用以将所述抵板向左顶推的第一弹力件，所述壳体中、位于所述连电口右侧设置有滑行腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔和插杆槽的通腔，所述通腔中设置有可前后滑行的锁固块，所述通腔的左右两端壁上相称设置有限行槽，所述锁固块左右两端相称设置有与所述通腔滑行配合连接的凸头，所述限行槽中设置有与所述凸头固定连接且用以将所述凸头向内侧顶推的第二弹力件，所述锁固块内侧面右部设置有第一导向面，所述滑行腔中设置有可左右滑行的滑行块，所述滑行块左端面上下部设均置有用以与所述第一导向面滑行配合连接的第二导向面，所述滑行腔中还设置有用以驱使所述滑行块左右滑行的驱使装置。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人设备，包括通过线路与机器人连接的连电部以及与市电连接的进电部，其特征在于：所述连电部包括手握件，所述手握件右端面的前后两端相称设置有两个插杆，两个所述插杆中每个的右端处设置有锁固槽，所述手握件右端面的中部设置有触头，所述进电部包括壳体，所述壳体底端面固定安装有吸盘，所述吸盘右侧上部处设置有拉环，所述壳体左端面设置有口部朝左且用以与所述触头配合连接的连电口，所述壳体左端面的前后两端相称设置有用以与所述插杆配合连接的插杆槽，所述壳体左端面上位于所述连电口外周设置有沉腔，所述沉腔中设置有可左右滑行的抵板，所述沉腔中还设置有与所述抵板固定连接且用以将所述抵板向左顶推的第一弹力件，所述壳体中、位于所述连电口右侧设置有滑行腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有两个锁固装置，两个所述锁固装置中每个包括相通所述滑行腔和插杆槽的通腔，所述通腔中设置有可前后滑行的锁固块，所述通腔的左右两端壁上相称设置有限行槽，所述锁固块左右两端相称设置有与所述通腔滑行配...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘绍合，
申请(专利权)人：天津九幻机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12