一种室内定位方法技术

一种室内定位方法，采用一带摄像头的智能设备，智能设备内配置有位置信息地图、图像识别模块和位置计算模块，位置定位的步骤包括：(1)打开摄像头对目标物进行拍摄，获取该目标物的影像；(2)通过图像识别模块识别目标物的影像获取相应的目标物信息以及目标物相对智能设备的位置信息；(3)位置计算模块根据相应目标物信息计算获取目标物的两端到摄像头中心点的距离D1和D2；(4)位置计算模块分别以目标物的两端为圆心相应的距离D1和D2为半径形成2个相交圆来计算获取两个相交点坐标；(5)将两个相交点坐标显示于位置信息地图上并根据目标物相对智能设备的位置信息，选取正确的一个相交点坐标点作为摄像头中心点的坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法
本专利技术涉及一种室内定位方法。
技术介绍
全球卫星定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)为目前主流的定位技术，GPS是结合卫星及无线技术的导航系统，能提供用户精确的定位。用户只要在能接收到卫星信号的地区，便可以方便地利用GPS取得定位及导航信息。然而，位于室内环境中的GPS接收器很可能由于建筑物的遮蔽，导致GPS信号的接收不良，因而无法进行定位。因此有需要发展出用于室内环境定位的定位技术。目前主要的室内定位技术包含地理标记定位法与距离估测定位法。地理标记定位法所获得的定位信息为所处环境中一特定参考点的位置信息，并非待定位点实际的位置信息，所以其定位精准度较低。距离估测定位法是通过同时接收来自多个基地台的电磁波信号，通过电磁波信号的强度来推估待定位点与各个基地台的距离，并进行相关运算以获得定位信息，但此种通过电磁波信号强度所获得的定位信息容易受环境的影响，像是温度、反射造成的多通道效应等，导致定位精准度也不高，所以实有必要寻求一定位精准度较高的室内定位方法。申请号2014108194274公开的一种室内定位系统，虽然可以获取待定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位方法，采用一带摄像头的智能设备，所述智能设备内配置有位置信息地图、图像识别模块和位置计算模块，其特征在于：位置定位的步骤包括：(1)打开摄像头对目标物进行拍摄，获取该目标物的影像；(2)通过图像识别模块识别目标物的影像获取相应的目标物信息以及目标物相对智能设备的位置信息；(3)位置计算模块根据相应目标物信息计算获取目标物的两端到摄像头中心点的距离D1和D2；(4)位置计算模块分别以目标物的两端为圆心相应的距离D1和D2为半径形成2个相交圆来计算获取两个相交点坐标；(5)将两个相交点坐标显示于位置信息地图上并根据目标物相对智能设备的位置信息，选取正确的一个相交点坐标点作为摄像头中心点...

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，采用一带摄像头的智能设备，所述智能设备内配置有位置信息地图、图像识别模块和位置计算模块，其特征在于：位置定位的步骤包括：(1)打开摄像头对目标物进行拍摄，获取该目标物的影像；(2)通过图像识别模块识别目标物的影像获取相应的目标物信息以及目标物相对智能设备的位置信息；(3)位置计算模块根据相应目标物信息计算获取目标物的两端到摄像头中心点的距离D1和D2；(4)位置计算模块分别以目标物的两端为圆心相应的距离D1和D2为半径形成2个相交圆来计算获取两个相交点坐标；(5)将两个相交点坐标显示于位置信息地图上并根据目标物相对智能设备的位置信息，选取正确的一个相交点坐标点作为摄像头中心点的坐标即获取所在地的位置。2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于：目标物信息包括尺寸信息、目标物相对位置信息地图的位置信息、边界坐标信息。3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于：所述图像识别模块识别方式是条形码、二维码、数字识别、文字识别或图像识别。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓长安，孙宇，
申请(专利权)人：杭州品铂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33