一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统，包括控制RFID天线以预设角速度进行旋转；获取RFID天线旋转至当前位置的旋转角度，并对标签进行扫描，获取与旋转角度对应的标签信号强度；依据旋转角度、标签信号强度及旋转天线定位算法确定与标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程；依据椭圆交点计算算法对第一椭圆方程和第二椭圆方程进行处理得到相应的两个椭圆的交点；判断交点与原点之间的距离是否大于第一预设距离，若是，则输出交点，否则，继续获取RFID天线旋转下一个位置时的旋转角度，并进行循环操作直至得到最终的交点。本发明专利技术实施例仅采用了一个RFID天线，具有系统结构简单、成本低、部署难度低及硬件利用率高的优点。

An indoor location method, device and system based on RFID

The embodiment of the invention discloses an indoor positioning method, device and system based on RFID, including the control of RFID antenna to preset angular velocity rotation; rotation angle for RFID antenna is rotated to the current position, and scan the label, to obtain the corresponding and the rotation angle of the tag signal strength; the first and the second ellipse elliptic equation the equation and the corresponding labels are determined based on the angle of rotation, the tag signal strength and rotating antenna positioning algorithm; based on elliptic intersection calculation algorithm for elliptic equation and elliptic equation of the first second processed by the intersection of the two ellipses corresponding to the intersection between judgment and the origin; if the distance is greater than the first predetermined distance, if the output node, otherwise. To obtain RFID antenna rotation angle under a rotation position, and cycle operation until the final point of intersection. The invention adopts only one RFID antenna, which has the advantages of simple system structure, low cost, low difficulty of deployment and high utilization rate of hardware.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及室内定位
，特别是涉及一种基于RFID的室内定位方法、装置及系统。
技术介绍
随着LBS(LocationBasedService，基于位置的服务)和O2O(OnlineToOffline，线上到线下)的快速发展，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。定位技术中的室内定位可用于物流、电子商务、公共安全事件等方面。室内定位是指在室内环境中对人员或物体进行定位，通过在室内的各处布置基站，用户凭借手机等工具在基站中产生包括距离和信号强度等信息，在根据这些信息确定用户的位置(或移动轨迹)，实现对人员、物资的监控和管理。RFID技术(射频识别技术)，是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据来实现对目标的定位。基于RFID的室内定位技术在定位过程中响应迅速，且因为RFID技术本身的非接触和非视距性，使得这种技术有更好的用户体验，基于RFID的室内定位技术是目前应用较为广泛的一种室内定位技术，具有部署成本低、穿透力强的优点。目前，基于RFID的室内定位技术中RSSI(接收信号强度信息)定位在硬件要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID的室内定位方法，其特征在于，包括：S11：控制RFID天线以预设角速度进行旋转；S12：获取所述RFID天线旋转至当前位置的旋转角度，并对标签进行扫描，获取与所述旋转角度对应的标签信号强度；S13：依据所述旋转角度、所述标签信号强度及旋转天线定位算法确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程；S14：依据椭圆交点计算算法对所述第一椭圆方程和所述第二椭圆方程进行处理，得到相应的两个椭圆的交点；S15：判断所述交点与原点之间的距离是否大于第一预设距离，如果是，则输出所述交点，否则，返回S12，以获取所述RFID天线旋转下一个位置时的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID的室内定位方法，其特征在于，包括：S11：控制RFID天线以预设角速度进行旋转；S12：获取所述RFID天线旋转至当前位置的旋转角度，并对标签进行扫描，获取与所述旋转角度对应的标签信号强度；S13：依据所述旋转角度、所述标签信号强度及旋转天线定位算法确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程；S14：依据椭圆交点计算算法对所述第一椭圆方程和所述第二椭圆方程进行处理，得到相应的两个椭圆的交点；S15：判断所述交点与原点之间的距离是否大于第一预设距离，如果是，则输出所述交点，否则，返回S12，以获取所述RFID天线旋转下一个位置时的旋转角度。2.根据权利要求1所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述依据所述旋转角度、所述标签信号强度及旋转天线定位算法确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程的过程为：S130：依据所述旋转角度和所述标签信号强度得到新定位元素En(θn，RSSIn)，其中，θn为所述旋转角度，RSSIn为所述标签信号强度；S131：判断所述标签信号强度是否在预设范围内，如果是，则进入S132，否则，进入S135；S132：将所述新定位元素En与预先存储的第一定位元素E1、第二定位元素E2及第三定位元素E3进行比较，其中，Ei为(θi，RSSIi)，i＝1,2,3，且θ1、θ2和θ3互不相同，若所述旋转角度θn与其中一个旋转角度θi相同，则将与所述θi对应的RSSIi更新为RSSIn，并进入S133；否则，进入S134；S133：采用更新之后的第一定位元素E1、第二定位元素E2及第三定位元素E3确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程；S134：采用所述第二定位元素E2更新第一定位元素E1，采用所述第三定位元素E3更新第二定位元素E2，采用所述新定位元素En更新第三定位元素E3，并返回S133；S135：采用预先存储的所述第一定位元素E1、第二定位元素E2及第三定位元素E3确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程，其中，Ei为(θi，RSSIi)，i＝1,2,3。3.根据权利要求2所述的基于RFID的室内定位方法，其特征在于，所述采用更新之后的第一定位元素E1、第二定位元素E2及第三定位元素E3确定与所述标签对应的第一椭圆方程和第二椭圆方程的过程为：采用更新之后的第一定位元素E1中的RSSI1、更新之后的第三定位元素E3中的RSSI3及预先存储的信号强度与椭圆方程参数的映射关系分别得到与所述RSSI1对应的第一椭圆方程参数和与所述RSSI3对应的第二椭圆方程参数；依据所述第一椭圆方程参数及所述第一定位元素E1中的旋转角度θ1得到第一椭圆方程；依据所述第二椭圆方程参数及所述第三定位元素E3中的旋转角度θ3得到第二椭圆方程。4.根据权利要求2所述的基于RFID的室内定位方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学聪，何伟健，陆江城，朱耀磷，赖来利，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44